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淺談國內外9大智能物流機器人
閱讀：1461 發布時間：2019-3-14目前，我國物流業正努力從勞動密集型向技術密集型轉變，由傳統模式向現代化、智能化升級，伴隨而來的是各種*技術和裝備的應用和普及。當下，具備搬運、碼垛、分揀等功能的智能機器人，已成為物流行業當中的一大熱點。
在近五年乃至十年來，中國的機器人如雨后春筍般蓬勃發展，背后主要有兩點主要原因：一是近五年來中國的人口紅利已經消失，二是高質量、高附加值的需求。而隨著電子商務高速發展帶來物流業務量大幅攀升，以及土地、人力成本的快速上漲，智能化的物流裝備在節省倉庫面積、提高物流效率等方面的優勢日漸突出，因此越來越受到企業青睞，其中機器人就是一個典型代表。
實際上，應用于物流中的機器人發展到今天，大致可分為三代：代物流機器人主要是以傳送帶及相關機械為主的設備，為機器人原型，實現從人工化向自動化的轉變。
目前，我國物流業正努力從勞動密集型向技術密集型轉變，由傳統模式向現代化、智能化升級，伴隨而來的是各種*技術和裝備的應用和普及。當下，具備搬運、碼垛、分揀等功能的智能機器人，已成為物流行業當中的一大熱點。
在近五年乃至十年來，中國的機器人如雨后春筍般蓬勃發展，背后主要有兩點主要原因：一是近五年來中國的人口紅利已經消失，二是高質量、高附加值的需求。而隨著電子商務高速發展帶來物流業務量大幅攀升，以及土地、人力成本的快速上漲，智能化的物流裝備在節省倉庫面積、提高物流效率等方面的優勢日漸突出，因此越來越受到企業青睞，其中機器人就是一個典型代表。
實際上，應用于物流中的機器人發展到今天，大致可分為三代：代物流機器人主要是以傳送帶及相關機械為主的設備，為機器人原型，實現從人工化向自動化的轉變。
如果在特殊的節點，比如雙十一這樣堪稱春運的節日里，即使增加成倍的快遞員也無法承擔運送如此量度的包裹，所以往往這個時候，我們收到快遞的時間比平時晚，甚至是晚上幾倍。然而如果我們能讓機器人來幫忙的話，應該能分擔一些物流工作，提高訂單處理效率。比如亞馬遜2012年就已開始采用機器人Kiva開展倉儲物流業務，現在國內外已經有越來越多的企業開始使用物流機器人，本文盤點了近年來比較受歡迎的九款物流機器人。
一、Kiva
2012年亞馬遜以6．78億美元買下自動化物流提供商Kiva的機器人倉儲業務后，利用機器人來處理倉庫的貨物盤點以及配貨等工作。目前亞馬遜的幾十個倉庫里，有超過15000個Kiva機器人在辛勤工作。亞馬遜因此也被成為zui的倉庫。
Amazon將倉庫工作分解成兩部分：所有員工只需要在固定的位置進行盤點或配貨，而Kiva機器人則負責將貨物（連同貨架）一塊搬到員工面前。
二、Fetch和Freight機器人
Fetch和Freight是硅谷機器人公司FetchRoboTIcs的倉儲機器人，Fetch的機器人可以根據訂單把貨架上的商品拿下來，放到另一個叫Freight的機器人里運回打包。Fetch相當于Kiva的升級版，Fetch機器人具備自動導航功能，可以在貨架間移動，識別產品并將其取下貨架并運動到叫Freight的自動駕車機器人里，Freight的作用則與Amazon的Kiva相當。機器人可以自助規劃路線和充電，從而保證整個倉儲系統的無縫運行。FetchRoboTIcs是今年亮眼的機器人公司之一，主要團隊來自于大名鼎鼎的WillowGarage，這家硅谷公司在今年6月獲得了軟銀領投的2300萬美元融資。
三、Transwheel機器人
以色列申卡爾工程與設計學院的設計師設計出一款名為Transwheel的機器人。它采用自平衡系統，當機器人手臂載貨時能腳踩單輪保持直立行駛，單個機器人可運送小包裹，而若干機器人組合協作可運送大包裹。此外該機器人可使用GPS系統進行導航，能通過面部識別軟件確認接收者的身份；對于較大的物品，機器人也可以共同分擔負載。同時其還具備智能取件的功能。它的設計者聲稱這種快遞機器人甚至可以替代大型運輸車輛，緩解交通擁堵。但也許更有用的是，采用這種機器人可避免在工作時間進行發貨。
