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MOOG伺服閥D633系列

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穆格MOOG伺服閥無(wú)液壓輸出;若有信號(hào)時(shí)控制線圈產(chǎn)生磁通,其大小和方向由信號(hào)電流決定,磁鐵兩極所受的力不一樣,于是,在磁鐵上產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩(如逆時(shí)針),使銜鐵繞彈簧管中心逆時(shí)針方向偏轉(zhuǎn),使擋板向右偏移,噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增大,則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力,從而推動(dòng)滑閥左移。作用在滑閥的左右兩端端面上,使滑閥向相應(yīng)方向移動(dòng)一段距離,壓力油就通過四通滑閥的控制油口輸向油缸或者使油缸的工作油通過滑

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穆格MOOG伺服閥無(wú)液壓輸出;若有信號(hào)時(shí)控制線圈產(chǎn)生磁通,其大小和方向由信號(hào)電流決定,磁鐵兩極所受的力不一樣,于是,在磁鐵上產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩(如逆時(shí)針),使銜鐵繞彈簧管中心逆時(shí)針方向偏轉(zhuǎn),使擋板向右偏移,噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增大,則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力,從而推動(dòng)滑閥左移。作用在滑閥的左右兩端端面上,使滑閥向相應(yīng)方向移動(dòng)一段距離,壓力油就通過四通滑閥的控制油口輸向油缸或者使油缸的工作油通過滑閥的一個(gè)凸肩流出并通向回油。滑閥移動(dòng)時(shí),反饋彈簧下端球頭跟著移動(dòng)。穆格MOOG伺服閥在銜鐵擋板組件上產(chǎn)生了一個(gè)轉(zhuǎn)矩,使銜鐵向相應(yīng)方向偏轉(zhuǎn),并使擋板在兩噴嘴間的偏移量減少,這就是反饋?zhàn)饔谩7答佔(zhàn)饔玫暮蠊褪鞘够y兩端的差壓減小。在接受一個(gè)正向電流指令信號(hào)時(shí),這時(shí)滑閥的一個(gè)凸肩打開了EH油的供油口,穆格MOOG伺服閥油動(dòng)機(jī)進(jìn)油,蒸汽閥門打開,蒸汽閥門的LVDT輸出的反饋信號(hào)增大,指令與反饋信號(hào)的偏差在不斷減少,至伺服閥的開閥驅(qū)動(dòng)指令也在不斷減小。


穆格MOOG伺服閥導(dǎo)磁體和銜鐵間4個(gè)氣隙中的磁通都是一樣的且方向是相同的,銜鐵處于中間位置。當(dāng)有控制電流通過線圈時(shí),一組對(duì)角方向的氣隙中的磁通增加,另一組對(duì)角方向的氣隙中的磁通減小,于是銜鐵就在磁力作用下克服彈簧的彈性反作用力而偏轉(zhuǎn)一角度,并偏轉(zhuǎn)到磁力所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與彈性反作用力所產(chǎn)生的反轉(zhuǎn)矩平衡時(shí)為止。同時(shí)擋板因隨銜鐵偏轉(zhuǎn)而發(fā)生撓曲,穆格MOOG伺服閥改變了它與兩個(gè)噴嘴間的間隙,一個(gè)間隙減小,一個(gè)間隙加大。高壓油從供油口進(jìn)入伺服閥并且引入到四通滑閥的兩端下面,經(jīng)過過濾器以及孔板后,一路流向噴嘴和擋板,并通向回油;另一路流到四通滑閥的兩端端面以形成對(duì)四通滑閥的推力。


穆格MOOG伺服閥輸入指令信號(hào)給力矩馬達(dá)的線圈將會(huì)產(chǎn)生電磁力作用于銜鐵的兩端,這使銜鐵組件(由銜鐵、擋板及彈簧管組成)發(fā)生偏轉(zhuǎn)。而擋板的偏轉(zhuǎn)將減少某一個(gè)噴嘴的流量,進(jìn)而改變了與該噴嘴相通的閥芯一側(cè)的壓力,推動(dòng)閥芯朝一邊移動(dòng)。閥芯的位移打開了進(jìn)油口(J)與一個(gè)負(fù)載口之間的油路,溝通了回油口(H)與另一負(fù)載口之間的通道。穆格MOOG伺服閥同時(shí)閥芯的位移對(duì)反饋桿產(chǎn)生一個(gè)作用力,此作用力形成了對(duì)銜鐵組件的回復(fù)力矩。當(dāng)此回復(fù)力矩與力矩馬達(dá)的電磁力矩相平衡時(shí),銜鐵擋板組件回到零位,閥芯保持在這一平衡狀態(tài)的開啟位置,直到輸入的給定信號(hào)又發(fā)生變化。

 

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