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上海壹僑國(guó)際貿(mào)易有限公司是中國(guó)工業(yè)控制自動(dòng)化領(lǐng)域的服務(wù)貿(mào)易商，專業(yè)從事各種國(guó)外高端工控自動(dòng)化產(chǎn)品的進(jìn)口貿(mào)易。主要經(jīng)營(yíng)歐洲各國(guó)知名品牌的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機(jī)以及各類自動(dòng)化產(chǎn)品。公司發(fā)展目標(biāo)是成為國(guó)內(nèi)*的歐洲自動(dòng)化儀器儀表，備品備件供應(yīng)商。我們直接與歐洲廠家或者廠家代理商，提供原裝正品，真正做到讓客戶滿意，采購(gòu)放心。 

1.報(bào)價(jià)快：對(duì)于優(yōu)勢(shì)品牌我們有廠家的價(jià)目表，做到常規(guī)型號(hào)及時(shí)報(bào)價(jià)，為您提供快捷及時(shí)的報(bào)價(jià)。  
2.價(jià)格優(yōu)：我們直接從工廠拿報(bào)價(jià)，避開(kāi)許多中間環(huán)節(jié)，許多工廠給我們提供固定折扣，確保我們給客戶優(yōu)惠的價(jià)格。  
3.渠道廣：除了工廠，我們跟歐洲許多經(jīng)銷商有直接的業(yè)務(wù)關(guān)系，使我們可以采購(gòu)到由于保護(hù)代理而不能報(bào)價(jià)的品牌。  
4.貨期準(zhǔn)：接到訂單后我們會(huì)及時(shí)跟廠家溝通，對(duì)于有變化的貨期我們馬上跟客戶反饋。 
5.物流成本低：在國(guó)際貿(mào)易中物流成本往往會(huì)決定產(chǎn)品的整體價(jià)格。我們?cè)诘聡?guó)倉(cāng)庫(kù)統(tǒng)一驗(yàn)貨包裝，然后報(bào)關(guān)拼箱發(fā)貨，既保證了發(fā)貨正確，又降低了成本。  
6.售后服務(wù)完備：我們承諾所有的產(chǎn)品有12個(gè)月的質(zhì)保。質(zhì)保期之外的質(zhì)量問(wèn)題，我們幫助客戶與廠家協(xié)商提供的維修方案，為您解除后顧之憂。
 1、德國(guó)分公司（AOI Solutions GmbH -- Age of Innovation）位于德國(guó)漢堡
 2、廠家詢價(jià)報(bào)價(jià)，享受德國(guó)本國(guó)企業(yè)的價(jià)格折扣，價(jià)格在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上更具優(yōu)勢(shì)！
 3、產(chǎn)品可修或換，由我司會(huì)負(fù)責(zé)跟廠家溝通，提供維修檢測(cè)服務(wù)
 4、不易尋找品牌、小金額，我們同樣為您采購(gòu)！
 5、只要是德國(guó)的產(chǎn)品，我們可以為您詢價(jià)并采購(gòu)！
地址：上海市嘉定區(qū)曹安公路2038號(hào)華拓大廈410室
詢價(jià)注意事項(xiàng)：1.請(qǐng)?zhí)峁?列的物料編號(hào)和第二列具體型號(hào)
       2.請(qǐng)發(fā)書(shū)面詢價(jià)函（郵件），不接受口頭報(bào)價(jià)。
       3.如果型號(hào)不能*對(duì)上，請(qǐng)?zhí)峁┯⑽钠放泼?具體型號(hào)+數(shù)量。
       4.詢價(jià)的商友請(qǐng)主動(dòng)告知公司名稱，謝謝。
 

SCHUNK雄克公司是德國(guó)較有名的精密夾具和自動(dòng)化抓取系統(tǒng)制造商，也是靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和標(biāo)準(zhǔn)及特種卡爪生產(chǎn)廠，其。
總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近。依靠其獨(dú)到的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、優(yōu)秀的產(chǎn)品質(zhì)量、現(xiàn)代化的生產(chǎn)技術(shù)和
雄克公司以其四大生產(chǎn)基地為主要實(shí)力基礎(chǔ)，并借助分布在五大洲四十多個(gè)國(guó)家的代理機(jī)構(gòu)和在法國(guó)、英國(guó)、瑞士、瑞典、奧地利、比利時(shí)、荷蘭、意大利、美國(guó)、中國(guó)的子公司，向世界機(jī)械加工業(yè)及自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。
企業(yè)理念編輯
對(duì)于雄克公司來(lái)說(shuō)，最重要的問(wèn)題是：如何做的更好，來(lái)幫助客戶獲得創(chuàng)新的思維，并將其成功地應(yīng)用于制造質(zhì)量改善和生產(chǎn)效率提升；
企業(yè)歷史
德國(guó)雄克公司成立。
1966年在德國(guó)市場(chǎng)推出標(biāo)準(zhǔn)系列卡爪。
1978年推出基于液壓膨脹技術(shù)的高精度液壓刀柄。
1982年開(kāi)發(fā)出模塊化機(jī)械手系統(tǒng)，在德國(guó)獲得科技進(jìn)步獎(jiǎng)，并很快在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
1994年收購(gòu)一德國(guó)較有名卡盤生產(chǎn)廠，并在之后數(shù)年中進(jìn)行了大規(guī)模擴(kuò)建。
1997年開(kāi)發(fā)出用于加工中心的模塊式工件夾緊系統(tǒng)。
2001年 HAUSEN分廠落成。
2002年在德國(guó)總部建成高度現(xiàn)代化的新型研發(fā)培訓(xùn)中心。
2003年 Amtec Robotics公司加入雄克集團(tuán)，擴(kuò)展了雄克機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部件產(chǎn)品，使其自動(dòng)化產(chǎn)品的范圍更加完善。
2005年德國(guó)雄克集團(tuán)在中國(guó)投資成立雄克獨(dú)資子公司。
2010年德國(guó)雄克杭州子公司與雄克公司上海代表處合并，成立德國(guó)雄克在中國(guó)的全資子公司“雄克精密機(jī)械貿(mào)易（上海）有限公司”。
德國(guó)SCHUNK公司,1945年成立在位于內(nèi)卡河畔的勞芬的一個(gè)車庫(kù)中，F(xiàn)riedrich Schunk 在極簡(jiǎn)單的條件下成立了他的“機(jī)械車間”。 他被人們稱為“愛(ài)鉆牛角尖的人”，因?yàn)樗瞄L(zhǎng)為各種問(wèn)題找到較有效的解決方法。大量創(chuàng)新性的研發(fā)，如燈罩打孔機(jī)，以及質(zhì)量上的良好聲譽(yù)，使得這個(gè)小企業(yè)從一開(kāi)始就打響了名氣。 *筆大訂單進(jìn)一步證明了其實(shí)力：為 NSU Prinz 4 生產(chǎn)制動(dòng)鼓和飛輪，并為保時(shí)捷356模型生產(chǎn)精密部件。此后，企業(yè)逐漸將核心競(jìng)爭(zhēng)力放在研發(fā)、加工和改善生產(chǎn)方法上。接下去的幾年間，企業(yè)的發(fā)展重點(diǎn)也體現(xiàn)在員工數(shù)量的壯大。 1964 年 Friedrich Schunk已有8名員工。SCHUNK雄克公司是德國(guó)較有名的精密夾具和自動(dòng)化抓取系統(tǒng)制造商，也是靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和標(biāo)準(zhǔn)及特種卡爪生產(chǎn)廠，其總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近。schunk依靠其獨(dú)到的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、優(yōu)秀的產(chǎn)品質(zhì)量、現(xiàn)代化的生產(chǎn)技術(shù)和高效的經(jīng)營(yíng)管理手段，得以獨(dú)占夾緊和抓取系統(tǒng)行業(yè)之鰲頭。從公司成立至今，德國(guó)schunk雄克先后推出了60多款里程碑式的產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)，在一定的范圍內(nèi)提出了新的標(biāo)準(zhǔn)。德國(guó)SCHUNK公司以其四大生產(chǎn)基地為雄厚實(shí)力基礎(chǔ)
主要產(chǎn)品編輯
1.自動(dòng)化夾持系統(tǒng)

自動(dòng)化夾持系統(tǒng)
自動(dòng)化夾持系統(tǒng) [2]
包括自動(dòng)抓取模塊、轉(zhuǎn)位模塊、直線模塊、機(jī)器人附件以及客戶解決方案。
其中標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手和抓取模塊產(chǎn)品系統(tǒng)豐富，被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域。其驅(qū)動(dòng)方式分為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。包含數(shù)十個(gè)標(biāo)準(zhǔn)系列近二百種規(guī)格。在這些抓取模塊中有二指平動(dòng)機(jī)械手，二指張角式機(jī)械手以及三心機(jī)械手。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等。
2.模塊化工件夾持系統(tǒng)
該系統(tǒng)由TANDEM氣動(dòng)夾具、KONTEC機(jī)械式夾具和VERO-S零點(diǎn)快換夾持系統(tǒng)等產(chǎn)品系列組成。其中雄克開(kāi)發(fā)的Vero-S零點(diǎn)快換系統(tǒng)，因其更高的夾持力、*的密封及免維護(hù)特性、高效的短錐定位設(shè)計(jì)、整個(gè)不銹鋼材料選擇，特別適用于切削加工的高效、高精度夾持。同時(shí)與機(jī)床商合作，已經(jīng)在國(guó)內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋加工中實(shí)現(xiàn)直接的夾持，僅通過(guò)錐形定位銷及拉緊模塊組合，一次裝夾，五面加工，其夾具結(jié)構(gòu)亦極大的簡(jiǎn)化。
3.卡盤
此類產(chǎn)品包括動(dòng)力卡盤、手動(dòng)卡盤以及中心架等。雄克公司曼根（Mengen）分廠具有數(shù)十年設(shè)計(jì)生產(chǎn)車床卡盤類產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)。雄克高速動(dòng)力卡盤具有夾持精度高、磨損小、夾緊力大而穩(wěn)定、動(dòng)平衡好的特性，特別適用于高速CNC車床。
ROTA THW plus *的模塊化防護(hù)套筒系統(tǒng)，為車床卡盤減少設(shè)置時(shí)間。ROTA NCO 三爪動(dòng)力卡盤（沒(méi)有卡盤通孔）將最大的卡爪行程與最大的夾持力結(jié)合在一起。已經(jīng)在立式車床上大受歡迎。 ROTA 2B堅(jiān)硬雙爪用于強(qiáng)有力的切削加工。ROTA-S plus居于*地位的手動(dòng)卡盤，帶有創(chuàng)新型卡爪快換系統(tǒng)。大通孔以及最高的回轉(zhuǎn)精度和重復(fù)精度，使它既可用于旋轉(zhuǎn)加工也可用于固定加工，應(yīng)用靈活多樣。
4.刀柄
TOTAL TOOLING 雄克*刀具系統(tǒng)夾持方案：統(tǒng)一供應(yīng)精密刀具夾持系統(tǒng)、通用刀具及動(dòng)平衡技術(shù)。廣泛覆蓋了各種用戶要求和加工任務(wù)。
液壓刀柄
液壓刀柄 [3]
TENDO 靜壓膨脹式刀柄
TRIBOS 應(yīng)力鎖緊式刀柄
SINO 減振型強(qiáng)力刀柄
CELSIO 熱縮刀柄
5.卡爪
1200 多種標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)卡爪可適用于各種車床，用高品質(zhì)鋼和鋁制成。
雄克公司在開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)卡爪和特種卡爪方面有著幾十年之久的經(jīng)驗(yàn)和能力，并借此成為各種類型夾持技術(shù)領(lǐng)域中較理想的合作伙伴。
6.特殊的液壓膨脹夾持技術(shù)
液壓膨脹式夾持技術(shù)多方面適用于工件或刀具夾持，既可用于外圓夾持也可用于內(nèi)圓夾持。典型的用途是應(yīng)用在車削、銑削、磨削和腐蝕領(lǐng)域。液壓膨脹式夾持技術(shù)大多用于金屬和木材工業(yè)以及模具制造和醫(yī)藥技術(shù)行業(yè)。
中國(guó)發(fā)展編輯
雄克在中國(guó)
雄克精密機(jī)械貿(mào)易（上海）有限公司是德國(guó)雄克在中國(guó)的全資子公司，并在全國(guó)范圍內(nèi)設(shè)置了14個(gè)直屬辦事處，更好的服務(wù)中國(guó)市場(chǎng)。
2012年榮格技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)
VERO-S零點(diǎn)快換夾持系統(tǒng)
VERO-S快換夾持系統(tǒng)是采用不銹鋼材料制作的一種夾具，被廣泛應(yīng)用于3 軸、4軸及5軸加工中心，多用于小批量，多品種加工及自動(dòng)化上下料系統(tǒng)，具有效率高，操作靈活，定位快速，重復(fù)定位精度高（在0.005mm內(nèi)），夾緊力大（最大夾持力40KN）的特點(diǎn)。
6軸球形模塊化機(jī)器人
雄克此款6軸球形模塊化機(jī)器人從*個(gè)關(guān)節(jié)至最末端的抓取機(jī)構(gòu)都采用緊湊型設(shè)計(jì)，在很小的空間范圍內(nèi)可自由伸縮，動(dòng)作自如。其核心部件是由三個(gè)高度集成的球形模塊Powerball ERB組成，每個(gè)模塊具有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，模塊內(nèi)集成了電氣控制板，編碼器，驅(qū)動(dòng)，剎車等，而且每個(gè)模塊的加速度，位移，速度和扭矩等都可獨(dú)立調(diào)節(jié)控制。
此機(jī)器人自重相當(dāng)輕，但負(fù)載卻很大，重量/負(fù)載比為2：1，這也是世界上的輕型機(jī)器人。這種6軸球形模塊化機(jī)器人使用的電壓為直流24V，平均功率在80W以內(nèi)。重復(fù)定位精度為0.06mm，可有效滿足一些高穩(wěn)定，高要求的檢測(cè)和測(cè)試應(yīng)用的需求。智能化的設(shè)計(jì)，高安全性，防碰撞系統(tǒng)，可在人群中自由穿梭，通過(guò)開(kāi)放式的總線通訊，可快速地和現(xiàn)有的控制系統(tǒng)集成。操作簡(jiǎn)單，使用一臺(tái)PC機(jī)或遠(yuǎn)程控制手柄即可。

