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主令控制器 編輯
主令控制器（又稱主令開關），主要用于電氣傳動裝置中，按一定順序分合觸頭，達到發(fā)布命令或其它控制線路聯(lián)鎖、轉換的目的。適用于頻繁對電路進行接通和切斷，常配合磁力起動器對繞線式異步電動機的起動、制動、調速及換向實行遠距離控制，廣泛用于各類起重機械的拖動電動機的控制系統(tǒng)中。
中文名 主令控制器 工作溫度 -20°C到+70°C 防護等級 IP54 額定發(fā)熱電流 10A
目錄
1 基本分類
2 動作原理
3 產品介紹：
? 國產 XKB, XKD, 帶編碼器的XKD
? XKB, XKD, XKM
基本分類編輯
按其結構型式（凸輪能否調節(jié)）可分為兩類：一類是凸輪可調式主令控制器；一類是凸輪固定式主令控制器。前者的凸輪片上開有小孔和槽，使之能根據(jù)規(guī)定的觸頭關合圖進行調整；后者的凸輪只能根據(jù)規(guī)定的觸頭關合圖進行適當?shù)呐帕信c組合。
動作原理編輯
圖2:XLK23P系列盤面操作主令控制器
圖2:XLK23P系列盤面操作主令控制器
主令控制器一般由觸頭系統(tǒng)、操作機構、轉軸、齒輪減速機構、凸輪、外殼等幾部分組成。
其動作原理與萬能轉換開關相同，都是靠凸輪來控制觸頭系統(tǒng)的關合。但與萬能轉換開關相比，它的觸點容量大些，操縱檔位也較多。
不同形狀凸輪的組合可使觸頭按一定順序動作，而凸輪的轉角是由控制器的結構決定的，凸輪數(shù)量的多少則取決于控制線路的要求。
由于主令控制器的控制對象是二次電路，所以其觸頭工作電流不大。
成組的凸輪通過螺桿與對應的觸頭系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，其轉軸既可直接與操作機構聯(lián)結，也可經過減速器與之聯(lián)結。如果被控制的電路數(shù)量很多，即觸頭系統(tǒng)檔次很多，則將它們分為2～3列，并通過齒輪嚙合機構來聯(lián)系，以免主令控制器過長。主令控制器還可組合成聯(lián)動控制臺，以實現(xiàn)多點多位控制。
配備萬向軸承的主令控制器可將操縱手柄在縱橫傾斜的任意方位上轉動，以控制工作機械（如電動行車和起重工作機械）作上下、前后、左右等方向的運動，操作控制靈活方便。 [1]
產品介紹：編輯
國產 XKB, XKD, 帶編碼器的XKD
性能描述
XKB系列輕型主令控制器
> 工作溫度：-20°C到+70°C
> 防護等級：IP54(需要裝配到適當?shù)姆缐m防潮的外殼中)
> 機械壽命：100萬次
XKB系列輕型主令控制器
XKB系列輕型主令控制器
> 額定發(fā)熱電流：10A
XKD系列中型主令控制器
> 工作溫度：-20°C到+70°C
> 防護等級：IP54(需要裝配到適當?shù)姆缐m防潮的外殼中)
> 機械壽命：300萬次
> 額定發(fā)熱電流：10A
優(yōu)勢
配置靈活
可靠耐用
交貨快捷
應用范圍
電氣觸點組合來控制提升和物料搬運設備
XKB, XKD, XKM
性能描述
XKB系列輕型主令控制器
> 工作溫度：-20°C到+70°C
> 防護等級：IP54(需要裝配到適當?shù)姆缐m防潮的外殼中)
> 機械壽命：100萬次
> 額定發(fā)熱電流：10A
XKD系列中型主令控制器
> 工作溫度：-20°C到+70°C
XKB系列輕型主令控制器
XKB系列輕型主令控制器
> 防護等級：IP54(需要裝配到適當?shù)姆缐m防潮的外殼中)
> 機械壽命：300萬次
