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1.1、準備工作。打開信號齒輪單元罩子（方形透明塑料罩），將白色齒輪轉到如下位置： 

1.2、調試。 

（1）進入調試菜單：

  按功能鍵一下或兩下，使顯示屏第二行顯示： locPar，

  按確認鍵，第一行顯示：language setting，

  按下翻鍵一下，顯示：commissioning，

  按確認鍵，第一行顯示：enter PIN-code，

  第二行顯示：0000，

  利用下翻鍵、上翻鍵和確認鍵，使第二行變為：9044，

  再按確認鍵，現在第一行應該顯示close direction。 

（2）調試：

  現在按下翻鍵，直到第一行顯示：enterpos.adjust。

  按確認鍵，顯示start with pos，第二行顯示OPEN，

  這時我們先調開位（也可以按下翻鍵選擇先調試關位）。

  按確認鍵，顯示move to op.pos，

  第二行顯示press E-button，按開按鈕（即上翻鍵），

  現在執行機構應該在朝著開方向運行，顯示％open→open，

  這時觀察白色信號齒輪的轉向（順時針或逆時針），

  運行到全開位置后，執行機構會自動停止，

  再點按三下關按鈕（即按下去接著松開按鈕，使執行機構退回一點   點，避免卡死）。

  按確認鍵，第一行顯示 adjust of poti，

  第二行顯示deviation+數值，

  現在朝剛才觀察到的方向轉動白色齒輪，

  使數值變小，直到為     0（松開手后也為0才行），

  按確認鍵，顯示move to cl.pos，

  現在按關按鈕，是執行機構朝關方向運行直到自動停止，

  現在點按三下開按鈕，按確認鍵。顯示adjustment ok!，

  證明調試成功。

2.1、 撥碼開關 介紹

   上圖為經濟型電動門撥碼開關，自左到右依次為S1、S2、S3、 S4、S5、S6、S7、S8。 其中，

   S1：代表閥門開關方式，即順時針還是逆時針，默認在下，為順時針方式；       

   S2：關方式，撥下代表力矩關，撥上代表行程關，默認為撥下；       

   S3：開方式，一般為撥上，行程開閥；  

   S4、S5、S6可以依據實際情況而定，默認均為撥下；    

   S7：調試過程中分步確認作用；           

   S8：調試過程第一步、最后一步使用。

2.2、電動門調試

① 

S8撥上，如下圖

接下來開始調節開位置：

② 

開門至將近全開，然后逐漸點動開門直至機械位置全開（長按2S之后門會連開）； 

觀察H2指示燈，如果紅燈閃爍，代表定位器與實際存在偏差，需要調節中心輪，向左或者向右調節，知道H2紅燈變滅； 

③ 

將S7撥上，再撥下，開位保存記憶至芯片內，此時H1、H2交替閃爍； 接下來開始調節關位置：

④ 

將下關門，力矩關門自適應，注意觀察H2燈，當H2燈閃爍3下后，H1、H2燈開始交替

閃爍，代表關位確

⑤ 

將S7撥上，再撥下，保存記憶關位置，此時會出現以下兩種情況： A、 H1燈閃爍，H2燈滅，此時代表調試成功； 

B、 H1燈閃爍，H2燈紅燈，代表調試存在錯誤，需要重新調試，之后需要將S8撥上，再撥下，然

后選擇新的齒輪比例，重新從第②開始。 齒輪比例計算公式： 齒輪比例  =  螺距 *  行程

⑥ 

將S8撥下，調試完成。

西博思執行器調試設置說明

一、     多回轉型（2SA5….）

1、正確接通380V AC電源；

2、通過遠程/就地設置按鈕選擇“LocPar"(本地參數) 設置畫面，按下“ENTER"鍵訪問主菜單；

3、按下“↓"鍵選擇“commissioning"（調試）菜單，按下“ENTER"鍵來確認選擇。將顯示“0000"，第一個0為閃爍狀態；

4、按下“↓"鍵一次，第一個0變為9并閃爍；按下“ENTER"鍵確認，第二個0將閃爍，按下“ENTER"鍵確認，第三個0將閃爍；按下“↑"鍵四次，第三個0變為4并閃爍，按下“ENTER"鍵確認，最后一個0將閃爍；按下“↑"鍵四次，第三個0變為4并閃爍，按下“ENTER"鍵確認。至此已設定好密碼進入各項參數設定畫面。

5、顯示屏將顯示“close direction"（關方向），第二行顯示當前的設定值并閃爍，使用“↑"或者“↓"鍵來修改關方向（順時鐘clockwise或逆時鐘anti-clockwise），按下“ENTER"鍵保存改動，關方向的選擇已經完成。

6、按下“↓"鍵轉至關轉速（closing speed）的設定，根據執行器型號的不同，顯示屏將顯示不同的數值。按下“ENTER"鍵顯示屏第二行字符將閃爍，使用“↑"或者“↓"鍵來修改轉速并按下“ENTER"鍵保存修改值。使用“↓"鍵轉至開轉速（opening speed）的設定，按下“ENTER"鍵顯示屏第二行字符將閃爍，使用“↑"或者“↓"鍵來修改轉速并按下“ENTER"鍵保存修改值。注：重復上述步驟可設定開、關方向上的緊急轉速。