SCHUNK夾爪 E49

SCHUNK機(jī)械手 0301775 V2-M8

SCHUNK夾爪 PGN+380-1

SCHUNK機(jī)械手 0301160  MMS 22-PI1-S-M8-PNP

SCHUNK夾爪 0301180  MMS 22-PI2-S-M8-PNP

SCHUNK機(jī)械手 0362047  SRU-PLUS35-W-180-3-VM-4-M8-AS

SCHUNK夾爪 0357827    SRU35.2-180-3-4-EDFM8-AS

SCHUNK機(jī)械手 PGF64AS

SCHUNK夾爪 9937329  K19-ADAPTER

SCHUNK機(jī)械手 0301295  KAS-19B-A-90-C

SCHUNK夾爪 9949315  KA19-P-KOPF

SCHUNK機(jī)械手 0301294  KAS-19B-K-90-C

SCHUNK夾爪 20018362

SCHUNK機(jī)械手 SRU+35-W(362030)

SCHUNK夾爪 RM 200-W180-1/0313008

SCHUNK機(jī)械手 GMNS 100-01/0313352

SCHUNK夾爪 0301478  IN80-S-M8 MHS PNP

SCHUNK機(jī)械手 0340371  PGF 80-AS

SCHUNK夾爪 0302070  APS-Z80-M8

SCHUNK機(jī)械手 201961

SCHUNK夾爪 MMS22-S-M8-PNP

SCHUNK機(jī)械手 0308120 PHL-G 25-030

SCHUNK夾爪 0304421  DPZ+80-1

SCHUNK機(jī)械手 0301283 KAS-19B-K-0-C

SCHUNK夾爪 312910

SCHUNK機(jī)械手 0303050

SCHUNK夾爪 0301569 IN 5-S-M12, NHS PNP

SCHUNK機(jī)械手 0301503 KA BW12-L 3P-0300-PNP

SCHUNK夾爪 9941216  IN-41/S-M8

SCHUNK機(jī)械手 304431  DPZ-100

SCHUNK夾爪 0371461 PGN-PLUS 80-1-IS

SCHUNK機(jī)械手 371101  PGN +80/1

SCHUNK夾爪 0370102  PGN 100-1

SCHUNK機(jī)械手 MPG 64 340014

SCHUNK夾爪 9935815

SCHUNK機(jī)械手 321130

SCHUNK夾爪 30050314

SCHUNK機(jī)械手 SDV-P04 403130

SCHUNK夾爪 9939384

SCHUNK機(jī)械手 9939377

SCHUNK夾爪 9937798

SCHUNK機(jī)械手 9937799

SCHUNK夾爪 GWB 34  307135

SCHUNK機(jī)械手 PGN-PLUS 50-2-AS  0371449

SCHUNK夾爪 AGE-XY-050  0324450

SCHUNK機(jī)械手 GWB44  0307136

SCHUNK夾爪 PGN+100-1  0371102

SCHUNK機(jī)械手 PZB-PLUS 64-1 0305150

SCHUNK夾爪 PZN-PLUS 80-2-IS 0303641

SCHUNK機(jī)械手 0370700

SCHUNK夾爪 LM200-H100  30081335

SCHUNK機(jī)械手 MPG 50 AS 340043

SCHUNK夾爪 MPG 50  IS  340063

SCHUNK機(jī)械手 PGN+50-1 0371099

SCHUNK夾爪 0301478 IN 80-S-M8，MHS PNP

SCHUNK機(jī)械手 301704   FPS-M8

SCHUNK夾爪 0301705  ZEPFPSS13

SCHUNK機(jī)械手 0371090

SCHUNK夾爪 PZN+160-2-AS

SCHUNK機(jī)械手 ROTA TPS 125-26

SCHUNK夾爪 PG+240/2 371158

SCHUNK機(jī)械手 30017125

SCHUNK夾爪 9935816

SCHUNK機(jī)械手 301284

SCHUNK夾爪 9938528

SCHUNK機(jī)械手 301233

SCHUNK夾爪 303931

SCHUNK機(jī)械手 0300614  PZN 160/2 AS

SCHUNK夾爪 0816126  ROTA TPS 125-26 Z120

SCHUNK機(jī)械手 820501

SCHUNK夾爪 30027318 SWA-021-K19-000

SCHUNK機(jī)械手 30036790 SWK-021-K19-000

SCHUNK夾爪 0304321 DPG+80-1

SCHUNK機(jī)械手 0324481 AGE-XY-080-P

SCHUNK夾爪 301294

SCHUNK機(jī)械手 301295

SCHUNK夾爪 0324450 AGE-XY-050

SCHUNK機(jī)械手 0304331 DPG+100-1

SCHUNK夾爪 0340391 PGF 125-AS

SCHUNK機(jī)械手 0340366 PGF 64-AS

SCHUNK夾爪 0307137  GWB54

SCHUNK機(jī)械手 0313069  GM100

SCHUNK夾爪 0307136  GWB44

SCHUNK機(jī)械手 340010  MPG25

SCHUNK夾爪 0301048   MMS 22-S-M5-PNP-SA

SCHUNK機(jī)械手 0302452  SWK-150-000-000

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SCHUNK機(jī)械手 0303315  PZK-PLUS 200-1

SCHUNK夾爪 9935816

SCHUNK機(jī)械手 0205286

SCHUNK夾爪 D20-12

SCHUNK機(jī)械手 D20-10

SCHUNK夾爪 0203202

SCHUNK機(jī)械手 0340040  MPG 25-AS

SCHUNK夾爪 0370896  DSA PGN+160

SCHUNK機(jī)械手 0308660 JGP 160-1

SCHUNK夾爪 0314039

SCHUNK機(jī)械手 0314040

SCHUNK夾爪 0301032  MMS 22-S-M8-PNP

SCHUNK機(jī)械手 9935815

SCHUNK夾爪 9935816

SCHUNK機(jī)械手 0371454 PGN+160-2-AS

SCHUNK夾爪 0304361  DPG+200-1

SCHUNK機(jī)械手 5514998

SCHUNK夾爪 30029569 PWG 170-F

SCHUNK機(jī)械手 0362652 SRU+50-W-180-90-8

SCHUNK夾爪 0301503 KA BW12-L 3P-0300-PNP

SCHUNK機(jī)械手 E46*2*10*32*50MM

SCHUNK夾爪 9948573  1404FXP001

SCHUNK機(jī)械手 9948572  12136AA002

SCHUNK夾爪 9948563  1346BPG003

SCHUNK機(jī)械手 9948555  13478K2008

SCHUNK夾爪 0310960

SCHUNK機(jī)械手 MPG 32   340011

SCHUNK夾爪 30075759 MMS22-P12-S-M8-PNP

SCHUNK機(jī)械手 PZN 160-1(37303314)

SCHUNK夾爪 PZN+80/1 303311

SCHUNK機(jī)械手 0324451 AGE-XY-050-P

SCHUNK夾爪 0371099 PGN+50-1

SCHUNK機(jī)械手 0361652  SRU+25-W-180-90-4

SCHUNK夾爪 PGN-PLUS 100-1-AS-KVZ

SCHUNK機(jī)械手 JGP 125-1-AS

SCHUNK夾爪 SRU+D 50-W-90-3-8-AS

SCHUNK機(jī)械手 MMSP22SM8   0301370

SCHUNK夾爪 0362607

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SCHUNK夾爪 39371092  PGN+64-1-AS-V

SCHUNK機(jī)械手 0303310  PZN+64-1

SCHUNK夾爪 0301032  MMS 22-S-M8-PNP

SCHUNK機(jī)械手 MPG 64 AS  0340044

SCHUNK夾爪 SPG-100  302121

SCHUNK機(jī)械手 0301585  IN 60-S-M12, NHS PNP

SCHUNK夾爪 0301578  IN 80-S-M12, NHS PNP

SCHUNK機(jī)械手 0351104   SKE 40, 90°

SCHUNK夾爪 370100  PGN 64/1

SCHUNK機(jī)械手 370101  PGN80-1

SCHUNK夾爪 0371103 PGN+125-1

SCHUNK機(jī)械手 0308640 JGP 100-1

SCHUNK夾爪 0302517 GWA-064

SCHUNK機(jī)械手 0302506 GWK-064

SCHUNK夾爪 0302142 PSH 42-1

SCHUNK機(jī)械手 0303511 PZN+80-1-AS

SCHUNK夾爪 0304341 DPG+125-1

SCHUNK機(jī)械手 0371401 PGN+80-1-AS

SCHUNK夾爪 0312978 LGR40

SCHUNK機(jī)械手 LM 100-H100-ZZA101-H30

SCHUNK夾爪 0307135 GWB 34

SCHUNK機(jī)械手 0305521 MPG+40

SCHUNK夾爪 0308600 JGP 40-1

SCHUNK機(jī)械手 0371158

SCHUNK夾爪 0301032

SCHUNK機(jī)械手 PZN-50/1-AS300509

SCHUNK夾爪 0304353

SCHUNK機(jī)械手 0304359

SCHUNK夾爪 SWO-R19-K

SCHUNK機(jī)械手 SWO-R19-A

SCHUNK夾爪 0301469 IN 5-S-M8

SCHUNK機(jī)械手 0301594

SCHUNK夾爪 0301474

SCHUNK機(jī)械手 0305542 MPG+64-AS

SCHUNK夾爪 5515331

SCHUNK機(jī)械手 37371451

SCHUNK夾爪 0301442  MMS22-SPM8-SAE0

SCHUNK機(jī)械手 0303515 PZN+200-1-AS

SCHUNK夾爪 0304363 DPG+200-1-AS

SCHUNK機(jī)械手 5515344

SCHUNK夾爪 30009623  MPG40

SCHUNK機(jī)械手 39307110  DPG+100-90ASHT

SCHUNK夾爪 340310  KGG-80

SCHUNK機(jī)械手 9951816  WP-M0.6-366

SCHUNK夾爪 0313014  RM 015-H-RZ

SCHUNK機(jī)械手 37371101 PGN-PLUS 80-1-SD

SCHUNK夾爪 MPG32  0340011

SCHUNK機(jī)械手 MPZ38  0340520

SCHUNK夾爪 0301284  KAS-19B-A-0-C

SCHUNK機(jī)械手 30014009 SWA-150-R26-000

SCHUNK夾爪 0340490  MPZ 20

SCHUNK機(jī)械手 309214-354 AG 15

SCHUNK夾爪 0305150 PZB-PLUS  64 - 1

SCHUNK機(jī)械手 PSH 42-2  30081666

SCHUNK夾爪 DPZ*50-1   304403

SCHUNK機(jī)械手 0372402 PGN-PLUS  100 - 1 -AS-KVZ

SCHUNK夾爪 0340012

SCHUNK機(jī)械手 0340013 MPG 50

SCHUNK夾爪 0371478  PGN+240-2-IS

SCHUNK機(jī)械手 0302453

SCHUNK夾爪 9935820

　德國(guó)SCHUNK公司,1945年成立在位于內(nèi)卡河畔的勞芬的一個(gè)車庫(kù)中，F(xiàn)riedrich Schunk 在極簡(jiǎn)單的條件下成立了他的“機(jī)械車間”。 他被人們稱為“愛(ài)鉆牛角尖的人”，因?yàn)樗瞄L(zhǎng)為各種問(wèn)題找到較有效的解決方法。大量創(chuàng)新性的研發(fā)，如燈罩打孔機(jī)，以及質(zhì)量上的良好聲譽(yù)，使得這個(gè)小企業(yè)從一開(kāi)始就打響了名氣。 *筆大訂單進(jìn)一步證明了其實(shí)力：為 NSU Prinz 4 生產(chǎn)制動(dòng)鼓和飛輪，并為保時(shí)捷356模型生產(chǎn)精密部件。此后，企業(yè)逐漸將核心競(jìng)爭(zhēng)力放在研發(fā)、加工和改善生產(chǎn)方法上。接下去的幾年間，企業(yè)的發(fā)展重點(diǎn)也體現(xiàn)在員工數(shù)量的壯大。 1964 年 Friedrich Schunk已有8名員工。SCHUNK雄克公司是德國(guó)較有名的精密夾具和自動(dòng)化抓取系統(tǒng)制造商，也是靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和標(biāo)準(zhǔn)及特種卡爪生產(chǎn)廠，其總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近。schunk依靠其獨(dú)到的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、優(yōu)秀的產(chǎn)品質(zhì)量、現(xiàn)代化的生產(chǎn)技術(shù)和高效的經(jīng)營(yíng)管理手段，得以獨(dú)占夾緊和抓取系統(tǒng)行業(yè)之鰲頭。從公司成立至今，德國(guó)schunk雄克先后推出了60多款里程碑式的產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)，在范圍內(nèi)提出了新的標(biāo)準(zhǔn).

