化工儀器網
技術文章
AGV智能叉車的產品性能與特點
閱讀：1488 發布時間：2019-7-22伴隨著社會人口紅利的逐步消失，生產成本的不斷上升，制造業已經進入了轉型升級的關鍵時期，工廠企業開始利用新一代智能生產術來破解人力短缺所帶來的成本上升問題，并試圖探索出一種更和更靈活的智能制造模式，以應對快速變化的市場需求，智能機器人代替人工儼然成為大勢所趨。
隨著工業自動化水平的提升，過去的磁軌式及圖形式引導車輛，由于其前期架設不便、后期維護繁瑣以及靈活性不足等因素，為工業企業的運營帶來諸多弊端。作為工業智能化升級的AGV智能叉車，因其定位、行動快捷、工作效率高、可控性強、安全性好等優勢已被越來越多的制造企業所認可，AGV智能叉車廣泛應用于倉儲、生產、服務乃至整個物流、運輸等核心業務環節。
AGV智能叉車包含托盤叉車式AGV，前移式叉車AGV，堆高式叉車AGV。用于堆棧托盤類貨物的物流周轉，由液壓升降系統、差速驅動系統、PLC控制系統、導引系統、通信系統、警示系統、操作系統和動力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無線調度的自動導引小車；本產品采用電磁感應作為導航方式輔助RFID識別可運行于復雜路徑、多站點可靠循跡；主驅動采用自主研發的差動伺服電機驅動，配置高精度角度轉向舵機，使整車運行響應迅速定位；獨立液壓升降系統輔助高精度位移傳感器使叉車可在其升降在行程內任意位置停靠，大大提高裝載柔性化和舉升的位置。
AGV智能叉車產品特點
1.驅動系統：自主研發的差動驅動配置高精度角度轉向控制是全車的驅動轉向保障，的交流伺服電機驅動，保證運動響應快、啟停平穩、定位、壽命長；
2.控制系統：車載獨立的控制箱集成工業用PLC中央控制，相對于電路板控制大大提高了系統的運算速度、穩定性和抗干擾能力，簡化編程和規劃路徑等；
3.舉升系統：PLC控制加獨立液壓升降系統配置高精度位移傳感器，使叉車臂可在任意位置啟停，通過程序簡單設定運行高度，大大提高裝載高度準確性和柔性；
4. 通信系統：PLC控制配備無線通信模塊、手持式遙控操作盒，能輕松實現遠程調度、無線通信、交通管理和手動遙控，保證信息交換的實時性和可靠性；
5. 導引系統：電磁感應、激光導航、圖像識別導引等可選，導引精度高，可控性好；對于路徑復雜、站點較多的軌跡相應配備RFID進行站點可靠識別，保證多站點合理路徑規劃和自由調配；
6. 避障系統：激光、光電、紅外、超聲等多重避障方式可選，加上本體固有機械碰撞感應傳感器，組成避障防護網，有效規避運動中各種潛在危險；
7.操作系統：配備車載彩色觸摸屏和無線多功能手持操作盒等，便捷的人機互動，實時掌控全局，通過簡單操作亦可進行站點設定、路徑規劃等；
8.警示系統：AGV具有聲、光、語音提示等報警功能，能自動故障診斷和畫面提示操作，實時反饋任務進程和突發狀況，大大提高運行效率；
9.動力系統：大容量鉛酸電池配置高亮彩色電量顯示器和語音提示功能，不僅能直觀獲取電池電量信息，更極大的方便協調單機的使用時間，有效保護電池；