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 上海壹僑國際貿易有限公司是中國工業控制自動化領域的服務貿易商，德國分公司（AOI Solutions GmbH -- Age of Innovation）位于德國漢堡，專業從事各種國外高端工控自動化產品的進口貿易。主要經營歐洲各國知名品牌的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門泵、電機以及各A類自動化產品。上海壹僑國際貿易有限公司專業采購德國工控產品、備品備件 1、德國分公司（AOI Solutions GmbH -- Age of Innovation）位于德國漢堡 

雄克總部位于工業名城斯圖加特市附近的德國南部城鎮勞芬市。創建于1945年，從僅以來料加工為主的車削加工作坊，經過半個多世紀的奮斗與發展，雄克終于成為大的靜壓膨脹式夾具系統生產廠和大的卡爪生產廠，其自動抓取機構的開發和生產則始終位于歐洲乃至世界同業之前列。如今，雄克公司在德國和美國擁有四大生產基地，在英國、法國、瑞士、奧地利、瑞典、比利時、荷蘭、意大利等國，在包括中國在內的四十多個國家設有代理機構。雄克的產品主要應用于機械和自動化領域，現有上千種不同規格的產品系列，可分為以下四大類：1、機床卡盤、中心架、卡爪2、靜壓膨脹式刀具夾頭及芯軸3、模塊式自動抓取系統4、模塊式工件夾持系統，5，雄克氣缸。
該類產品分為刀具夾緊系統和工件夾緊系統兩支。前者用于夾持刀具，被廣泛應用于加工中心、金屬切削加工生產線以及各類鏜銑床上；或者則以高精度 液壓芯軸的形式在車床、磨床和齒輪加工機床中擔任精密夾持工件的任務。兩類夾緊系統都具有夾持精度*的特點。例如，靜壓膨脹式刀具夾頭保證其夾持回轉精 度在3微米以內。此外，內藏的油腔結構及高壓油的存在大大地增加了結構阻尼，從而起到吸振減振的作用。實際應用表明，使用這種夾緊系統不僅可以提高加工精 度和質量。
該系統由抓取模塊、轉位模塊和推進模塊組成。為適應不同工業部門多種多樣的應用場合，各種模塊均有多種系列和規格。例如僅抓取模塊即包含數十個 標準系列進二百種規格。在這些抓取機構中有二指平動抓取機構，二指張角抓取機構以及三心抓取機構。其抓取重量從數克至數百公斤不等。抓取機構的動力源 分氣動和液壓兩種。在大部分規格中設有夾持力保險裝置，用以防止在失去動力源時被抓取重物自行脫落。轉位機構的任務是將抓取的重物繞給定轉動軸轉動一定角 度，使其準確而迅速地到達給定位置。

SCHUNK德國SCHUNK(雄克大的靜壓膨脹式夾具系統生產廠和大的卡爪生產廠，其自動抓取機構的開發和生產則始終位于歐洲乃至世界同業之最前列。總部位于工業名城斯圖加特市附近的德國南部城鎮勞芬市。公司創建于1945年，從僅以來料加工為主的車削加工作坊，經過半個多世紀的奮斗與發展，雄克公司終于成為大的靜壓膨脹式夾具系統生產廠和大的卡爪生產廠，其自動抓取機構的開發和生產則始終位于歐洲乃至世界同業之最前列。如今，雄克公司在德國和美國擁有四大生產基地，在英國、法國、瑞士、奧地利、瑞典、比利時、荷蘭、意大利等國設有子公司，在包括中國在內的四十多個國家設有代理機構。雄克公司的產品主要應用于機械和自動化領域，現有上千種不同規格的產品系列，可分為以下四大類：1、機床卡盤、中心架、卡爪2、靜壓膨脹式刀具夾頭及芯軸3、模塊式自動抓取系統4、模塊式工件夾持系統2003年11月，雄克公司開始進駐中國。