德國(guó)雄克SCHUNK公司,總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近的德國(guó)南部城鎮(zhèn)勞芬市。雄克SCHUNK公司創(chuàng)建于1945年，從僅以來(lái)料加工為主的車削加工作坊，經(jīng)過(guò)半個(gè)多世紀(jì)的奮斗與發(fā)展，雄克SCHUNK終于成為大的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和大的卡爪生產(chǎn)廠，其自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)則始終位于歐洲乃至世界同業(yè)之最前列。如今，雄克schunk公司在德國(guó)和美國(guó)擁有四大生產(chǎn)基地，在英國(guó)、法國(guó)、瑞士、奧地利、瑞典、比利時(shí)、荷蘭、意大利等國(guó)設(shè)有schunk子公司，在包括中國(guó)在內(nèi)的四十多個(gè)國(guó)家設(shè)有代理機(jī)構(gòu)。雄克schunk公司的產(chǎn)品主要應(yīng)用于機(jī)械和自動(dòng)化領(lǐng)域，現(xiàn)有上千種不同規(guī)格的產(chǎn)品系列，可分為以下四大類：1、schunk雄克機(jī)床卡盤、中心架、卡爪。2、schunk雄克靜壓膨脹式刀具夾頭及芯軸。3、schunk雄克模塊式自動(dòng)抓取系統(tǒng)。4、schunk雄克模塊式工件夾持系統(tǒng)。

    Schunk雄克公司于1945 年由 Friedrich Schunk 創(chuàng)立，雄克提供世界上應(yīng)用廣泛的夾持技術(shù)和抓取系統(tǒng)，其產(chǎn)品包括：卡爪、車床卡盤技術(shù)、刀具夾持系統(tǒng)、液壓膨脹技術(shù)解決方案、模塊化工件夾持、磁力夾持技術(shù)、雄克機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)模塊、定制抓取系統(tǒng)解決方案、線性模塊、機(jī)器人附件、模塊化和移動(dòng)抓取系統(tǒng)。其產(chǎn)品應(yīng)用于汽車、機(jī)械制造、機(jī)器人、裝配和搬運(yùn)、航空、金屬加工及許多其他行業(yè)的大中型企業(yè)。
    Schunk雄克提供眾多行業(yè)解決方案：金屬切削業(yè)、汽車、裝配與搬運(yùn)技術(shù)、電子、金屬制品與配件、傳動(dòng)系統(tǒng)、工裝及模具制造、測(cè)量與控制技術(shù)、塑料、制藥與醫(yī)療技術(shù)、光學(xué)行業(yè)、鑄造與鍛造、能源、工業(yè)機(jī)器人、食品與包裝、木材加工、建筑工程航空航天、R&D，院校與研究所、微型零件的加工與搬運(yùn)、其它行業(yè)。

流量計(jì)英文名稱是flowmeter，全國(guó)科學(xué)技術(shù)名詞審定委員會(huì)把它定義為：指示被測(cè)流量和（或）在選定的時(shí)間間隔內(nèi)流體總量的儀表。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是用于測(cè)量管道或明渠中流體流量的一種儀表。
流量計(jì)又分為有差壓式流量計(jì)、轉(zhuǎn)子流量計(jì)、節(jié)流式流量計(jì)、細(xì)縫流量計(jì)、容積流量計(jì)、電磁流量計(jì)、超聲波流量計(jì)等。按介質(zhì)分類：液體流量計(jì)和氣體流量計(jì)。
計(jì)量是工業(yè)生產(chǎn)的眼睛。流量計(jì)量是計(jì)量科學(xué)技術(shù)的組成部分之一，它與國(guó)民經(jīng)濟(jì)、國(guó)防建設(shè)、科學(xué)研究有密切的關(guān)系。做好這一工作，對(duì)保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、促進(jìn)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展都具有重要的作用，特別是在能源危機(jī)、工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化程度愈來(lái)愈高的當(dāng)今時(shí)代，流量計(jì)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的地位與作用更加明顯。
工程上常用單位m3/h，它可分為瞬時(shí)流量（Flow Rate）和累計(jì)流量（Total Flow），瞬時(shí)流量即單位時(shí)間內(nèi)過(guò)封閉管道或明渠有效截面的量，流過(guò)的物質(zhì)可以是氣體、液體、固體；累計(jì)流量即為在某一段時(shí)間間隔內(nèi)（一天、一周、一月、一年）流體流過(guò)封閉管道或明渠有效截面的累計(jì)量。通過(guò)瞬時(shí)流量對(duì)時(shí)間積分亦可求得累計(jì)流量，所以瞬時(shí)流量計(jì)和累計(jì)流量計(jì)之間也可以相互轉(zhuǎn)化。
早在1738年，瑞士人丹尼爾伯努利以*伯努利方程為基礎(chǔ)利用差壓法測(cè)量水流量。后來(lái)意大利人G.B.文丘里研究用文丘里管測(cè)量流量，并于1791年發(fā)表了研究結(jié)果。
1886年，美國(guó)人赫謝爾應(yīng)用文丘里管制成了測(cè)量水流量的的實(shí)用測(cè)量裝置。
20世紀(jì)初期到中期，原有的測(cè)量原理逐漸走向成熟，人們不再將思路局限在原有的測(cè)量方法上，而是開(kāi)始了新的探索。
到了30年代，又出現(xiàn)了探討用聲波測(cè)量液體和氣體的流速的方法聲波測(cè)量流量的方法，但到第二次世界大戰(zhàn)為止未獲得很大進(jìn)展，直到1955年才有了應(yīng)用聲循環(huán)法的馬克森流量計(jì)的問(wèn)世，用于測(cè)量航空燃料的流量。
20世紀(jì)的60年代以后，測(cè)量?jī)x表開(kāi)始向精密化、小型化等方向發(fā)展。
隨著集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，具有鎖相環(huán)路技術(shù)的超聲（波）流量計(jì)也得到了普遍應(yīng)用，微型計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，進(jìn)一步提高了流量測(cè)量的能力，如激光多普勒流速計(jì)應(yīng)用微型計(jì)算機(jī)后，可處理較為復(fù)雜的信號(hào)。
在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，測(cè)量流體流量的儀表統(tǒng)稱為流量計(jì)或流量表。是工業(yè)測(cè)量中Z重要的儀表之一。隨著工業(yè)的發(fā)展，對(duì)流量測(cè)量的準(zhǔn)確度和范圍要求越來(lái)越高，為了適應(yīng)多種用途，各種類型的流量計(jì)相繼問(wèn)世，廣泛應(yīng)用于石油天然氣、石油化工、水處理、食品飲料、制藥、能源、冶金、紙漿造紙和建筑材料等行業(yè)。
弗若斯特沙利文咨詢公司運(yùn)用360度全視角研究模型，著眼于全球，綜合應(yīng)用行業(yè)、科技技術(shù)發(fā)展、經(jīng)濟(jì)、競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境和行業(yè)用戶等多項(xiàng)模塊，對(duì)流量計(jì)市場(chǎng)進(jìn)行全面研究。本文以靶式流量計(jì)、容積式流量計(jì)、渦輪流量計(jì)、差壓式流量計(jì)、變面積式流量計(jì)、電磁流量計(jì)、超聲波流量計(jì)、渦街流量計(jì)(典型的流體振蕩式流量計(jì))、科里奧利質(zhì)量流量計(jì)和插入式熱質(zhì)量流量計(jì)作為研究對(duì)象，對(duì)市場(chǎng)進(jìn)行分析。 [1] 
2008年全球流量計(jì)的市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到28.3億美元，較2007年增長(zhǎng)約3.9%。
由于缺乏國(guó)家在這行業(yè)體制機(jī)制強(qiáng)有力的支持，造成我國(guó)儀器儀表行業(yè)缺乏高層次的復(fù)合型人才，缺乏熟悉、精通各學(xué)科交叉的綜合型人才。自主創(chuàng)新能力低下，自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)匱乏。具體表現(xiàn)在國(guó)產(chǎn)高端自動(dòng)化產(chǎn)品奇缺，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力不強(qiáng)。
現(xiàn)代計(jì)量是光、機(jī)、電、計(jì)算機(jī)和許多基礎(chǔ)學(xué)科高度綜合的產(chǎn)物，對(duì)新技術(shù)比較敏感，是現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)產(chǎn)品中更新?lián)Q代速度比較快的產(chǎn)品之一，每年都會(huì)有新產(chǎn)品推出，特別是在當(dāng)今信息技術(shù)攻速發(fā)展的時(shí)代，競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，發(fā)展速度稍微慢點(diǎn)就會(huì)被遠(yuǎn)遠(yuǎn)拋在后面。我國(guó)雖然已經(jīng)進(jìn)入21世紀(jì)，但許多東西還停留在80年代初的水平上，大型和高檔的儀器設(shè)備幾乎全部依靠進(jìn)口，甚至有的儀器在國(guó)內(nèi)還處于空白狀態(tài)，中低端的產(chǎn)品質(zhì)量保證上還有許多問(wèn)題需要攻克。
因此，必須要有國(guó)家戰(zhàn)略高度的規(guī)劃和相關(guān)資源的大力支撐，才有機(jī)會(huì)去不斷縮小差距。如果測(cè)試儀器企業(yè)無(wú)法做到一個(gè)比較大的規(guī)模，那么就很難具備和國(guó)際*一較長(zhǎng)短的實(shí)力，而前期的成長(zhǎng)需要巨額長(zhǎng)期的資金投入。
流量計(jì)量廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、國(guó)防建設(shè)、科學(xué)研究對(duì)外貿(mào)易以及人民生活各個(gè)領(lǐng)域之中。在石油工業(yè)生產(chǎn)中，從石油的開(kāi)采、運(yùn)輸、煉冶加工直至貿(mào)易銷售，流量計(jì)量貫穿于全過(guò)程中，任何一個(gè)環(huán)節(jié)都離不開(kāi)流量計(jì)量，否則將無(wú)法保證石油工業(yè)的正常生產(chǎn)和貿(mào)易交往。在化工行業(yè)，流量計(jì)量不準(zhǔn)確會(huì)造成化學(xué)成分分配比失調(diào)，無(wú)法保證產(chǎn)品質(zhì)量，嚴(yán)重的還會(huì)發(fā)生生產(chǎn)安全事故。在電力工業(yè)生產(chǎn)中，對(duì)液體、氣體、蒸汽等介質(zhì)流量的測(cè)量和調(diào)節(jié)占有重要地位。流量計(jì)量的準(zhǔn)確與否不僅對(duì)保證發(fā)電廠在Z佳參數(shù)下運(yùn)行具有很大的經(jīng)濟(jì)意義，而且隨著高溫高壓大容量機(jī)組的發(fā)展，流量測(cè)量已成為保證發(fā)電廠安全運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。如大容量鍋爐瞬時(shí)給水流量中斷或減少，都可能造成嚴(yán)重的干鍋或爆管事故。這就要求流量測(cè)量裝置不但應(yīng)做到準(zhǔn)確計(jì)量，而且要及時(shí)地發(fā)出報(bào)警信號(hào)。在鋼鐵工業(yè)生產(chǎn)中，煉鋼過(guò)程中循環(huán)水和氧氣(或空氣)的流量測(cè)量是保證產(chǎn)品質(zhì)量的重要參數(shù)之一。在輕工業(yè)、食品、紡織等行業(yè)中，也都離不開(kāi)流量計(jì)量。
應(yīng)用比較多的換能器是外夾式和插入式。單聲道超聲波流量計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，但這種流量計(jì)對(duì)流態(tài)分布變化適應(yīng)性差，微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛躍發(fā)展極大地推動(dòng)儀表更新?lián)Q代，新型流量計(jì)如雨后春筍般涌現(xiàn)出來(lái)。至今，據(jù)稱已有上百種流量計(jì)投向市場(chǎng)，現(xiàn)場(chǎng)使用中許多棘手的難題可望獲得解決。我國(guó)開(kāi)展近代流量測(cè)量技術(shù)的工作比較晚，被設(shè)置在測(cè)量流動(dòng)通道6的上游端并相對(duì)于孔眼11和12，用于減少被測(cè)量的流體流入孔眼11和12;測(cè)量控制部件19，用于測(cè)量超聲波換能器8和9之間的超聲波的傳播時(shí)間;及計(jì)算部件20，用于根據(jù)該測(cè)量控制部件19的信號(hào)計(jì)算流量。
流量計(jì)盡量避開(kāi)鐵磁性物體及具有強(qiáng)電磁場(chǎng)的設(shè)備(如大電機(jī)、大變壓器的等)，以免磁場(chǎng)影響傳感器的工作磁場(chǎng)和流量信號(hào)。傳感器勺轉(zhuǎn)換器間的流量信號(hào)線和激磁線。然而從雷電故障中損壞零部件的分析，引起故障的感應(yīng)高電壓和浪涌電流大部分足從控制室電源線路引入的，其他兩條途徑較少。由于電磁流量計(jì)測(cè)量含有懸浮固相或污臟體的機(jī)會(huì)遠(yuǎn)比其他流量?jī)x表多，出現(xiàn)內(nèi)壁附著層產(chǎn)生的故障概率也就相對(duì)較高。若附著層電導(dǎo)率與液體電導(dǎo)率相近。常見(jiàn)的調(diào)試期故障通常由安裝不妥。
應(yīng)用發(fā)展
科里奧利
科里奧利質(zhì)量流量計(jì)（以下簡(jiǎn)稱CMF）是利用流體在振動(dòng)管中流動(dòng)時(shí)，產(chǎn)生與質(zhì)量流量成正比的科里奧利力原理制成的一種直接式質(zhì)量流量?jī)x表。 [2] 
中國(guó)CMF的應(yīng)用起步較晚，已有幾家制造廠自行開(kāi)發(fā)供應(yīng)市場(chǎng)；還有幾家制造廠組建合資企業(yè)或引用國(guó)外技術(shù)生產(chǎn)系列儀表。
國(guó)外CMF已發(fā)展30余系列，各系列開(kāi)發(fā)在技術(shù)上著眼點(diǎn)在于：流量檢測(cè)測(cè)量管結(jié)構(gòu)上設(shè)計(jì)創(chuàng)新：提高儀表零點(diǎn)穩(wěn)定性和精確度等性能；增加測(cè)量管撓度，提高靈敏度：改善測(cè)量管應(yīng)力分布，降低疲勞損壞，加強(qiáng)抗振動(dòng)干擾能力等。
某些廠家研發(fā)出了可以測(cè)量氣液兩相的科里奧利儀表，可以應(yīng)用在卸船，含氣泡介質(zhì)等原先傳統(tǒng)儀表無(wú)法工作的場(chǎng)合。同時(shí)有一種MVD變送器可以實(shí)現(xiàn)儀表在線自校驗(yàn)，即無(wú)需將流量計(jì)拆下，利用對(duì)流量管剛性的檢查，來(lái)判斷現(xiàn)場(chǎng)儀表的性能。
電磁

