詳細介紹
日本NEMICON內密控實心軸編碼器價格好
日本NEMICON內密控實心軸編碼器產品介紹 特點:
編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。
輸出
輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的接收設備接口應與編碼器對應。連接—編碼器的脈沖一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關有低有高。
如單相聯接,用于單方向計數,單方向測速。
A.B兩相聯接,用于正反向計數、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯接,用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負的連接,在后續的差分輸入電路中,將共模噪聲,只取有用的差模,因此其抗能力強,可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱負輸出的編碼器,傳輸距離可達150米。
編碼器由精密器件構成,故當受到較大的沖擊時,可能會損壞內部功能,使用上應充分注意。
日本NEMICON內密控實心軸編碼器價格好
日本NEMICON內密控實心軸編碼器產品介紹注意事項
時不要給軸施加直接的沖擊。
編碼器軸與機器的連接,應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時,不要硬。即使使用連接器,因不良,也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷,或造成撥芯現象,因此,要特別注意。
軸承壽命與使用條件有關,受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規定荷重小,可大大軸承壽命。
不要將編碼器進行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產品不宜長期浸在水、油中,表面有水、油時應干凈。
振動
加在編碼器上的振動,往往會成為誤脈沖發生的原因。因此,應對設置場所、場所加以注意。每轉發生的脈沖數越多,槽圓盤的槽孔間隔越窄,越易受到振動的影響。在低速或停止時,加在軸或本體上的振動使槽圓盤抖動,可能會發生誤脈沖。
關于配線和連接
誤配線,可能會損壞內部回路,故在配線時應充分注意:
配線應在電源OFF狀態下進行,電源接通時,若輸出線電源,則有時會損壞輸出回路。
若配線錯誤,則有時會損壞內部回路,所以配線時應充分注意電源的極性等。
若和高壓線、動力線并行配線,則有時會受到感應造成誤成損壞,所以要分離開另行配線。
電線時,應在10m以下。并且由于電線的分布容量,波形的上升、下降時間會較長,有問題時,采用施密特回路等對波形進行。
為了避免感應噪聲等,要盡量用短距離配線。向集成電路輸入時,特別需要注意。
電線時,因導體電阻及線間電容的影響,波形的上升、下降時間,容易產生間的(串音),因此應用電阻小、線間電容低的電線(雙絞線、屏蔽線)。
對于HTL的帶有對稱負輸出的編碼器,傳輸距離可達300米
原理特點
編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。
量式
量式編碼器軸時,有相應的相位輸出。其方向的判別和脈沖數量的減,需借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定,并可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z,作為參考機械零位。當脈沖已固定,而需要分辨率時,可利用帶90度相位差A,B的兩路,對原脈沖數進行倍頻。
值
值編碼器軸器時,有與位置一一對應的代碼(二進制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。它有一個零位代碼,當停電或關機后再開機重新測量時,仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼,并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0~360度,但特殊型號也可實現多圈測量。
正弦波
正弦波編碼器也屬于量式編碼器,主要的區別在于輸出是正弦波模擬量,而不是數字量。它的出現主要是為了電氣領域的需要-用作電動機的反饋檢測元件。在與其它相比的基礎上,人們需要動態特性時可以采用這種編碼器。
為了保證良好的電機控制性能,編碼器的反饋必須能夠大量的脈沖,尤其是在轉速很低的時候,采用的量式編碼器產生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當電機高速(6000rpm)時,傳輸和處理數字是困難的。
在這種情況下,處理給伺服電機的所需帶寬(例如編碼器每轉脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬大大了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦的內插法,它為角度了計算。這種可以基本正弦的高倍加,例如可從每轉1024個正弦波編碼器中,每轉超過1000,000個脈沖。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次完成。
工業控制中的定位,接近開關、光電開關的應用已經相當成熟了,而且很好用??墒?,隨著工控的不斷發展,又有了新的要求,這樣,選用旋轉編碼器的應用優點就突出了:
信息化:除了定位,控制室還可知道其具體位置;
柔性化:定位可以在控制室柔性調整;
現場安裝的方便和安全、長壽:拳頭大小的一個旋轉編碼器,可以測量從幾個μ到幾十幾百米的距離,n個工位,只要解決一個旋轉編碼器的安全安裝問題,可以避免諸多接近開關、光電開關在現場機械安裝麻煩,容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤,無機械損耗,只要安裝位置準確,其使用壽命往往很長。
多功能化:除了定位,還可以遠傳當前位置,換算運動速度,對于變頻器,步進電機等的應用尤為重要。
經濟化:對于多個控制工位,只需一個旋轉編碼器的成本,以及更主要的安裝、維護、損耗成本降低,使用壽命增長,其經濟化逐漸突顯出來。
如上所述優點,旋轉編碼器已經越來越廣泛地被應用于各種工控場合
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