機械夾爪：可應用于自動化車床加工、汽車制造、電子、食品、包裝、制藥…等行業；

車床夾頭系列可分為六爪夾頭、三爪夾頭、氣動夾頭、手動夾頭、中空夾頭，中實夾頭系列等，快換夾爪系統可在一分鐘內換爪完畢。有俱佳的操作者安全性，人員可更快速操作。

靜置型夾具系列：無論氣動、液壓、機械式、立式夾具、磁力夾持，都可以提供完整的夾持方案。

多功能刀桿系列：應力式刀桿、抗震刀桿、油壓膨脹刀桿、銑床刀桿、微柄徑刀桿、多邊應力式刀桿、hsk刀桿、bt刀桿、c4刀桿、sk刀桿、capto刀桿，適合銑床、綜合加工機械使用。

schunk雄克公司創建于1945年，從僅以來料加工為主的車削加工作坊，經過半個多世紀的奮斗與發展，雄克schunk公司終于成為大的靜壓膨脹式夾具系統生產廠和大的卡爪生產廠，其schunk自動抓取機構的開發和生產則始終位于歐洲乃至世界同業之最前列。

雄克SCHUNK總部位于工業名城斯圖加特市附近的德國南部城鎮勞芬市。雄克SCHUNK公司創建于1945年，從僅以來料加工為主的車削加工作坊，經過半個多世紀的奮斗與發展，雄克SCHUNK終于成為大的靜壓膨脹式夾具系統生產廠和大的卡爪生產廠，其自動抓取機構的開發和生產則始終位于歐洲乃至世界同業之最前列。如今，雄克schunk公司在德國和美國擁有四大生產基地，在英國、法國、瑞士、奧地利、瑞典、比利時、荷蘭、意大利等國設有schunk子公司，在包括中國在內的四十多個國家設有代理機構。

雄克schunk公司的產品主要應用于機械和自動化領域，現有上千種不同規格的產品系列，可分為以下四大類：
1、schunk雄克機床卡盤、中心架、卡爪
2、schunk雄克靜壓膨脹式刀具夾頭及芯軸
3、schunk雄克模塊式自動抓取系統
4、schunk雄克模塊式工件夾持系統 

雄克SCHUNK發展歷程： 
1966年，雄克公司SCHUNK*個向德國機械加工市場推出標準化卡爪并投入成批生產，一改過去用戶自行配制卡爪費時費工的狀況，為提高機械切削加工業的生產效率做出了重要貢獻。 
1978年雄克SCHUNK公司開發出基于靜脈膨脹原理得超高精密夾具系統，用于夾緊工件和刀具。隨著這種新型精密夾擊系統對各類金屬切削加工帶來的經濟效益越來越顯著，以至市場需求量不斷增長，促使雄克SCHUNK公司年復一年地擴大生產規模。
1982年以工業自動化生產的迅猛發展為背景，雄克公司推出模塊式自動抓取系統（機械手），隨即廣泛應用于自動化工程，并很快在歐洲市場上占據主導地位。
1994年雄克SCHUNK公司收購了德國一家具有數十年設計生產機床卡盤歷史的專業制造廠，使得卡爪和卡盤的設計與生產有機地融為一體。 
1996年雄克SCHUNK公司在美國簡歷生產基地，以滿足北美市場對靜壓膨脹式夾具系統需求的不斷增長。 
2001年初，為了滿足全球對雄克SCHUNK機械手連年增長的需求，雄克SCHUNK另辟新區，建成德國第三生產基地，專事自動抓取系統的開發和生產。 

經過半個多世紀的奮斗與發展，雄克SCHUNK公司終于成為大的靜壓膨脹式夾具系統生產廠和大的卡爪生產廠，其自動抓取機構的開發和生產則始終位于歐洲乃至世界同業之最前列。

1.自動化夾持系統
　　

自動化夾持系統 [2]

包括自動抓取模塊、轉位模塊、直線模塊、機器人附件以及客戶解決方案。

其中標準機械手和抓取模塊產品系統豐富，被廣泛應用于各種工業領域。其驅動方式分為氣動驅動和電動驅動。包含數十個標準系列近二百種規格。在這些抓取模塊中有二指平動機械手，二指張角式機械手以及三心機械手。其抓取重量從數克至數百公斤不等。