四、“盒子機器人”
Skype創始人Heinla與Friis旗下的Starship公司推出了一種專門用來小件貨物配送的“盒子機器人”。之所以這么稱呼，是因為它的外形像極了一個配有六個輪子的儲物盒，它重可承載20磅（約合9公斤）的貨物，遠可達到物流中心方圓1英里（約合1．6公里）多的范圍。由于其硬件上配置了一系列攝像頭和傳感器，能夠保障其安全行走在人行道上，在時間從物流中心出發，穿越大街小巷，來到顧客家門口完成快遞任務。在配送過程中，所攜帶的包裹都是被嚴密封suo，接收者只有通過其智能shou機才能打開。Starship表示，這臺聯網機器人多可運送兩袋食雜貨物，能夠處理95％的包裹。它的成本比人力快遞便宜5－15倍，目前的平均快遞費為每趟5－15美元，Starship稱未來可以削減至1美元。
五、Bulter機器人
Bulter機器人相當于一個方形版本的Kiva，由總部位于印度古爾岡和新加坡的機器人公司GrayOrange制造。這家創業公司由SamayKohli和AkashGupta于2009年建立，當時是希望做一些和教育培訓相關的機器人，后來它演變成一個工業機器人制造公司。目前主要致力于在零售、物流以及倉庫機器人領域構建業務。
六、自動導向搬運車（AGV）
自動引導車分為有軌RGV和無軌自動引導車AGV，無軌還能分為有無地標（地標還分磁導或條碼），或采用三維坐標定位（類似無人汽車的研發）。這類小車屬于目前主流研究方向。使用環境也是跟搬送機器人類似。國內現在汽車制造商和煙草配送商大量在使用AGV小車，作用也是為了提率，降低作業強度，降低成本。
Hi－techRoboTIcSystemz的AGV同樣也是主要應用于汽車或汽車零部件等領域，在造紙、制藥、重型機械和紡織工業也有著一定的業務往來。Hi－techRoboTIcSystemz主要研究方向包括機器人、人工智能和控制領域，其業務覆蓋整個機器人價值鏈，包括需求分析、概念開發和系統集成等。
七、Click＆Pick系統
Swisslog是一家總部位于瑞士的自動化倉庫和配送物流解決方案提供商，其背后是工業機器人“四大天王”之一的KUKA（其持有Swisslog的96％以上股份）。與Kiva等貨架式存儲不同，Swisslog的Click＆Pick系統采用的是一種三維的立方體網格架系統，每個立方體內有一個標準尺寸的箱子裝著特定貨物，如果裝著所需貨物的箱子埋在別的箱子下面，機器人會把上面的箱子拿起來堆在旁邊，拿到貨物后再放好。據Sisslog稱，Click＆Pick一小時能處理一千張訂單，速度是人類作業的4－5倍。
八、日立HITACHI智能機器人
子dan頭列車和發電站的制造商日立公司，近日推出了一款機器人，該機器人可以拿起大約1公斤重的商品，能夠潛在的代替企業中那些重復性的工作，如亞馬遜倉庫中從貨架上找物品。這些機器人也可以應用于固定在工廠的地面上的工作，常見的類型如豐田汽車生產線上的工業機器人。
雖然近年來國內機器人得到了快速的發展，但離歐美等國仍然有不小的差距。不過，隨著工業4．0的發展，尤其是國內電子商務的發達，在物流環節中引入機器人是必然地趨勢。值得一提的是國內已有部分領xian企業開始在倉儲領域開展機器人作業。
九、機器人“曹操”
國內目前只有兩個物流倉庫有分揀機器人應用，天貓超市的“曹操”就是其中之一。這個機器人是一部可承重50公斤，速度達到2米／秒的智能機器人，造價高達上百萬，所用的系統都是由阿里自主研發的。“曹操”接到訂單后，它可以迅速定位出商品在倉庫分布的位置，并且規劃*撿貨路徑，揀完貨后會自動把貨物送到打包臺。能一定程度上解放出一線工人的勞動力，在“曹操”和小伙伴們的共同努力下，天貓超市在北京地區已經可以實現當日達。