7、按下“↓"鍵N次直至出現“endpos.adjust"(末端位置調整)，按下“ENTER"鍵顯示屏將顯示首先要設定的末端位置。（如果末端位置已經設定過，顯示屏則顯示問題coml.new pos？（是否需要重新設定全部的末端位置））。使用“↑"或者“↓"鍵來選擇先設定開末端位置還是先設定關末端位置？按下“ENTER"鍵確認選擇。觀察閥門位置，并按下“↑"鍵（長按≮2秒）運行執行器直至閥門到達正確的開末端位置，按下“ENTER"鍵使執行器停止運行。（如有必要，可以通過短時間（小于2秒）按下“↑↓"鍵來對開末端位置進行精確設定。按下“ENTER"鍵來確認設定的開末端位置。如果顯示“deviation 0"(偏差0)，則電位器已校準，按下“ENTER"鍵確認，現在開末端位置已設定完畢。系統將轉至設定關末端位置，按下“↓"鍵（長按≮2秒）運行執行器直至閥門到達正確的關末端位置，一旦到達關末端位置，大約2秒后就可通過按下“ENTER"鍵來確認，顯示屏顯示“sign. Gear ratioadjustment ok!"，表明設定已成功。按下“ENTER"鍵，執行器將轉至“endpos.adjust"菜單。按下Local/Remote鍵，執行器將切換至遠控狀態，所有通過“ENTER"鍵確認過的修改均已保存。

西博思執行器主菜單

(1)  close direction [clockwise]  關方向[順時針]*

(2)  closing speed [28 rpm]   關速度

(3)  opening speed [28 rpm]  開速度

(4)  em. Speed(cl.) [14 rpm]  關緊急速度

(5)  em. Speed(op.) [14 rpm]  開緊急速度

(6)  cut-off mode cl. [torque-dependent] 關末端位置的關斷模式：力矩關斷模式

(7)  cut-off mode op. [toravel-dependent] 開末端位置的關斷模式：行程關斷模式

(8)  max. cl.  torque  [87 Nm] 關最大轉矩

(9)  max. op.  torque  [87 Nm] 開最大轉矩

(10)  retry torq  block [0] 過力矩故障后重試次數

(11)  rise time  [0.5s]  上升時間

(12)  dc-brake [0]  直流制動

(13)  mot. temp.  warn [135℃ max 155℃] 電機過熱報警

(14)  mot. temp  prot [on] 電機過熱報警保護[啟用]

(15)  motor neating [off] 電機加熱[關閉]

(16)  endpos adjust 調整末端位置*

(17)  rec. torque graph 記錄力矩曲線

(18)  endpos. range cl. [0% to 2%] 關末端位置范圍

(19)  endpos. range op. [98% to 100%] 開末端位置范圍

(20)  setpoint input [rising 4～20mA] 模擬量給定值輸入信號類型[上升 4～20mA]*

(21)  binary inputs [NO] 開關量輸入信號類型[常開接點]

(22)  emergency input [NO] 開關量輸入信號緊急的類型[常開接點]

(23)  remote control [poscnty currImp] 遠端控制類型[位置控制模擬量給定]

(24)  remote recommect [hon-active] 遠程控制選擇[不起作用]

(25)  open circ.ben [keep position]  開路特性[保持原位]

(26)  close tightly [Yes] 關緊

(27)  emergency pos [0] 緊急位置

(28)  inter. cont. CLOSE [0% to 2%] 關位中間接點動作范圍

(29)  inter. cont. OPEN [0% to 100%] 開位中間接點動作范圍

(30)  act. val. output [pos, rising, 4mA] 實際值輸出

(31)  binary output [tot, opened] 開關量輸出1[全開]

(32)  binary output [tot, closed] 開關量輸出2[全關]

(33)  binary output [TL-OPEN] 開關量輸出3[開方向力矩關]

(34)  binary output [TL-CLOSE] 開關量輸出4[關方向力矩關]

(35)  binary output [fault] 開關量輸5[故障]

(36)  binary output [local] 開關量輸6[就地]

(37)  binary output [blinker] 開關量輸7[閃爍]

(38)  binary output [MotTemp warn] 開關量輸8[電機過熱報警]

(39)  maintenance [confiming] 維護[確認]

(40)  maintenance per [↓↑E] 維護間隔

(41)  actuat. Tag 1-10 [-↑↑↑↑↑] 執行機構標簽1—10個字母

(42)  actuat. Tag 11-20 [-↑↑↑↑↑] 執行機構標簽11—20個字母

(43)  enable poscnty [enabled] 啟用位置控制器功能

(44)  customer variant [0] 用戶特殊軟件代碼

(45)  enable sp. setp. [disabled] 啟用外部速度給定值[禁止]

(46)  enable n. curve. [disabled] 啟用速度曲線功能[禁止]

(47)  en. Prop/split [disabled] 啟用比例/給定拆開功能[禁止]

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SIPOS執行器常見故障及解決方法