> 額定發(fā)熱電流：10A
XKM系列重型主令控制器
> 工作溫度：-10°C到+70°C
> 防護等級：IP54(需要裝配到適當?shù)姆缐m防潮的外殼中)
> 機械壽命：400萬次
> 額定發(fā)熱電流：20A
優(yōu)勢
配置靈活
可靠耐用
應用范圍
主令控制器通過不同的電氣觸點組合來控制提升和物料搬運設備

智能主令控制器 編輯
智能主令控制器由決對值編碼器、主控單元組成。
中文名 智能主令控制器 組    成 決對值編碼器、主控單元 工作原理 編碼轉換 設計思想 定位的場合要使用主令控制器
目錄
1 特點
2 組成
3 工作原理
4 軟件設計思想
5 主要技術參數(shù)
6 設備性能
7 應用場合
特點編輯
在電氣控制中，多點位置檢測通常是由主令控制器來完成，由于傳統(tǒng)主令控制器是由機械凸輪和觸點組成，其觸點部分故障較多、調整不方便、控制精度低、壽命短。而智能主令控制器用程序邏輯代替機械凸輪的動作，以觸點代替有觸點，這樣就避免了許多機械故障，提高了系統(tǒng)的可靠性。
組成編輯
智能主令控制器系統(tǒng)如圖所示，
決對值編碼器安裝在現(xiàn)場，與受控設備傳動軸柔性連接。主控單元安裝在控制室或操作室內，由操作面板、PLC等組成。編碼器和連接電纜將現(xiàn)場位置信號送至主控單元，共同構成智能主令控制器。
工作原理編輯
智能主令控制器在工作時，由受控設備通過傳動機構帶動編碼器一起旋轉，編碼器產生一系列位置碼并送到PLC的輸入端，在PLC內部進行譯碼、運算、分析、累加等處理，同時與操作面板中可調用的設定參數(shù)相比較，在合適的位置發(fā)出相應的控制信號，從而達到控制目的。主令控制器通過編碼器旋轉產生的位置碼實現(xiàn)對現(xiàn)場物體位移的檢測，同時與操作面板通信，操作面板實現(xiàn)數(shù)據(jù)顯示、位置設定和報警。
軟件設計思想編輯
在許多需精確多點定位的場合要使用主令控制器，而傳統(tǒng)的主令控制器不能滿足控制要求，利用小型PLC和編碼器構成智能主令控制器，使用程序邏輯代替機械凸輪的動作，從而替代傳統(tǒng)主令控制器，滿足控制要求。在軟件編程中需解決以下問題：
（1）編碼轉換。為提高抗干擾性，編碼器選用格雷碼輸出，而PLC只能識別二進制碼，需要用軟件實現(xiàn)格雷碼到二進制碼的轉換。
（2）編碼器過圈。若選用多圈編碼器，則不存在此問題。若選用單圈編碼器，則可用軟件檢測當編碼器過圈時的編碼變化，用計數(shù)器記圈，多圈碼數(shù)=圈數(shù)×編碼器分辨率+當前碼數(shù)，便可得出多圈的實際位置碼數(shù)。
（3）原點設定。原點是一個參考點，對應物體整個行程中一個具體的物理位置，在PLC中的編碼為“0"，根據(jù)需要可以把物體在行程中任一位置的編碼設定為原點。被測體的實際位置對應的編碼稱“當前位"，被測體“當前位"及其他設定的限位都以“原點"為參考點。它反映了被測體當前所在位置以參考點“原點"為坐標的位置（編碼數(shù)）。當原點所對應的實際物理位置變化時，“當前位"及其他限位所反映的實際物理位置都會發(fā)生相應變化。
（4）測體位置的計算。被測體在整個行程中任一位置都在PLC中有一個相對于“原點"的編碼，這些編碼按十進制整數(shù)連續(xù)排列（-32767～+32767），都反映了物體當前位置與原點之間的距離關系（點數(shù)），也就是用數(shù)字反應了物體的實際位置，通過精度（mm/點）可以計算出當前位置距原點位置的米數(shù)。精度計算：如被測體在某一位置“當前位"是0，在另一位置是1000，整個行程是1000個點。如被測體實際物理行程是30m，則每個點對應： 30mm，也就是“當前位"每增加1個點，被測實際運行約30 mm；每減少1點，小車反向運行30 mm。主令精度為30mm/點。