中國(guó)發(fā)展迅速，1994年銷售估計(jì)為6500~7500臺(tái)。國(guó)內(nèi)已生產(chǎn)Z大口徑為2~6m的EMF，并有實(shí)流校驗(yàn)口徑3m的設(shè)備能力。2008年銷售額已經(jīng)達(dá)到7700萬(wàn)美元，估計(jì)銷售量在35萬(wàn)臺(tái)以上。
渦街

應(yīng)用領(lǐng)域
流量測(cè)量技術(shù)與儀表的應(yīng)用大致有以下幾個(gè)領(lǐng)域。
工業(yè)生產(chǎn)
流量?jī)x表是過(guò)程自動(dòng)化儀表與裝置中的大類儀表之一，它被廣泛適用于冶金、電力、煤炭、化工、石油、交通、建筑、輕紡、食品、醫(yī)藥、農(nóng)業(yè)、環(huán)境保護(hù)及人民日常生活等國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域，是發(fā)展工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，節(jié)約能源，改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量，提高經(jīng)濟(jì)效益和管理水平的重要工具在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中有重要的地位。在過(guò)程自動(dòng)化儀表與裝置中，流量?jī)x表有兩大功用：作為過(guò)程自動(dòng)化控制系統(tǒng)的檢測(cè)儀表和測(cè)量物料數(shù)量的總量表。
能源計(jì)量
能源分為一次能源（煤炭、原油、煤層氣、石油氣和天然氣）、二次能源（電力、焦炭、人工燃?xì)?、成品油、液化石油氣、蒸汽）及載能工質(zhì)（壓縮空氣、氧、氮、氫、水）等。能源計(jì)量是科學(xué)管理能源，實(shí)現(xiàn)節(jié)能降耗，提高經(jīng)濟(jì)效益的重要手段。流量?jī)x表是能源計(jì)量?jī)x表的重要組成部分，水、人工燃?xì)狻⑻烊粴?、蒸汽和油品這些常用的能源都使用著數(shù)量極其龐大的流量計(jì)，它們是能源管理和經(jīng)濟(jì)核算*的工具。
環(huán)境保護(hù)
煙氣，廢液、污水等的排放嚴(yán)重污染大氣和水資源，嚴(yán)重威脅人類生存環(huán)境。國(guó)家把可持續(xù)發(fā)展列為國(guó)策，環(huán)境保護(hù)將是21世紀(jì)的Z大課題?？諝夂退奈廴疽玫娇刂疲仨毤訌?qiáng)管理，而管理的基礎(chǔ)是污染量的定量控制，流量計(jì)在煙氣排放、污水、廢氣處理流量計(jì)量方面有著不可替代的位置。
中國(guó)是以煤為主要能源的國(guó)家，全國(guó)有上百萬(wàn)個(gè)煙囪不停地向大氣排放煙氣。煙氣排放控制是根治污染的重要項(xiàng)目，每個(gè)煙囪必須是安裝煙氣分析儀表和流量計(jì)，組成連櫝排放監(jiān)視系統(tǒng)。煙氣的流量沆量有很大因難，它的難度為煙囪尺寸大且形狀不規(guī)則，氣體組分變化不定，流速范圍大，臟污，灰塵，腐蝕，高溫，無(wú)直管段等。
交通運(yùn)輸
有五種方式：鐵路公路、航空、水運(yùn)和管道運(yùn)輸。其中管道運(yùn)輸雖早已有之，但應(yīng)用并不普遍。隨著環(huán)保問(wèn)題的突出，管道運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn)引起人們的重視。管道運(yùn)輸必須裝備流量計(jì)，它是控制、分配和調(diào)度的眼睛，亦是安全監(jiān)沒(méi)和經(jīng)濟(jì)核算的*工具。
生物制藥
21世紀(jì)將迎來(lái)生命科學(xué)的世紀(jì)，以生物技術(shù)為特征的產(chǎn)業(yè)將獲得迅速發(fā)展。生物技術(shù)中需監(jiān)測(cè)計(jì)量的物質(zhì)很多，如血液，尿液等；醫(yī)藥行業(yè)對(duì)各種醫(yī)藥配方，液體制劑成分的控制流量?jī)x表也是不和或缺的。儀表開(kāi)發(fā)的難度極大，品種繁多。
科學(xué)實(shí)驗(yàn)
科學(xué)實(shí)驗(yàn)需要的流量計(jì)不但數(shù)量多，且品種極其繁雜。據(jù)統(tǒng)計(jì)流量計(jì)100多種中很大一部分是應(yīng)科研之需用的，它們并不批量生產(chǎn)，在市面出售，許多科研機(jī)構(gòu)和大企業(yè)皆設(shè)專門小組研制的流量計(jì)。
海洋、江河湖泊
這些領(lǐng)域?yàn)槌ㄩ_(kāi)流道，一般需檢測(cè)流速，然后推算流量。流速計(jì)和流量計(jì)所依據(jù)的物理原理及流體力學(xué)基礎(chǔ)是共通的但是儀表原理及結(jié)構(gòu)以及使用前提有很大差別。
流量測(cè)量方法和儀表的種類繁多，分類方法也很多。2011年以前可供工業(yè)用的流量?jī)x表種類達(dá)60種之多。品種如此之多的原因就在于沒(méi)有一種對(duì)任何流體、任何量程、任何流動(dòng)狀態(tài)以及任何使用條件都適用的流量?jī)x表，但是隨著時(shí)代的進(jìn)步，這個(gè)科技大爆炸的時(shí)代里，終于出現(xiàn)了一個(gè)產(chǎn)品-質(zhì)量流量計(jì)，質(zhì)量流量計(jì)適用于任何流體、任何量程、任何流動(dòng)狀態(tài)以及任何使用條件，只是價(jià)格比較昂貴，無(wú)法在所以工業(yè)中都得到普及。
舊式的60多種流量?jī)x表，每種產(chǎn)品都有它特定的適用性，也都有它的局限性。按測(cè)量對(duì)象劃分就有封閉管道和明渠兩大類；按測(cè)量目的又可分為總量測(cè)量和流量測(cè)量，其儀表分別稱作總量表和流量計(jì)。
此外，按測(cè)量原理可分為如下幾個(gè)大類：
1、力學(xué)原理：屬于此類原理的儀表有利用伯努利定理的差壓式、轉(zhuǎn)子式；利用動(dòng)量定理的沖量式、可動(dòng)管式；利用牛頓第二定律的直接質(zhì)量式；利用流體動(dòng)量原理的靶式；利用角動(dòng)量定理的渦輪式；利用流體振蕩原理的旋渦式、渦街式；利用總靜壓力差的皮托管式以及容積式和堰、槽式等等。
2、電學(xué)原理：用于此類原理的儀表有電磁式、差動(dòng)電容式、電感式、應(yīng)變電阻式等。
3、聲學(xué)原理：利用聲學(xué)原理進(jìn)行流量測(cè)量的有超聲波式．聲學(xué)式（沖擊波式）等。
4、熱學(xué)原理：利用熱學(xué)原理測(cè)量流量的有熱量式、直接量熱式、間接量熱式等。
5、光學(xué)原理：激光式、光電式等是屬于此類原理的儀表。
6、原子物理原理：核磁共振式、核輻射式等是屬于此類原理的儀表．
7、其它原理：有標(biāo)記原理（示蹤原理、核磁共振原理）、相關(guān)原理等。
本文按照目前Z流行、Z廣泛的分類法分別來(lái)闡述各種流量計(jì)的原理、特點(diǎn)、應(yīng)用概況及國(guó)內(nèi)外的發(fā)揮在那情況：
靶式
靶式流量計(jì)是基于力學(xué)原理的一種流量計(jì)，它在工業(yè)上的開(kāi)發(fā)應(yīng)用已有數(shù)十年的歷史。新型SBL靶式流量計(jì)是在傳統(tǒng)靶式流量計(jì)的基礎(chǔ)上，隨著新型傳感器、微電子技術(shù)的發(fā)展研制開(kāi)發(fā)成的新型電容力感應(yīng)式流量計(jì)，它既有孔板、渦街等流量計(jì)無(wú)可動(dòng)部件的特點(diǎn)，同時(shí)又具有很高的靈敏度、與容積式流量計(jì)相媲美的準(zhǔn)確度，量程范圍寬。 [3] 
中國(guó)于20世紀(jì)70年D開(kāi)發(fā)電動(dòng)、氣動(dòng)靶式流量變送器它是電動(dòng)、氣動(dòng)單元組合儀表的檢測(cè)儀表。由于當(dāng)時(shí)力轉(zhuǎn)換器直接采用差壓變送器的力平衡機(jī)構(gòu)，這種流量計(jì)使用時(shí)不免帶來(lái)力平衡機(jī)構(gòu)本身所造成的諸多缺陷，如零位易漂移，測(cè)量精確度低，杠桿機(jī)構(gòu)可靠性差等。由于力平衡機(jī)構(gòu)性能不佳的拖累，靶式流量計(jì)本身的許多優(yōu)點(diǎn)亦未能得到有效的發(fā)揮，至今用戶對(duì)舊靶式流量計(jì)的不良印象仍未消除。
新型SBL靶式流量計(jì)的力轉(zhuǎn)換器采用應(yīng)變式力轉(zhuǎn)換器，它*消除了上述力平衡機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)，新型靶式流量計(jì)還把微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用到信號(hào)轉(zhuǎn)換器和顯示部分，流量計(jì)具有一系列優(yōu)點(diǎn)，相信今后在眾多流量計(jì)中發(fā)揮重要的作用。
差壓式
差壓式流量計(jì)是根據(jù)安裝于管道中流量檢測(cè)件與流體相互作用產(chǎn)生的差壓，已知的流體條件和檢測(cè)件與管道的幾何尺寸來(lái)計(jì)算流量的儀表。
差壓式流量計(jì)由一次裝置(檢測(cè)件）和二次裝置（差壓轉(zhuǎn)換器和流量顯示儀表）組成。通常以檢測(cè)件形式對(duì)差壓式流量計(jì)分類，如孔板流量計(jì)、文丘里流量計(jì)、均速管流量計(jì)、皮托管原理式-畢托巴流量計(jì)等。
二次裝置為各種機(jī)械、電子、機(jī)電一體式差壓計(jì),差壓變送器及流量顯示儀表。它已發(fā)展為三化（系列化、通用化及標(biāo)準(zhǔn)化）程度很高的、種類規(guī)格龐雜的一大類儀表，它既可測(cè)量流量參數(shù)，也可測(cè)量其它參數(shù)（如壓力、物位、密度等）。
差壓式流量計(jì)的檢測(cè)件按其作用原理可分為：節(jié)流裝置、水力阻力式、離心式、動(dòng)壓頭式、動(dòng)壓頭增益式及射流式幾大類。
檢測(cè)件又可按其標(biāo)準(zhǔn)化程度分為二大類：標(biāo)準(zhǔn)的和非標(biāo)準(zhǔn)的。
所謂標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)件是只要按照標(biāo)準(zhǔn)文件設(shè)計(jì)、制造、安裝和使用，無(wú)須經(jīng)實(shí)流標(biāo)定即可確定其流量值和估算測(cè)量誤差。
非標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)件是成熟程度較差的，尚未列入國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)中的檢測(cè)件。差壓式流量計(jì)是一類應(yīng)用Z廣泛的流量計(jì)，在各類流量?jī)x表中其使用量占居首位。由于各種新型流量計(jì)的問(wèn)世，它的使用量百分?jǐn)?shù)逐漸下降，但目前仍是Z重要的一類流量計(jì)。
差壓式流量計(jì)流體體積流量公式為：
v=aA √2/j(p-q)
v--體積
j--液體密度
a--流量系數(shù)，與流道尺寸 取壓方式和流速公布有關(guān)
A--孔板開(kāi)孔面積
p-q--壓力差
優(yōu)點(diǎn)：
（1）應(yīng)用Z多的孔板式流量計(jì)結(jié)構(gòu)牢固，性能穩(wěn)定可靠，使用壽命長(zhǎng)；
（2）應(yīng)用范圍廣泛，至今尚無(wú)任何一類流量計(jì)可與之相比擬；
（3）檢測(cè)件與變送器、顯示儀表分別由不同廠家生產(chǎn)，便于規(guī)模經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)。
缺點(diǎn)：
（1）測(cè)量精度普遍偏低；
（2）范圍度窄，一般僅3:1~4:1；
（3）現(xiàn)場(chǎng)安裝條件要求高；
（4）壓損大（指孔板、噴嘴等）。
注：一種新型產(chǎn)品：引進(jìn)美國(guó)航天航空局而開(kāi)發(fā)的平衡流量計(jì)，這種流量計(jì)的測(cè)量精度是傳統(tǒng)節(jié)流裝置的5-10倍，壓力損失1/3。壓力恢復(fù)快2倍，Z小直管段可以小至1.5D，安裝和使用方便，大大減少流體運(yùn)行的能力消耗。