2.模塊化工件夾持系統

該系統由TANDEM氣動夾具、KONTEC機械式夾具和VERO-S零點快換夾持系統等產品系列組成。其中雄克開發的Vero-S零點快換系統，因其更高的夾持力、*的密封及免維護特性、高效的短錐定位設計、整個不銹鋼材料選擇，特別適用于切削加工的高效、高精度夾持。同時與機床商合作，已經在國內的發動機缸體、缸蓋加工中實現直接的夾持，僅通過錐形定位銷及拉緊模塊組合，一次裝夾，五面加工，其夾具結構亦極大的簡化。

3.卡盤

此類產品包括動力卡盤、手動卡盤以及中心架等。雄克公司曼根（Mengen）分廠具有數十年設計生產車床卡盤類產品的經驗。雄克高速動力卡盤具有夾持精度高、磨損小、夾緊力大而穩定、動平衡好的特性，特別適用于高速CNC車床。

ROTA THW plus *的模塊化防護套筒系統，為車床卡盤減少設置時間。ROTA NCO 三爪動力卡盤（沒有卡盤通孔）將最大的卡爪行程與最大的夾持力結合在一起。已經在立式車床上大受歡迎。 ROTA 2B堅硬雙爪用于強有力的切削加工。ROTA-S plus居于*地位的手動卡盤，帶有創新型卡爪快換系統。大通孔以及最高的回轉精度和重復精度，使它既可用于旋轉加工也可用于固定加工，應用靈活多樣。

4.刀柄

TOTAL TOOLING 雄克*刀具系統夾持方案：統一供應精密刀具夾持系統、通用刀具及動平衡技術。廣泛覆蓋了各種用戶要求和加工任務。

液壓刀柄

TENDO 靜壓膨脹式刀柄

TRIBOS 應力鎖緊式刀柄

SINO 減振型強力刀柄

CELSIO 熱縮刀柄

5.卡爪

1200 多種標準型號卡爪可適用于各種車床，用高品質鋼和鋁制成。

雄克公司在開發和生產標準卡爪和特種卡爪方面有著幾十年之久的經驗和能力，并借此成為各種類型夾持技術領域中較理想的合作伙伴。

6.特殊的液壓膨脹夾持技術

液壓膨脹式夾持技術多方面適用于工件或刀具夾持，既可用于外圓夾持也可用于內圓夾持。典型的用途是應用在車削、銑削、磨削和腐蝕領域。液壓膨脹式夾持技術大多用于金屬和木材工業以及模具制造和醫藥技術行業。

中國發展

編輯

雄克在中國

雄克精密機械貿易（上海）有限公司是德國雄克在中國的全資子公司，并在全國范圍內設置了14個直屬辦事處，更好的服務中國市場。

2012年榮格技術創新獎

VERO-S零點快換夾持系統

VERO-S快換夾持系統是采用不銹鋼材料制作的一種夾具，被廣泛應用于3 軸、4軸及5軸加工中心，多用于小批量，多品種加工及自動化上下料系統，具有效率高，操作靈活，定位快速，重復定位精度高（在0.005mm內），夾緊力大（最大夾持力40KN）的特點。

6軸球形模塊化機器人

雄克此款6軸球形模塊化機器人從*個關節至最末端的抓取機構都采用緊湊型設計，在很小的空間范圍內可自由伸縮，動作自如。其核心部件是由三個高度集成的球形模塊Powerball ERB組成，每個模塊具有兩個旋轉軸，模塊內集成了電氣控制板，編碼器，驅動，剎車等，而且每個模塊的加速度，位移，速度和扭矩等都可獨立調節控制。
　　此機器人自重相當輕，但負載卻很大，重量/負載比為2：1，這也是世界上高科技的輕型機器人。這種6軸球形模塊化機器人使用的電壓為直流24V，平均功率在80W以內。重復定位精度為0.06mm，可有效滿足一些高穩定，高要求的檢測和測試應用的需求。智能化的設計，高安全性，防碰撞系統，可在人群中自由穿梭，通過開放式的總線通訊，可快速地和現有的控制系統集成。操作簡單，使用一臺PC機或遠程控制手柄即可。

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德國SCHUNK機械手362062

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