上海壹僑國(guó)際貿(mào)易有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: 德國(guó)DIEBOLD刀柄,SCHUNK氣缸,PILZ安全繼電器,HOMMEL粗糙度,GEMU流量計(jì),WURTH伍爾特 |
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參考價(jià) | ¥ 11 |
訂貨量 | 1 |
更新時(shí)間:2024-10-20 20:48:22瀏覽次數(shù):270
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產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 |
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上海壹僑國(guó)際貿(mào)易有限公司是中國(guó)工業(yè)控制自動(dòng)化領(lǐng)域的服務(wù)貿(mào)易商,專業(yè)從事各種國(guó)外高端工控自動(dòng)化產(chǎn)品的進(jìn)口貿(mào)易。主要經(jīng)營(yíng)歐洲各國(guó)知名品牌的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門(mén)、泵、電機(jī)以及各類自動(dòng)化產(chǎn)品。公司發(fā)展目標(biāo)是成為國(guó)內(nèi)*的歐洲自動(dòng)化儀器儀表,備品備件供應(yīng)商。我們直接與歐洲廠家或者廠家代理商聯(lián)系,提供原裝正品,真正做到讓客戶滿意,采購(gòu)放心。
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1、德國(guó)分公司(AOI Solutions GmbH -- Age of Innovation)位于德國(guó)漢堡
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地址:上海市嘉定區(qū)曹安公路2038號(hào)華拓大廈410室
供應(yīng)德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器 KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器 KUBLER光電編碼器 KUBLER磁性編碼器 KUBLER拉繩編碼器 KUBLER增量型編碼器 KUBLER值型編碼器 KUBLER拉線盒 KUBLER磁性系統(tǒng) KUBLER顯示儀表 KUBLER預(yù)設(shè)置儀表 KUBLER時(shí)間表 KUBLER計(jì)時(shí)器 KUBLER計(jì)數(shù)器 KUBLER預(yù)設(shè)時(shí)間器 KUBLER時(shí)間繼電器 KUBLER轉(zhuǎn)速計(jì) KUBLER位置指示器 KUBLER光電傳感
Fritz Kubler成立于1960年,現(xiàn)在家族企業(yè)由家族的下一代,兒子格布哈爾德和洛薩Kubler管理。的證據(jù)強(qiáng)有力的國(guó)際焦點(diǎn)在于,目前出口占營(yíng)業(yè)額的60%以上,與8國(guó)際集團(tuán)成員和分銷商在50多個(gè)國(guó)家。KUBLER產(chǎn)品的使用范圍廣泛,廣泛用于冶金、太陽(yáng)能行業(yè)、風(fēng)能行業(yè)、包裝工業(yè)、工程機(jī)械自動(dòng)化及重型起重機(jī)等領(lǐng)域。通過(guò)幾十年的高速發(fā)展,KUBLER系列產(chǎn)品在世界各國(guó)業(yè)內(nèi)獲得廣泛贊許和認(rèn)同,德國(guó)KUBLER品牌在編碼器業(yè)界有著一定的知名度,而KUBLER編碼器產(chǎn)品廣泛用于中國(guó)各大冶金行業(yè),計(jì)數(shù)器,數(shù)顯儀表也大量用于工程機(jī)械自動(dòng)化方面。KUBLER公司長(zhǎng)期以來(lái)對(duì)產(chǎn)品的不斷創(chuàng)新和優(yōu)化,通過(guò)對(duì)產(chǎn)品的不斷更新?lián)Q代及大量新產(chǎn)品的推出,讓用戶體驗(yàn)到更好的品質(zhì)和更高的效率。KUBLER始終堅(jiān)持對(duì)品質(zhì)的精益求精及對(duì)細(xì)節(jié)嚴(yán)謹(jǐn)精神的產(chǎn)品理念,KUBLER以其優(yōu)良的產(chǎn)品質(zhì)量、熱情的服務(wù)和*的技術(shù)為導(dǎo)向,為工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展作出了重要貢獻(xiàn),受到行業(yè)內(nèi)的廣泛認(rèn)同。[1]
KUBLER集團(tuán)高速增長(zhǎng)在過(guò)去的十年,現(xiàn)在擁有營(yíng)業(yè)額超過(guò)4500萬(wàn)歐元(2011),與許多主要的全球客戶。顧客導(dǎo)向、靈活性以及技術(shù),已經(jīng)建立了幾十年,我們所有形式的基礎(chǔ)廣泛的和創(chuàng)新的產(chǎn)品。這些包括量身定制的產(chǎn)品和行業(yè)解決方案,以及為功能的安全解決方案。短的反應(yīng)時(shí)間,壓倒一切的激發(fā)客戶和一個(gè)非常高水平的服務(wù)形式附加Kubler集團(tuán)的支柱。嚴(yán)格的對(duì)質(zhì)量的關(guān)注,同樣與行業(yè)需求,確保出色的可靠性和所有我們的產(chǎn)品使用壽命長(zhǎng)。一個(gè)額外的成功因素是改善文化,關(guān)注持續(xù)改進(jìn)。[1]
深圳市華聯(lián)歐國(guó)際貿(mào)易有限公司專業(yè)銷售:KUBLER編碼器、KUBLER位控傳感器、KUBLER計(jì)時(shí)器、KUBLER數(shù)顯儀表等產(chǎn)品,華聯(lián)歐貿(mào)易為新老客戶提供KUBLER選型、KUBLER報(bào)價(jià)、KUBLER原廠家資料。如有相關(guān)技術(shù)咨詢聯(lián)系我公司技術(shù)部,鄭重承諾我們銷售的KUBLER所有產(chǎn)品均為*品質(zhì),我們歡迎廣大新老客戶監(jiān)督與交流,請(qǐng)認(rèn)準(zhǔn)“德國(guó)KUBLER”。
KUBLER編碼器、KUBLER增量編碼器、KUBLER位控傳感器、KUBLER計(jì)時(shí)器、KUBLER數(shù)顯儀表等。
KUBLER產(chǎn)品從微型的增量編碼器到式單圈和多圈編碼器,并且可以提供ATEX防爆認(rèn)證產(chǎn)品和重載系列產(chǎn)品,同事提供線性磁性測(cè)量系統(tǒng)和拉繩測(cè)量系統(tǒng),目前市場(chǎng)上所有的通用接口和現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER (KUEBLER)都可以支持,更有獨(dú)有的集成技術(shù),集成傳感器技術(shù)以及安全鎖設(shè)計(jì)SAFETY LOCK和OPTOASIC技術(shù),已經(jīng)被業(yè)內(nèi)作為新的可靠安全功能的標(biāo)準(zhǔn)。
KUBLER (KUEBLER) 2400系列 最小的尺寸擁有的性能 高效的抗EMC干擾性能,滿足德國(guó)鐵路應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn),周徑4MM 6MM,最大轉(zhuǎn)速12000RPM,KUBLER (KUEBLER)2420系列 盲孔軸套型,KUBLER (KUEBLER)3700系列,經(jīng)濟(jì)緊湊TUBTECH技術(shù)連接,在電纜受到拉力的時(shí)候,可以更好地緩解拉力,軸徑4…8MM,6000RPM, KUBLER (KUEBLER)3720系列為3700系列的軸套版,KUBLER (KUEBLER) 3610系列分辨率達(dá)3600PPR,12000RPM,軸徑4、5、6、1/4``, KUBLER (KUEBLER) 3620系列 為3610的軸套版,KUBLER (KUEBLER)3600系列工業(yè)應(yīng)用編碼器,IP66防護(hù),12000RPM,軸徑4、6
KUBLER (KUEBLER)5810系列低分辨率應(yīng)用,價(jià)格經(jīng)濟(jì),外徑58,軸徑6…10,KUBLER (KUEBLER)5000系列安全鎖扣設(shè)計(jì),SENDIX,堅(jiān)固,12000RPM,軸徑6…12,KUBLER (KUEBLER)5802系列標(biāo)準(zhǔn)型,外徑58,12000RPM,軸徑6…10,KUBLER (KUEBLER)5800系列,工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)型,KUBLER (KUEBLER) 5803系列高溫型,可達(dá)110℃,TPE電纜,美標(biāo),12000RPM,軸徑6…10,KUBLER (KUEBLER) 5804系列正弦波輸出型,1VPP,帶反相信號(hào),最高8位,KUBLER (KUEBLER) 5805系列高分辨率型,36000PPR,高脈沖 800KHZ 。