應(yīng)用概況：
差壓式流量計(jì)應(yīng)用范圍特別廣泛。在封閉管道的流量測(cè)量中各種對(duì)象都有應(yīng)用。如流體方面：?jiǎn)蜗?、混相、潔凈、臟污、粘性流等；工作狀態(tài)方面：常壓、高壓、真空、常溫、高溫、低溫等；管徑方面：從幾mm到幾m；流動(dòng)條件方面：亞音速、音速、脈動(dòng)流等。它在各工業(yè)部門的用量約占流量計(jì)全部用量的1/4~1/3。
1、常用標(biāo)準(zhǔn)節(jié)流裝置（孔板）、（噴嘴）、（文丘利管）。
2、常用非標(biāo)準(zhǔn)節(jié)流裝置有（雙重孔板）、（圓缺孔板）、（1/4圓噴嘴）和（文丘利噴嘴）。
3、孔板常用取壓方法有（角接取壓）、（法蘭取壓），其它方法有（理論取壓）、（徑距取壓）和（管接取壓）。
4、標(biāo)準(zhǔn)孔板法蘭取壓法，上下游取壓孔中心距孔板前后端面的間距均為（25.4±0.8）mm，也叫1英寸法蘭取壓。
5、1151變送器的工作電源范圍（12）vdc到（45）vdc，負(fù)載從（0）歐姆到（1650）歐姆。
6、1151dp4e變送器的測(cè)量范圍是（0～6.2）到（0～37.4）kpa。
7、1151差壓變送器的Z大正遷移量為（500%），Z大負(fù)遷移量為（600%）。
8、管道內(nèi)的流體速度，一般情況下，在（管道中心線）處的流速Z大，在（管壁）處的流速等于零。
9、若（雷諾數(shù)）相同，流體的運(yùn)動(dòng)就是相似的。
10、當(dāng)充滿管道的流體流經(jīng)節(jié)流裝置時(shí)，流束將在（縮口）處發(fā)生（局部收縮），從而使（流速）增加，而（靜壓力）降低。
11、1151差壓變送器采用可變電容作為敏感元件，當(dāng)差壓增加時(shí)，測(cè)量膜片發(fā)生位移，于是低壓側(cè)的電容量（增加），高壓側(cè)的電容量（減少）
12、1151差壓變送器的Z小調(diào)校量程使用時(shí)，則Z大負(fù)荷遷移為量程的（600%），Z大正遷移為（500%），如果在1151的Z大調(diào)校量程使用時(shí)，則Z大負(fù)遷移為（100%），正遷移為（0%）。
13、1151 [4]  差壓變送器的精度為（±0.2%）和（±0.25%）。 注：大差壓變送器為±0.25%
14、常用的流量單位、體積流量為（m3/h）、（t/h），質(zhì)量流量為（kg/h）、（t/h），標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下氣體體積流量為（nm3/h）。
15、用孔板流量計(jì)測(cè)量蒸汽流量，設(shè)計(jì)時(shí)，蒸汽的密度為4.0kg/m3，而實(shí)際工作時(shí)的密度為3kg/m3，則實(shí)際指示流量是設(shè)計(jì)流量的（0.866）倍。
16、用孔板流量計(jì)測(cè)量氣氨流量，設(shè)計(jì)壓力為0.2mpa（表壓），溫度為20℃，而實(shí)際壓力為0.15mpa（表壓），溫度為30℃，則實(shí)際指示流量是設(shè)計(jì)流量的（0.897）倍。
17、節(jié)流孔板前的直管段一般要求（10）d，孔板后的直管段一般要求（5）d，為了正確測(cè)量，孔板前的直管段為（30～50）d，特別是孔板前有泵或調(diào)節(jié)閥時(shí)更是如此。
18、為了使孔板流量計(jì)的流量系數(shù)α趨向定值，流體的雷諾數(shù)應(yīng)大于（界限雷諾數(shù)）。
19、在孔板加工的技術(shù)要求中，上游平面應(yīng)和孔板中心線（垂直），不應(yīng)有（可見(jiàn)傷痕），上游面和下游面應(yīng)（平行），上游入口邊緣應(yīng)（銳利無(wú)毛刺和傷痕）。
浮子
浮子流量計(jì)，又稱轉(zhuǎn)子流量計(jì)、金屬轉(zhuǎn)子流量計(jì)、成豐玻璃轉(zhuǎn)子流量計(jì)，是變面積式流量計(jì)的一種。在一根由下向上擴(kuò)大的垂直錐管中，圓形橫截面的浮子的重力是由液體動(dòng)力承受的，從而使浮子可以在錐管內(nèi)自由地上升和下降。
浮子流量計(jì)是僅次于差壓式流量計(jì)應(yīng)用范圍Z寬廣的一類流量計(jì)，特別在小、微流量方面有舉足輕重的作用。
特點(diǎn)：
（1）玻璃錐管浮子流量計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，缺點(diǎn)是耐壓力低，有玻璃管易碎的較大風(fēng)險(xiǎn)；
（2）適用于小管徑和低流速；
（3）壓力損失較低。
容積式
容積式流量計(jì)
容積式流量計(jì)(7張)
容積式流量計(jì)，又稱定排量流量計(jì)，簡(jiǎn)稱PD流量計(jì)，在流量?jī)x表中是精度Z高的一類。它利用機(jī)械測(cè)量元件把流體連續(xù)不斷地分割成單個(gè)已知的體積部分，根據(jù)測(cè)量室逐次重復(fù)地充滿和排放該體積部分流體的次數(shù)來(lái)測(cè)量流體體積總量。
容積式流量計(jì)按其測(cè)量元件分類，可分為橢圓齒輪流量計(jì)、刮板流量計(jì)、雙轉(zhuǎn)子流量計(jì)、旋轉(zhuǎn)活塞流量計(jì)、往復(fù)活塞流量計(jì)、圓盤流量計(jì)、液封轉(zhuǎn)筒式流量計(jì)、濕式氣量計(jì)及膜式氣量計(jì)等。
優(yōu)點(diǎn)：
（1）計(jì)量精度高；
（2）安裝管道條件對(duì)計(jì)量精度沒(méi)有影響；
（3）可用于高粘度液體的測(cè)量；
（4）范圍度寬；
（5）直讀式儀表無(wú)需外部能源可直接獲得累計(jì)總量，清晰明了，操作簡(jiǎn)便。
缺點(diǎn)：
（1）結(jié)果復(fù)雜，體積龐大；
（2）被測(cè)介質(zhì)種類、口徑、介質(zhì)工作狀態(tài)局限性較大：
（3）不適用于高、低溫場(chǎng)合；
（4）大部分儀表只適用于潔凈單相流體；
（5）產(chǎn)生噪聲及振動(dòng)。
應(yīng)用概況：
容積式流量計(jì)與差壓式流量計(jì)、浮子流量計(jì)并列為三類使用量Z大的流量計(jì)，常應(yīng)用于昂貴介質(zhì)（油
1、優(yōu)點(diǎn)
(1)電磁流量計(jì)可用來(lái)測(cè)量工業(yè)導(dǎo)電液體或漿液。
(2)無(wú)壓力損失。
(3)測(cè)量范圍大，電磁流量變送器的口徑從2.5mm到2.6m。
(4)電磁流量計(jì)測(cè)量被測(cè)流體工作狀態(tài)下的體積流量，測(cè)量原理中不涉及流體的溫度、壓力、密度和粘度的影響。
2、缺點(diǎn)
(1)電磁流量計(jì)的應(yīng)用有一定局限性，它只能測(cè)量導(dǎo)電介質(zhì)的液體流量，不能測(cè)量非導(dǎo)電介質(zhì)的流量，例如氣體和水處理較好的供熱用水。另外在高溫條件下其襯里需考慮。
(2)電磁流量計(jì)是通過(guò)測(cè)量導(dǎo)電液體的速度確定工作狀態(tài)下的體積流量。按照計(jì)量要求，對(duì)于液態(tài)介質(zhì)，應(yīng)測(cè)量質(zhì)量流量，測(cè)量介質(zhì)流量應(yīng)涉及到流體的密度，不同流體介質(zhì)具有不同的密度，而且隨溫度變化。如果電磁流量計(jì)轉(zhuǎn)換器不考慮流體密度，僅給出常溫狀態(tài)下的體積流量是不合適的。
(3)電磁流量計(jì)的安裝與調(diào)試比其它流量計(jì)復(fù)雜，且要求更嚴(yán)格。變送器和轉(zhuǎn)換器必須配套使用，兩者之間不能用兩種不同型號(hào)的儀表配用。在安裝變送器時(shí)，從安裝地點(diǎn)的選擇到具體的安裝調(diào)試，必須嚴(yán)格按照產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)要求進(jìn)行。安裝地點(diǎn)不能有振動(dòng)，不能有強(qiáng)磁場(chǎng)。在安裝時(shí)必須使變送器和管道有良好的接觸及良好的接地。變送器的電位與被測(cè)流體等電位。在使用時(shí)，必須排盡測(cè)量管中存留的氣體，否則會(huì)造成較大的測(cè)量誤差。
(4)電磁流量計(jì)用來(lái)測(cè)量帶有污垢的粘性液體時(shí)，粘性物或沉淀物附著在測(cè)量管內(nèi)壁或電極上，使變送器輸出電勢(shì)變化，帶來(lái)測(cè)量誤差，電極上污垢物達(dá)到一定厚度，可能導(dǎo)致儀表無(wú)法測(cè)量。
(5)供水管道結(jié)垢或磨損改變內(nèi)徑尺寸，將影響原定的流量值，造成測(cè)量誤差。如100mm口徑儀表內(nèi)徑變化1mm會(huì)帶來(lái)約2%附加誤差。
(6)變送器的測(cè)量信號(hào)為很小的毫伏級(jí)電勢(shì)信號(hào)，除流量信號(hào)外，還夾雜一些與流量無(wú)關(guān)的信號(hào)，如同相電壓、正交電壓及共模電壓等。為了準(zhǔn)確測(cè)量流量，必須消除各種干擾信號(hào)，有效放大流量信號(hào)。應(yīng)該提高流量轉(zhuǎn)換器的性能，采用微處理機(jī)型的轉(zhuǎn)換器，用它來(lái)控制勵(lì)磁電壓，按被測(cè)流體性質(zhì)選擇勵(lì)磁方式和頻率，可以排除同相干擾和正交干擾。但改進(jìn)的儀表結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。
(7)價(jià)格較高
超聲波流量計(jì)
1、優(yōu)點(diǎn)
(1) 超聲波流量計(jì)是一種非接觸式測(cè)量?jī)x表，可用來(lái)測(cè)量不易接觸、不易觀察的流體流量和大管徑流量。它不會(huì)改變流體的流動(dòng)狀態(tài)，不會(huì)產(chǎn)生壓力損失，且便于安裝。
(2) 可以測(cè)量強(qiáng)腐蝕性介質(zhì)和非導(dǎo)電介質(zhì)的流量。
(3) 超聲波流量計(jì)的測(cè)量范圍大，管徑范圍從20mm～5m.
(4) 超聲波流量計(jì)可以測(cè)量各種液體和污水流量。
(5) 超聲波流量計(jì)測(cè)量的體積流量不受被測(cè)流體的溫度、壓力、粘度及密度等熱物性參數(shù)的影響。可以做成固定式和便攜式兩種形式。
2、缺點(diǎn)
(1) 超聲波流量計(jì)的溫度測(cè)量范圍不高，一般只能測(cè)量溫度低于200℃的流體。
(2) 抗干擾能力差。易受氣泡、結(jié)垢、泵及其它聲源混入的超聲雜音干擾、影響測(cè)量精度。
(3) 直管段要求嚴(yán)格，為前20D,后5D。否則離散性差，測(cè)量精度低。
(4) 安裝的不確定性，會(huì)給流量測(cè)量帶來(lái)較大誤差。
(5) 測(cè)量管道因結(jié)垢，會(huì)嚴(yán)重影響測(cè)量準(zhǔn)確度，帶來(lái)顯著的測(cè)量誤差，甚至在嚴(yán)重時(shí)儀表無(wú)流量顯示。
(6) 可靠性、精度等級(jí)不高(一般為1.5～2.5級(jí)左右)，重復(fù)性差。
(7) 使用壽命短(一般精度只能保證一年)。
(8) 超聲波流量計(jì)是通過(guò)測(cè)量流體速度來(lái)確定體積流量，對(duì)液體應(yīng)該測(cè)量它的質(zhì)量流量，儀表測(cè)量質(zhì)量流量是通過(guò)體積流量乘以人為設(shè)定的密度后得到的，當(dāng)流體溫度變化時(shí)，流體密度是變化的，人為設(shè)定密度值，不能保證質(zhì)量流量的準(zhǔn)確度。只能在測(cè)量流體速度的同時(shí)，又測(cè)量了流體密度，才能通過(guò)運(yùn)算，得到真實(shí)質(zhì)量流量值。
(9) 價(jià)格較高。
渦街流量計(jì)
1、優(yōu)點(diǎn)
(1) 渦街流量計(jì)無(wú)可動(dòng)部件，測(cè)量元件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠，使用壽命長(zhǎng)。
(2) 渦街流量計(jì)測(cè)量范圍寬。量程比一般能達(dá)到1：10。