（5）限位輸出。“當前位"編碼與在PLC內部的設定值比較，當滿足條件時，主令控制器輸出一個狀態(tài)（接通或斷開），參與系統(tǒng)控制或連鎖，起到限位的作用。
（6）操作面板編程組態(tài)。編程軟件中有操作面板的編程向導，通過它可以自動生成與PLC通信的數(shù)據(jù)塊，PLC使用該數(shù)據(jù)塊，完成設定、顯示控制功能。
（7）保護。被測體實際速度已知，可以計算出編碼器在PLC每個掃描周期中被測體由位置變化所引起的碼數(shù)變化量，若此變化量超過正常值，則認為主令控制器出現(xiàn)故障（可能是編碼器連接線斷引起或超速）。若被測體是位能負載，則可根據(jù)被測體運動方向指令和碼數(shù)變化方向是否相同，可以檢測被測體傳動軸是否與編碼器軸脫開或溜車。檢測到故障后可以發(fā)出報警或停車指令，避免事故發(fā)生。
主要技術參數(shù)編輯
（1）電壓/頻率范圍：AC 85～264V，47～63Hz。
（2）輸出類型：繼電器，干接點（PLC本身繼電器）。
（3）*負載電流：2A/點（PLC本身繼電器輸出）。
（4）開關延時：*10ms。
（5）壽命：1000萬次；額定負載時10萬次。
（6）輸出隔離：線圈對接點AC 1500V，1min；接點對接點AC 1500V，1min。
（7）功耗：9W。
（8）輸出點數(shù)：10（可擴展）。
（9）輸入點數(shù)：14點（可擴展），響應時間0.2ms。
（10）記憶功能：EEPROM（寫入壽命10萬次）。
（11）主控單元到現(xiàn)場編碼器單元距離：280m（如主控單元到現(xiàn)場編碼器距離較遠，可以選用Profibus總線編碼器）。
設備性能編輯
智能主令控制器具有運行可靠、響應速度快、分辨率高、調整方便迅速、可在運行中調整、全數(shù)字顯示、遠程通信、多種保護功能等優(yōu)點。
（1）運行可靠。該主令設計思想是用弱電控制強電，用程序邏輯代替機械凸輪的動作，以觸點代替有觸點，這樣就避免了許多機械故障，從而提高了主令控制器運行的可靠性。
（2）反應速度快。主令由于采用可編程控制器進行控制，故其響應速度非常快，響應速度可達微秒級。
（3）分辨率高。該主令的分辨率由編碼器的分辨率決定，可達到毫米級，精度非常高，能適應需要精確定位和精確限位控制的場合。而老式主令采用凸輪閉合、斷開觸點，其精度低，不能適應自動控制過程精確控制的需要。
（4）反應迅速。該主令的調節(jié)需任何工具，僅需對操作面板操作，即可達到調整的目的，與老式主令相比，可以節(jié)約時間，減少勞動強度，從而提高經濟效益。
（5）運行中調整。該主令控制器可在設備運行狀態(tài)中進行調整，設備不必停車即可對控制信號的輸出位置通過操作面板進行微調。
（6）數(shù)字顯示。在被控物體運行期間可以方便地從操作面板上觀察出其所處的位置。
（7）遠程通信。該主令具有遠程通信功能，可以直接和其他控制系統(tǒng)（如：PLC系統(tǒng)、工業(yè)控制網(wǎng)絡系統(tǒng)）相連接。
（8）保護功能齊全。該主令設有過速保護、脫軸、倒轉保護。
應用場合編輯
智能主令控制器運行可靠、響應速度快、分辨率高、調整方便、人機界面好、可以替代傳統(tǒng)機械主令，廣泛應用于冶金、礦山機械、吊車、車輛制造等行業(yè)，作位置或位移檢測，其中在冶金行業(yè)中可在高爐主卷揚、探尺、石灰豎爐卷揚、煉鋼氧槍控制等自動化工業(yè)控制場合應用。