通過(guò)與客戶的交流以及對(duì)市場(chǎng)的認(rèn)真研究,KUBLER推出了CODIX系列過(guò)程顯示儀表和控制器,可提供線性和非線性模擬量信號(hào),溫度數(shù)顯表和控制器可以鑲嵌安裝到用戶面板上或裝在DIN標(biāo)準(zhǔn)的導(dǎo)軌上。
編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤(pán),后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
編碼器可按以下方式來(lái)分類。
1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類
(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),
然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
(2)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)唯Y與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2、按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 Z高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低, 通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或Z后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車(chē)定位等。
輔助機(jī)械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置,它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào))。
編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分,有增量型編碼器,型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,Z簡(jiǎn)單的只有A相。
編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門(mén)輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù),連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器,
這些脈沖能用來(lái)控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測(cè)量直線位移。
編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤(pán)相同的窗口。接收器的工作是感受光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào),這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無(wú)輸出)時(shí),變頻器不能正常工作,變得運(yùn)行速度很慢,而且一會(huì)兒變頻器保護(hù),顯示“PG斷開(kāi)”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平,并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言,編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種,其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.
編碼器一般分為增量型與型,它們存著Z大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,
位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是唯Y的; 因此,當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí),型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的; 不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標(biāo)記。
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是的,如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤(pán),后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的唯Y性,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,
已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出Z常用的是SSI(同步串行輸出)。
多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)(或多組齒輪,多組碼盤(pán)),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼唯Y不重復(fù),而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。
信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),
集電極開(kāi)路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開(kāi)關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速。
A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。
A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減Z小,抗干擾Z佳,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。
應(yīng)注意三方面的參數(shù):
1、械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。
2、分辨率:即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3、電氣接口:編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開(kāi)路(C,常見(jiàn)C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
光電編碼器
優(yōu)點(diǎn):體積小,精密,本身分辨度可以很高,無(wú)接觸無(wú)磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長(zhǎng),安裝隨意,接口形式豐富,價(jià)格合理。成熟技術(shù),多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。
缺點(diǎn):精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;量測(cè)直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差;檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。
靜磁柵編碼器
優(yōu)點(diǎn):體積適中,直接測(cè)量直線位移,數(shù)字編碼,理論量程沒(méi)有限制;無(wú)接觸無(wú)磨損,抗惡劣環(huán)境,可水下1000米使用;接口形式豐富,量測(cè)方式多樣;價(jià)格尚能接受。
缺點(diǎn):分辨度1mm不高;測(cè)量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實(shí)施位移檢測(cè)(大于260毫米)。