(3) 渦街流量計(jì)的體積流量不受被測(cè)流體的溫度、壓力、密度或粘度等熱工參數(shù)的影響。一般不需單獨(dú)標(biāo)定。它可以測(cè)量液體、氣體或蒸汽的流量。
(4) 它造成的壓力損失小。
(5) 準(zhǔn)確度較高，重復(fù)性為0.5%，且維護(hù)量小。
2、缺點(diǎn)
(1) 渦街流量計(jì)工作狀態(tài)下的體積流量不受被測(cè)流體溫度、壓力、密度等熱工參數(shù)的影響，但液體或蒸汽的Z終測(cè)量結(jié)果應(yīng)是質(zhì)量流量，對(duì)于氣體，Z終測(cè)量結(jié)果應(yīng)是標(biāo)準(zhǔn)體積流量。質(zhì)量流量或標(biāo)準(zhǔn)體積流量都必須通過(guò)流體密度進(jìn)行換算，必須考慮流體工況變化引起的流體密度變化。
(2) 造成流量測(cè)量誤差的因素主要有：管道流速不均造成的測(cè)量誤差;不能準(zhǔn)確確定流體工況變化時(shí)的介質(zhì)密度;將濕飽和蒸汽假設(shè)成干飽和蒸汽進(jìn)行測(cè)量。這些誤差如果不加以限制或消除，渦街流量計(jì)的總測(cè)量誤差會(huì)很大。
(3) 抗振性能差。外來(lái)振動(dòng)會(huì)使渦街流量計(jì)產(chǎn)生測(cè)量誤差，甚至不能正常工作。通道流體高流速?zèng)_擊會(huì)使渦街發(fā)生體的懸臂產(chǎn)生附加振動(dòng)，使測(cè)量精度降低。大管徑影響更為明顯。
(4) 對(duì)測(cè)量臟污介質(zhì)適應(yīng)性差。渦街流量計(jì)的發(fā)生體極易被介質(zhì)臟污或被污物纏繞，改變幾何體尺寸，對(duì)測(cè)量精度造成極大影響。
(5) 直管段要求高。專家指出，渦街流量計(jì)直管段一定要保證前40D后20D，才能滿足測(cè)量要求。
(6) 耐溫性能差。渦街流量計(jì)一般只能測(cè)量300℃以下介質(zhì)的流體流量。
孔板流量計(jì)
1、優(yōu)點(diǎn)
(1)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)流件是全世界T用的，并得到了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織的認(rèn)可，無(wú)需實(shí)流校準(zhǔn)，即可投用，在流量計(jì)中亦是唯1的。
(2)結(jié)構(gòu)易于復(fù)制，簡(jiǎn)單、牢固、性能穩(wěn)定可靠、價(jià)格低廉;
(3)應(yīng)用范圍廣，包括全部單相流體(液、氣、蒸汽)、部分混相流，一般生產(chǎn)過(guò)程的管徑、工作狀態(tài)(溫度、壓力)皆有產(chǎn)品。
(4)檢測(cè)件和差壓顯示儀表可分開(kāi)不同廠家生產(chǎn)，便與專業(yè)化規(guī)模生產(chǎn);
2、缺點(diǎn)
(1)測(cè)量的重復(fù)性、精確度在流量計(jì)中屬于中等水平，由于眾多因素的影響錯(cuò)綜復(fù)雜，精確度難于提高。
(2)范圍度窄，由于流量系數(shù)與雷諾數(shù)有關(guān),一般范圍度僅3∶1 ～ 4∶1。
(3)有較長(zhǎng)的直管段長(zhǎng)度要求，一般難于滿足。尤其對(duì)較大管徑，問(wèn)題更加突出;
(4)壓力損失大;
通常為維持一臺(tái)孔板流量計(jì)正常運(yùn)行，水泵需要附加動(dòng)力克服孔板的壓力損失。該附加耗電量可直接由壓力損失和流量計(jì)算確定。一年約需多耗電數(shù)萬(wàn)度，折合人民幣數(shù)萬(wàn)元。下表中列出了孔板在正常壓力損失情況下的能耗計(jì)算結(jié)果。其中運(yùn)行天數(shù)按三百五十天計(jì)算，電價(jià)按0.35元/度計(jì)算。由表中計(jì)算電耗數(shù)據(jù)可見(jiàn)，孔板的附加運(yùn)行費(fèi)用是*的，而采用彎管流量計(jì)該運(yùn)行費(fèi)用為零!
(5)孔板以內(nèi)孔銳角線來(lái)保證精度，因此對(duì)腐蝕、磨損、結(jié)垢、臟污敏感，長(zhǎng)期使用精度難以保證，需每年拆下強(qiáng)檢一次。
(6)采用法蘭連接，易產(chǎn)生跑、冒、滴、漏問(wèn)題，大大增加了維護(hù)工作量。
熱式質(zhì)量流量計(jì)(恒溫差)
- 優(yōu)點(diǎn)
1. 球閥安裝，安裝拆卸方便。并可以帶壓安裝。
2. 基于金氏定律，直接測(cè)量質(zhì)量流量。測(cè)量值不受壓力和溫度影響。
3. 響應(yīng)迅速。
4.量程范圍大，管道式安裝Z小可以測(cè)量8.8mm管道的流量，Z大可以測(cè)到30’’
5. 插入式類型的流量計(jì)，一支流量計(jì)可以用于測(cè)量多種管徑。
- 缺點(diǎn)
1.精度不及其他類型流量計(jì)，一般為3%。
2.適用范圍窄，只能用于測(cè)量干燥的非爆炸性的氣體，如壓縮空氣、氮?dú)狻鍤饧捌渌行詺怏w。
超聲波
超聲波流量計(jì)是通過(guò)檢測(cè)流體流動(dòng)對(duì)超聲束（或超聲脈沖）的作用以測(cè)量流量的儀表。 [5] 
根據(jù)對(duì)信號(hào)檢測(cè)的原理超聲流量計(jì)可分為傳播速度差法（直接時(shí)差法、時(shí)差法、相位差法和頻差法）、波束偏移法、多普勒法、互相關(guān)法、空間濾法及噪聲法等。
超聲流量計(jì)和電磁流量計(jì)一樣，因儀表流通通道未設(shè)置任何阻礙件，均屬*流量計(jì)，是適于解決流量測(cè)量困難問(wèn)題的一類流量計(jì)，特別在大口徑流量測(cè)量方面有較突出的優(yōu)點(diǎn)，它是發(fā)展迅速的一類流量計(jì)之一。
優(yōu)點(diǎn)：
（1）可做非接觸式測(cè)量；（2）為無(wú)流動(dòng)阻撓測(cè)量，無(wú)壓力損失；
（3）可測(cè)量非導(dǎo)電性液體，對(duì)無(wú)阻撓測(cè)量的電磁流量計(jì)是一種補(bǔ)充。
缺點(diǎn)：
（1）傳播時(shí)間法只能用于清潔液體和氣體；而多普勒法只能用于測(cè)量含有一定量懸浮顆粒和氣泡的液體； （2）多普勒法測(cè)量精度不高。
應(yīng)用概況：
（1）傳播時(shí)間法應(yīng)用于清潔、單相液體和氣體。典型應(yīng)用有工廠排放液、：怪液、液化天然氣等；
（2）氣體應(yīng)用方面在高壓天然氣領(lǐng)域已有使用良好的經(jīng)驗(yàn)；
（3）多普勒法適用于異相含量不太高的雙相流體，例如：未處理污水、工廠排放液、臟流程液；通常不適用于非常清潔的液體。
熱式
熱式流量計(jì)傳感器包含兩個(gè)傳感元件，一個(gè)速度傳感器和一個(gè)溫度傳感器。它們自動(dòng)地補(bǔ)償和校正氣體溫度變化。儀表的電加熱部分將速度傳感器加熱到高于工況溫度的某一個(gè)定值，使速度傳感器和測(cè)量工況溫度的傳感器之間形成恒定溫差。當(dāng)保持溫差不變時(shí)，電加熱消耗的能量，也可以說(shuō)熱消散值，與流過(guò)氣體的質(zhì)量流量成正比。
熱式氣體質(zhì)量流量計(jì)即Mass Flow Meter（縮寫為MFM），它是氣體流量計(jì)量中新型儀表，區(qū)別于其它氣體流量計(jì)不需要進(jìn)行壓力和溫度修正，直接測(cè)量氣體的質(zhì)量流量，一支傳感器可以做到量程從極低到高量程。它適合單一氣體和固定比例多組份氣體的測(cè)量。
熱式氣體質(zhì)量流量計(jì)是用于測(cè)量和控制氣體質(zhì)量流量的新型儀表?？捎糜谑汀⒒ぁ撹F、冶金、電力、輕工、醫(yī)藥、環(huán)保等工業(yè)部門的空氣、烴類氣體、可燃性氣體、煙道氣體的監(jiān)測(cè)。
熱式流量計(jì)
熱式流量計(jì)(2張)
特點(diǎn)：
1、可靠性高 重復(fù)性好 測(cè)量精度高 壓損?。?br />2、無(wú)活動(dòng)部件量程比寬 響應(yīng)速度快 無(wú)須溫壓補(bǔ)償。
應(yīng)用：
1、工業(yè)管道中氣體質(zhì)量流量測(cè)量
2、煙囪排出的煙氣流速測(cè)量
3、、煅燒爐煙道氣流量測(cè)量
4、燃?xì)膺^(guò)程中空氣流量測(cè)量
5、、壓縮空氣流量測(cè)量
6、半道體芯片制造過(guò)程中氣體流量測(cè)量
7、、污水處理中氣體流量測(cè)量
8、加熱通風(fēng)和空調(diào)系統(tǒng)中的氣體流量測(cè)量
9、、熔劑回收系統(tǒng)氣體流量測(cè)量
10、燃燒鍋爐中燃燒氣體流量測(cè)量
11、、天然氣、火炬氣、氫氣等氣體流量測(cè)量
12、、啤酒生產(chǎn)過(guò)程中二氧化碳?xì)怏w流量測(cè)量
13、、水泥、卷煙、玻璃廠生產(chǎn)過(guò)程中氣體質(zhì)量流量測(cè)量
明渠
與前述幾種不同，它是在非滿管狀敞開(kāi)渠道測(cè)量自由表面自然流的流量?jī)x表。
面積式明渠流量計(jì)
面積式明渠流量計(jì)
非滿管態(tài)流動(dòng)的水路稱作明渠，測(cè)量明渠中水流流量的稱作明渠流量計(jì)（open channel flowmeter）。
明渠流量計(jì)除圓形外，還有U字形、梯形、矩形等多種形狀。
明渠流量計(jì)配合各種標(biāo)準(zhǔn)的三角堰、矩形堰、巴歇爾槽等測(cè)流堰槽，能準(zhǔn)確的測(cè)量明渠的流量。
明渠流量計(jì)應(yīng)用場(chǎng)所有城市供水引水渠;火電廠引水和排水渠、污水治理流入和排放渠；工礦企業(yè)水排放以及水利工程和農(nóng)業(yè)灌溉用渠道。有人估計(jì)1995臺(tái)，約占流量?jī)x表整體的1.6%，但是國(guó)內(nèi)應(yīng)用尚無(wú)估計(jì)數(shù)據(jù)。
一般選型
可以從五個(gè)方面進(jìn)行考慮，這五個(gè)方面為流量計(jì)儀表性能方面、流體特性方面、安裝條件方面、環(huán)境條件方面和經(jīng)濟(jì)因素方面。五個(gè)方面的詳細(xì)因素如下：
儀表性能方面：準(zhǔn)確度、重復(fù)性、線性度、范圍度、流量范圍、信號(hào)輸出特性、響應(yīng)時(shí)間、壓力損失等；
流體特性方面： 溫度、壓力、密度、粘度、化學(xué)腐蝕、磨蝕性、結(jié)垢、混相、相變、電導(dǎo)率、聲速、導(dǎo)熱系數(shù)、比熱容，等熵指數(shù)；
安裝條件方面： 管道布置方向，流動(dòng)方向，檢測(cè)件上下游側(cè)直管段長(zhǎng)度、管道口徑，維修空間、電源、接地、輔助設(shè)備(過(guò)濾器、消氣器)、安裝、等；
環(huán)境條件方面：環(huán)境溫度、濕度、電磁干擾、安全性、防爆、管道振動(dòng)等；
經(jīng)濟(jì)因素方面： 儀表購(gòu)置費(fèi)、安裝費(fèi)、運(yùn)行費(fèi)、校驗(yàn)費(fèi)、維修費(fèi)、儀表使用壽命、備品備件等。
(二)流量計(jì)儀表選型的步驟如下：
1、依據(jù)流體種類及五個(gè)方面考慮因素初選可用儀表類型(要有幾種類型以便進(jìn)行選擇)；
2、對(duì)初選類型進(jìn)行資料及價(jià)格信息的收集，為深入的分析比較準(zhǔn)備條件；
3、采用淘汰法逐步集中到1～2種類型，對(duì)五個(gè)方面因素要反復(fù)比較分析Z終確定預(yù)選目標(biāo)。
注意事項(xiàng)
流體特性主要指燃?xì)獾膲毫?、溫度、密度、黏度、壓縮性等，由于煤氣的體積隨著溫度、壓力而變化，應(yīng)考慮是否要補(bǔ)償修正。
儀表性能是指儀表的精度、重復(fù)性、線性度、量程比、壓力損失、起始流量、輸出信號(hào)及響應(yīng)時(shí)間等，選流量計(jì)時(shí)應(yīng)對(duì)上述指標(biāo)進(jìn)行仔細(xì)分析比較，選擇能滿足計(jì)量介質(zhì)流量要求的儀表。
安裝條件是指燃?xì)饬飨?、管道走向、上下游直管道長(zhǎng)度、管徑、空間位置及管件等，這些都會(huì)影響燃?xì)饷簹饬髁坑?jì)的準(zhǔn)確運(yùn)行、維護(hù)保養(yǎng)和使用壽命。
經(jīng)濟(jì)因素是指購(gòu)置費(fèi)、安裝費(fèi)、維護(hù)費(fèi)、校驗(yàn)費(fèi)及備品備件等，其又受燃?xì)饷簹饬髁坑?jì)的性能、可靠性、壽命等影響。