（1）用于上料探料系統(tǒng)
智能主令控制器在高爐、石灰爐的上料系統(tǒng)及探料系統(tǒng)中主要應用于控制卷揚的動作。智能主令控制器能夠精確地控制上料料車及重錘的的起停、加減速、限位等多個動作點的輸出。
（2）用于氧槍升降控制
智能主令控制器在氧槍升降系統(tǒng)中主要應用于控制氧槍的動作。智能主令控制器能夠精確地控制氧槍的起停、加減速、限位、待吹、刮渣、吹煉、氧氮的吹停等多個動作點的輸出，并且可在操作員界面上實時顯示氧槍的高度，還可通過增添模擬量輸出模塊和顯示儀表遠程顯示氧槍的高度。
（3）用于轉爐傾動控制
智能主令控制器在轉爐傾動系統(tǒng)中主要應用于控制轉爐的動作。智能主令控制器能夠精確地控制轉爐的傾動角度，并且可以在操作員界面上實時顯示轉爐的傾動角度，還可以通過增添模擬量輸出模塊和顯示儀表遠程顯示轉爐的傾動角度。
（3）用于推焦平煤控制
智能主令控制器在推焦車中主要應用于控制推焦機和平煤機的動作。智能主令控制器能夠精確地控制推焦平煤的起停、加減速、限位等多個動作點的輸出，并且可以在操作員界面上設定平煤機平煤桿長短動作的次數(shù)。
（4）用于其他位移控制
智能主令控制器能夠應用于幾乎所有的與位移有關的控制場合。智能主令控制器在運行中幾乎做到了*率，與老式凸輪主令控制器相比，若它能為您避免一次故障，那它已經是物超所值了

S+B主令控制器VNS03FNI8SKERZ.40單價4350

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3.提供最原始的詢價資料，**附帶銘牌、參數(shù)表

壓力傳感器HDA4445-A-400-000
編碼器CEV65M-004444
伺服閥D633-313B
節(jié)流閥NCGB-LCN
氣缸PGN+125-2AS

VNS04FU18SKER50
VNSO 2218AKEARH9P1.9P1
VNSO 23FN 14KK VRH20.40
VNSO 23FN 11SK VRH20.40
VNSO 23FN 18AK VRH20.40
VNSO 23FN 14KK HRH20.40
VNSO 23FN 11SK HRH20.40
VNSO 23FN 18AK HRH20.40
VNSO 34.14KK AARTU40.50
VNSO 34.11SK AARTU40.50
VNSO 34.18AK AARTU40.50
K VCSO 72 14KK VR H40.9P1
K VCSO 96 11SK EB H40.9P1
K VCSO S  14AK VR H40.9P1
CS1 G  11KK VRZ UGD.MP1 G55.MP1 G55
CS1 72 14KK EXRLZ UGD.MP1 G55.MP1 G55
CS1 S  11KK EYRLZ UGD.MP1 G55.MP1 G55
UGAL 12HR 2RD 5TDH
UGAL 12HR 2RD 5TDP
UGA  8HR 2RD 5TDH
UGAL 12HL 2RD 5TDH
UGA   8HL 2RD 5TDP
UGAR 12HR 2RD 5TDH
UGARL 8HL 2RD 5TDP
GMON6KVRZ30.9P1.B55
SMON5KERHD30.9P1.B55

二是各區(qū)縣要進一步建立并提高綠色建筑監(jiān)管能力，對強制執(zhí)行綠色建筑標準的項目，加強建設全過程監(jiān)管，將綠色建筑相關強制技術要求作為初步設計審查、施工圖設計審查備案、建筑能效測評的重要內容，并做好相應綠色建筑標識的發(fā)放工作，確保項目實施質量。