KUBLER具體型號(hào):
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5020.2551.0500,
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5020.2551.1024 編碼器
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5020.2551.1024.40E0
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5020.2551.3600,
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5020.2844.1000
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KUBLER庫(kù)伯勒 8.5020.2854.0500
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5020.2854.1000
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KUBLER庫(kù)伯勒 8.5020.2A52.0500 10-30vdc100mA Sr Number: 1107302456
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5020.3311.1024 編碼器
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5020.3451.0512
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5020.3551.3060.5M
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KUBLER庫(kù)伯勒 8.5020.3857.1024.0022 編碼器
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5020.4051.1024.4052.9083 編碼器
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5020.4850.1024.S083
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5020.4851.1024
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5020.4852.1024 Ser-Nr: 0809323943
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5020.8351.4000
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5020.850M.1000
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5020.850M.1024 有定制要求 見(jiàn)描述
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5020.8511.1024.0002
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5020.8552.1024
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5020.8552.1024,
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5020.8552.5000
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5020.8554.1000
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KUBLER庫(kù)伯勒 8.5020.ac51.1024 編碼器
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5020.bc51.1024 10-30VDC 100mA 編碼器
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5020.D351.1024 10-30VDC
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5020.D851.2048
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5020.D854.1024 配接插件,帶彈huang片及安裝附件
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5020.D854.2048 連退開(kāi)卷機(jī)編碼器
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5020.DA11.1024
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5020.DA1A.1024.000.A032
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5020.DA50.1024.C009
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5020.H551.1024長(zhǎng)擋銷安裝方式 安裝軸為φ12 編碼器
KUBLER庫(kù)伯勒 8.520.0500.2048.50305 /30VCD90MA
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5200.0051.1024.40E0
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5280.0500.1024.05030 /4.8-26V/150MA
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5280.0832.1024.1000
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5800.1201.1024.0041
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5800.1252.1024
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5800.1255.1024 編碼器
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5800.1265.1024
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5800.1271.1000
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5800.1272.0200 編碼器
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5800.129Y.5000P/R5-30V
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5800.165.2048 DC10-30G 含插頭
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5800.2152.1024 10-30VDC 90MA
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5800.2242.1024
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KUBLER庫(kù)伯勒 8.5800.2265.1024 編碼器 10-30VDC
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5800.2292.1000
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5800.M262.0240編碼器
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5800.M27Y.1024
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5802.1242.5000 DC5V