精度等級(jí)和功能根據(jù)測(cè)量要求和使用場(chǎng)合選擇儀表精 度等級(jí)，做到經(jīng)濟(jì)合算。比如用于貿(mào)易結(jié)算、產(chǎn)品交接和能源計(jì)量的場(chǎng)合，
在精度等級(jí)選擇，如1.0級(jí)、0.5級(jí)，或者更高等級(jí)，用于過(guò)程控制的場(chǎng)合，根據(jù)控制要求選擇不同精度等級(jí)。有些僅僅是檢測(cè)一下過(guò)程流量，無(wú)需做精確控制和計(jì)量的場(chǎng)合，可以選擇精度等級(jí)稍低的，如1.5級(jí)、2.5級(jí)，甚至 4.0級(jí)，這時(shí)可以選用價(jià)格低廉的插入式電磁流量計(jì)測(cè)量介質(zhì)流速、儀表量程與口徑測(cè)量一般的介質(zhì)時(shí)，電磁流量計(jì)的滿度流量可以在測(cè)量介質(zhì)流速0.5—12m/s范圍內(nèi)選用范圍比較寬。選擇儀表規(guī)格(口徑)不一 定與工藝管道相同，應(yīng)視測(cè)量流量范圍是否在流速范圍內(nèi)確定，即當(dāng)管道流速偏低不能滿足流量?jī)x表要求時(shí)或者在此流速下測(cè)量準(zhǔn)確度不能保證時(shí)，需要縮小儀表口徑，從而提高管內(nèi)流速，得到滿意測(cè)量結(jié)果。
(1)流量控制儀表系統(tǒng)指示值達(dá)到Z小時(shí)，首先檢查現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)儀表，如果正常，則故障在顯示儀表。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)儀表指示也Z小，則檢查調(diào)節(jié)閥開(kāi)度，若調(diào)節(jié)閥開(kāi)度為零，則常為調(diào)節(jié)閥到調(diào)節(jié)器之間故障。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)儀表指示Z小，調(diào)節(jié)閥開(kāi)度正常，故障原因很可能是系統(tǒng)壓力不夠、系統(tǒng)管路堵塞、泵不上量、介質(zhì)結(jié)晶、操作不當(dāng)?shù)仍蛟斐?。若是儀表方面的故障，原因有：孔板差壓流量計(jì)可能是正壓引壓導(dǎo)管堵；差壓變送器正壓室漏；機(jī)械式流量計(jì)是齒輪卡死或過(guò)濾網(wǎng)堵等。
(2)流量控制儀表系統(tǒng)指示值達(dá)到Z大時(shí)，則檢測(cè)儀表也常常會(huì)指示Z大。此時(shí)可手動(dòng)遙控調(diào)節(jié)閥開(kāi)大或關(guān)小，如果流量能降下來(lái)則一般為工藝操作原因造成。若流量值降不下來(lái)，則是儀表系統(tǒng)的原因造成，檢查流量控制儀表系統(tǒng)的調(diào)節(jié)閥是否動(dòng)作；檢查儀表測(cè)量引壓系統(tǒng)是否正常；檢查儀表信號(hào)傳送系統(tǒng)是否正常。
(3)流量控制儀表系統(tǒng)指示值波動(dòng)較頻繁，可將控制改到手動(dòng)，如果波動(dòng)減小，則是儀表方面的原因或是儀表控制參數(shù)PID不合適，如果波動(dòng)仍頻繁，則是工藝操作方面原因造成。
驅(qū)動(dòng)因素?fù)?jù)國(guó)際能源署(IEA)預(yù)測(cè)，從2007至2030年全球需要對(duì)能源基礎(chǔ)設(shè)施累計(jì)投資26.0萬(wàn)億美元(以2007年美元價(jià)值計(jì))。其中，電力行業(yè)投資13.6萬(wàn)億美元，占總投資額的52.3%。到2030年，世界許多地方的石油、天然氣和電力的基礎(chǔ)設(shè)施將需要更換。從長(zhǎng)期來(lái)看，可預(yù)見(jiàn)的能源投資將給流量計(jì)在石油天然氣和能源行業(yè)板塊的應(yīng)用帶來(lái)不小的發(fā)展空間。
面臨激烈的競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境，以及為了應(yīng)對(duì)全球節(jié)能減排的訴求，各個(gè)行業(yè)用戶更加關(guān)注生產(chǎn)工廠的運(yùn)行效率，盡可能降低能耗，以提高競(jìng)爭(zhēng)力。因此，大量的投資被用于提升工廠的自動(dòng)化水平和現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集和實(shí)時(shí)監(jiān)控，以提升工廠的過(guò)程控制效率。諸如，在石油天然氣和能源行業(yè)，密閉傳輸設(shè)施中需要性能可靠的流體測(cè)量設(shè)備;化工和制藥行業(yè)中需要高精準(zhǔn)的流量計(jì)等，種種趨勢(shì)必將帶動(dòng)傳感器和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(包括流量計(jì))的發(fā)展。
流量計(jì)中正在更多地引入電子技術(shù)，如數(shù)字信號(hào)處理(DSP)和微處理器，這使得流量計(jì)具備了自診斷功能，并且能夠更好地與生產(chǎn)控制層面進(jìn)行通信。性能的提高更好地滿足了行業(yè)用戶的需求，給流量計(jì)創(chuàng)造了更多的市場(chǎng)應(yīng)用空間。
抑制因素當(dāng)前全球經(jīng)濟(jì)形勢(shì)有待進(jìn)一步提振，工業(yè)品需求不旺盛。眾多行業(yè)用戶放緩新項(xiàng)目投資或者暫停設(shè)備更新升級(jí)，等待全球經(jīng)濟(jì)出現(xiàn)復(fù)蘇跡象。所以，在短期內(nèi)，這將會(huì)給流量計(jì)在其主要應(yīng)用行業(yè)的發(fā)展前景帶來(lái)一定影響。
全球流量計(jì)市場(chǎng)生產(chǎn)商眾多，競(jìng)爭(zhēng)異常激烈。同時(shí)，流量計(jì)生產(chǎn)商正面臨著行業(yè)用戶對(duì)價(jià)格較為苛刻的要求，為了能夠使產(chǎn)品更好地滲透進(jìn)入流量計(jì)應(yīng)用的主要行業(yè)，生產(chǎn)商之間的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)再所難免。這一現(xiàn)象在新興經(jīng)濟(jì)體，尤其中國(guó)，很普遍。價(jià)格往往成為決定采購(gòu)行為的Z主要決定因素。長(zhǎng)此以往，生產(chǎn)商更多關(guān)注價(jià)格策略，導(dǎo)致產(chǎn)品創(chuàng)新性不夠，阻礙市場(chǎng)發(fā)展。
面臨的挑戰(zhàn)
傳統(tǒng)的機(jī)械式流量計(jì)，例如差壓式流量計(jì)、容積式流量計(jì)和變面積式流量計(jì)，已經(jīng)處于普及化階段，價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)激烈，利潤(rùn)空間日益減少，技術(shù)革新較少，市場(chǎng)相對(duì)成熟。Frost&Sullivan認(rèn)為，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的差異化和定制化生產(chǎn)是生產(chǎn)商在成熟市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng)中的一個(gè)重要突破點(diǎn)。根據(jù)弗若斯特沙利文對(duì)行業(yè)用戶的需求進(jìn)行分析，用戶群體希望生產(chǎn)商能夠提供為生產(chǎn)過(guò)程帶來(lái)切實(shí)利益的自動(dòng)化設(shè)備。用戶在產(chǎn)品應(yīng)用過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生具體的需求，例如：應(yīng)用在石化行業(yè)的特殊環(huán)境中，需要堅(jiān)固耐用的設(shè)計(jì)以及防爆認(rèn)證;用戶對(duì)直管設(shè)計(jì)的科氏流量計(jì)的需求等。如何有效獲取用戶實(shí)際需求，并且對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)品進(jìn)行改良，是對(duì)生產(chǎn)商差異化和定制化生產(chǎn)過(guò)程的一個(gè)不小挑戰(zhàn)。
引導(dǎo)用戶接受并使用新技術(shù)流量計(jì)，如SBL靶式流量計(jì)、超聲波流量計(jì)、電磁流量計(jì)、質(zhì)量流量計(jì)以及V錐流量計(jì)（孔板流量計(jì)）等等，是生產(chǎn)商把市場(chǎng)做大做強(qiáng)的又一個(gè)挑戰(zhàn)。
此外，新技術(shù)流量計(jì)不斷被引入各個(gè)行業(yè)的同時(shí)，快速有效的售后服務(wù)對(duì)生產(chǎn)商來(lái)說(shuō)同樣至關(guān)重要。尤其是運(yùn)用基于基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線和ProfibusPA總線的流量計(jì)，對(duì)軟件技術(shù)有一定要求，有效的服務(wù)能夠?yàn)橛脩籼峁└m合的解決方案。
從機(jī)械式流量計(jì)到電子技術(shù)流量計(jì)的革新是流量計(jì)Z重要的發(fā)展趨勢(shì)之一。靶式流量計(jì)、電磁流量計(jì)、超聲波流量計(jì)、渦街流量計(jì)和V錐流量計(jì)（孔板流量計(jì)）利用電氣原理工作，從而避免了機(jī)械流量計(jì)工作中需要更換的運(yùn)動(dòng)機(jī)件。同時(shí)，自診斷功能被引入流量計(jì)中，使得流量?jī)x表不僅僅是簡(jiǎn)單的測(cè)量工具，更多地為了系統(tǒng)維護(hù)的目的，例如：空管道偵測(cè)和自檢驗(yàn)等。并且，在電子流量計(jì)中結(jié)合*的通信技術(shù)后，使得控制人員能夠遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)獲取生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的流量數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)。
據(jù)Frost&Sullivan的研究，當(dāng)前全球約89.0%的流量計(jì)采用mAHART通信協(xié)議，因?yàn)椴捎胢AHART通信協(xié)議的流量計(jì)在安裝難度和操作要求上都低于采用現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議的流量計(jì)，并且引入現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)對(duì)用戶來(lái)說(shuō)也是一項(xiàng)不小的成本。但是，隨著行業(yè)用戶不斷提高自動(dòng)化水平，希望從流量測(cè)量中獲取除了流量數(shù)據(jù)以外更多的信息，比如，診斷信息和狀態(tài)檢測(cè)等，這些數(shù)據(jù)傳送都需要依賴現(xiàn)場(chǎng)總線支持。而且，西門子和艾默等廠商生正在著力推行現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議的流量測(cè)量技術(shù)。相信，這必將推動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議流量計(jì)在各個(gè)行業(yè)的應(yīng)用前景。
此外，無(wú)線技術(shù)流量計(jì)也正在逐步被用戶所接受，惡劣環(huán)境中的流體測(cè)量對(duì)無(wú)線技術(shù)來(lái)說(shuō)是一個(gè)很好的應(yīng)用空間。不過(guò)，用戶*接受并普及無(wú)線技術(shù)流量計(jì)還需要一定的時(shí)間。

SCHUNK夾爪 E49

SCHUNK機(jī)械手 0301775 V2-M8

SCHUNK夾爪 PGN+380-1

SCHUNK機(jī)械手 0301160  MMS 22-PI1-S-M8-PNP

SCHUNK夾爪 0301180  MMS 22-PI2-S-M8-PNP

SCHUNK機(jī)械手 0362047  SRU-PLUS35-W-180-3-VM-4-M8-AS

SCHUNK夾爪 0357827    SRU35.2-180-3-4-EDFM8-AS

SCHUNK機(jī)械手 PGF64AS

SCHUNK夾爪 9937329  K19-ADAPTER

SCHUNK機(jī)械手 0301295  KAS-19B-A-90-C

SCHUNK夾爪 9949315  KA19-P-KOPF

SCHUNK機(jī)械手 0301294  KAS-19B-K-90-C

SCHUNK夾爪 20018362

SCHUNK機(jī)械手 SRU+35-W(362030)

SCHUNK夾爪 RM 200-W180-1/0313008

SCHUNK機(jī)械手 GMNS 100-01/0313352

SCHUNK夾爪 0301478  IN80-S-M8 MHS PNP

SCHUNK機(jī)械手 0340371  PGF 80-AS

SCHUNK夾爪 0302070  APS-Z80-M8

SCHUNK機(jī)械手 201961

SCHUNK夾爪 MMS22-S-M8-PNP

SCHUNK機(jī)械手 0308120 PHL-G 25-030

SCHUNK夾爪 0304421  DPZ+80-1

SCHUNK機(jī)械手 0301283 KAS-19B-K-0-C

SCHUNK夾爪 312910

SCHUNK機(jī)械手 0303050

SCHUNK夾爪 0301569 IN 5-S-M12, NHS PNP

SCHUNK機(jī)械手 0301503 KA BW12-L 3P-0300-PNP

SCHUNK夾爪 9941216  IN-41/S-M8

SCHUNK機(jī)械手 304431  DPZ-100

SCHUNK夾爪 0371461 PGN-PLUS 80-1-IS

SCHUNK機(jī)械手 371101  PGN +80/1

SCHUNK夾爪 0370102  PGN 100-1

SCHUNK機(jī)械手 MPG 64 340014

SCHUNK夾爪 9935815

SCHUNK機(jī)械手 321130

SCHUNK夾爪 30050314

SCHUNK機(jī)械手 SDV-P04 403130

SCHUNK夾爪 9939384

SCHUNK機(jī)械手 9939377

SCHUNK夾爪 9937798

SCHUNK機(jī)械手 9937799

SCHUNK夾爪 GWB 34  307135

SCHUNK機(jī)械手 PGN-PLUS 50-2-AS  0371449

SCHUNK夾爪 AGE-XY-050  0324450

SCHUNK機(jī)械手 GWB44  0307136

SCHUNK夾爪 PGN+100-1  0371102

SCHUNK機(jī)械手 PZB-PLUS 64-1 0305150

SCHUNK夾爪 PZN-PLUS 80-2-IS 0303641

SCHUNK機(jī)械手 0370700

SCHUNK夾爪 LM200-H100  30081335

SCHUNK機(jī)械手 MPG 50 AS 340043

SCHUNK夾爪 MPG 50  IS  340063

SCHUNK機(jī)械手 PGN+50-1 0371099

SCHUNK夾爪 0301478 IN 80-S-M8，MHS PNP

SCHUNK機(jī)械手 301704   FPS-M8

SCHUNK夾爪 0301705  ZEPFPSS13

SCHUNK機(jī)械手 0371090

SCHUNK夾爪 PZN+160-2-AS

SCHUNK機(jī)械手 ROTA TPS 125-26

SCHUNK夾爪 PG+240/2 371158

SCHUNK機(jī)械手 30017125

SCHUNK夾爪 9935816

SCHUNK機(jī)械手 301284

SCHUNK夾爪 9938528

SCHUNK機(jī)械手 301233

SCHUNK夾爪 303931

SCHUNK機(jī)械手 0300614  PZN 160/2 AS

SCHUNK夾爪 0816126  ROTA TPS 125-26 Z120

SCHUNK機(jī)械手 820501

SCHUNK夾爪 30027318 SWA-021-K19-000

SCHUNK機(jī)械手 30036790 SWK-021-K19-000

SCHUNK夾爪 0304321 DPG+80-1

SCHUNK機(jī)械手 0324481 AGE-XY-080-P

SCHUNK夾爪 301294

SCHUNK機(jī)械手 301295

SCHUNK夾爪 0324450 AGE-XY-050

SCHUNK機(jī)械手 0304331 DPG+100-1

SCHUNK夾爪 0340391 PGF 125-AS

SCHUNK機(jī)械手 0340366 PGF 64-AS

SCHUNK夾爪 0307137  GWB54

SCHUNK機(jī)械手 0313069  GM100

SCHUNK夾爪 0307136  GWB44

SCHUNK機(jī)械手 340010  MPG25

SCHUNK夾爪 0301048   MMS 22-S-M5-PNP-SA

SCHUNK機(jī)械手 0302452  SWK-150-000-000

SCHUNK夾爪 0302453  SWA-150-000-000

SCHUNK機(jī)械手 0303315  PZK-PLUS 200-1

SCHUNK夾爪 9935816

SCHUNK機(jī)械手 0205286

SCHUNK夾爪 D20-12

SCHUNK機(jī)械手 D20-10

SCHUNK夾爪 0203202

SCHUNK機(jī)械手 0340040  MPG 25-AS

SCHUNK夾爪 0370896  DSA PGN+160

SCHUNK機(jī)械手 0308660 JGP 160-1

SCHUNK夾爪 0314039

SCHUNK機(jī)械手 0314040

SCHUNK夾爪 0301032  MMS 22-S-M8-PNP

SCHUNK機(jī)械手 9935815

SCHUNK夾爪 9935816

SCHUNK機(jī)械手 0371454 PGN+160-2-AS

SCHUNK夾爪 0304361  DPG+200-1

SCHUNK機(jī)械手 5514998

SCHUNK夾爪 30029569 PWG 170-F

SCHUNK機(jī)械手 0362652 SRU+50-W-180-90-8

SCHUNK夾爪 0301503 KA BW12-L 3P-0300-PNP

SCHUNK機(jī)械手 E46*2*10*32*50MM

SCHUNK夾爪 9948573  1404FXP001

SCHUNK機(jī)械手 9948572  12136AA002

SCHUNK夾爪 9948563  1346BPG003

SCHUNK機(jī)械手 9948555  13478K2008

SCHUNK夾爪 0310960

SCHUNK機(jī)械手 MPG 32   340011

SCHUNK夾爪 30075759 MMS22-P12-S-M8-PNP

SCHUNK機(jī)械手 PZN 160-1(37303314)

SCHUNK夾爪 PZN+80/1 303311

SCHUNK機(jī)械手 0324451 AGE-XY-050-P

SCHUNK夾爪 0371099 PGN+50-1

SCHUNK機(jī)械手 0361652  SRU+25-W-180-90-4

SCHUNK夾爪 PGN-PLUS 100-1-AS-KVZ

SCHUNK機(jī)械手 JGP 125-1-AS

SCHUNK夾爪 SRU+D 50-W-90-3-8-AS

SCHUNK機(jī)械手 MMSP22SM8   0301370

SCHUNK夾爪 0362607

SCHUNK機(jī)械手 0301578  IN80-S-M12

SCHUNK夾爪 39371092  PGN+64-1-AS-V

SCHUNK機(jī)械手 0303310  PZN+64-1

SCHUNK夾爪 0301032  MMS 22-S-M8-PNP

SCHUNK機(jī)械手 MPG 64 AS  0340044

SCHUNK夾爪 SPG-100  302121

SCHUNK機(jī)械手 0301585  IN 60-S-M12, NHS PNP

SCHUNK夾爪 0301578  IN 80-S-M12, NHS PNP

SCHUNK機(jī)械手 0351104   SKE 40, 90°

SCHUNK夾爪 370100  PGN 64/1

SCHUNK機(jī)械手 370101  PGN80-1

SCHUNK夾爪 0371103 PGN+125-1

SCHUNK機(jī)械手 0308640 JGP 100-1

SCHUNK夾爪 0302517 GWA-064

SCHUNK機(jī)械手 0302506 GWK-064

SCHUNK夾爪 0302142 PSH 42-1

SCHUNK機(jī)械手 0303511 PZN+80-1-AS

SCHUNK夾爪 0304341 DPG+125-1

SCHUNK機(jī)械手 0371401 PGN+80-1-AS

SCHUNK夾爪 0312978 LGR40

SCHUNK機(jī)械手 LM 100-H100-ZZA101-H30

SCHUNK夾爪 0307135 GWB 34

SCHUNK機(jī)械手 0305521 MPG+40

SCHUNK夾爪 0308600 JGP 40-1

SCHUNK機(jī)械手 0371158

SCHUNK夾爪 0301032

SCHUNK機(jī)械手 PZN-50/1-AS300509

SCHUNK夾爪 0304353

SCHUNK機(jī)械手 0304359

SCHUNK夾爪 SWO-R19-K

SCHUNK機(jī)械手 SWO-R19-A

SCHUNK夾爪 0301469 IN 5-S-M8

SCHUNK機(jī)械手 0301594

SCHUNK夾爪 0301474

SCHUNK機(jī)械手 0305542 MPG+64-AS

SCHUNK夾爪 5515331

SCHUNK機(jī)械手 37371451

SCHUNK夾爪 0301442  MMS22-SPM8-SAE0

SCHUNK機(jī)械手 0303515 PZN+200-1-AS

SCHUNK夾爪 0304363 DPG+200-1-AS

SCHUNK機(jī)械手 5515344

SCHUNK夾爪 30009623  MPG40

SCHUNK機(jī)械手 39307110  DPG+100-90ASHT

SCHUNK夾爪 340310  KGG-80

SCHUNK機(jī)械手 9951816  WP-M0.6-366

SCHUNK夾爪 0313014  RM 015-H-RZ

SCHUNK機(jī)械手 37371101 PGN-PLUS 80-1-SD

SCHUNK夾爪 MPG32  0340011

SCHUNK機(jī)械手 MPZ38  0340520

SCHUNK夾爪 0301284  KAS-19B-A-0-C

SCHUNK機(jī)械手 30014009 SWA-150-R26-000

SCHUNK夾爪 0340490  MPZ 20

SCHUNK機(jī)械手 309214-354 AG 15

SCHUNK夾爪 0305150 PZB-PLUS  64 - 1

SCHUNK機(jī)械手 PSH 42-2  30081666

SCHUNK夾爪 DPZ*50-1   304403

SCHUNK機(jī)械手 0372402 PGN-PLUS  100 - 1 -AS-KVZ

SCHUNK夾爪 0340012

SCHUNK機(jī)械手 0340013 MPG 50

SCHUNK夾爪 0371478  PGN+240-2-IS

德國(guó)SCHUNK機(jī)械手40102516

德國(guó)SCHUNK機(jī)械手40102516