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5802.1245.1024
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5802.213.200.9046(帶拉線盒 拉線5米的三個(gè),拉線二米的一個(gè)
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5803.1141.0500,
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5803.1142.0512,
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5803.1251.1024
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5803.1261.1024
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5803.1262.0500
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5803.1262.2048 S-NR:04324017D8編碼器
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5803.2142.1000,
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5803.2162.1960,
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5803.2163.1024,
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5803.MP62.1024 10-30VDC 150mA 鋼包頂升高度顯示編碼器
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5803.P261.2048 10V-30VDC 增量式編碼器
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5804.1111.1000,
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5804.1215.1024,
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5804.2112.1500,
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5804.2215.1800,
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5804.2222.2048,
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5805.1142.2048,
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5805.1165.3600,
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5805.1242.4096,
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5805.2142.9012,
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5805.2162.10000
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5805.2162.10000 現(xiàn)場(chǎng)要求引出線為4米
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5805.2162.10000,
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5810 1200.0400.5007 5VDC 80mA
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5810 1200.0400.5029 編碼器 S-Nr:05287009BD
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5810.1132.0512
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5810.1234.0400 10-30 MA80 9909251946 CE
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5810.1235.0512
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5810.1235.1024,
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5810.1236.0010
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5810.2232.2048
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5820 0H40 1024 5093 00SG 編碼器,
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5820.0500.0600.5035 5-30VDC 150mA
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5820.0500.1024.0535
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5820.0500.1024.5030
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5820.0500.1024.5035
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5820.0500.1024.50-35
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5820.0500.2048.5035
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5820.0632.1024.5113
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5820.0830.1024.5083+插頭+連 接電纜
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5820.0830.2048.5083
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5820.0831.1024
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5820.0831.1024.1003
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5820.0832.1024.1000
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5820.0H30.0005.5140.0100
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5820.0H30.0100.5093
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5820.1145.0512,
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5820.1195.1000,
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5820.1332.0050
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5820.1800.1000.5007
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5820.1800.5007 10-30VDC 125MA
KUBLER庫(kù)伯勒 8.5820.1801.1024.0041帶力矩臂 8.0010.4800.000
KUBLER庫(kù)伯勒編碼器RH 10-10
KUBLER庫(kù)伯勒編碼器RH 10-10