產品簡介
1764-DAT-AB羅克韋爾PLC模塊
詳細介紹
一、引言
隨著科學技術的高速發展,現場總線在工業控制中的應用越來越廣泛,當今,現場總線的種類繁多,如PROFIBUS、DeviceNet、CanOpen、AS-Interface等,
而PROFIBUS作為目前比較流行的現場總線標準之一,已經在國內一些行業中廣泛應用,基于PROFIBUS總線的設備也是每日劇增。而已有30年歷史的PLC技術,
發展至今,應用行業更是非常廣泛,生產廠商舉不勝舉,如Siemens、Rockwell、GE、Schneider、歐姆龍、三菱、富士、松下等。
如今,如何實現各廠商PLC與各種現場總線設備之間的通訊,已經成為擺在人們面前的關鍵問題。本文以德國赫優訊自動化系統有限公司通訊模塊RIF 1769/1788為例,
介紹Rockwell AB PLC和PROFIBUS設備通訊的解決方案。由于赫優訊提供多種針對Rockwell 不同PLC型號的通訊模塊,
如用于CompactLogix和MicroLogix的RIF 1769-DPM(Profibus-DP master)和RIF 1769-DPS(Profibus-DP
用于FlexLogix和DriveLogix的RIF 1788-DPM和RIF 1788-DPS、面向PanelView Plus和VersaView CE的PVIEW 50-PB、PVIEW 50-DPS、PVIEW 50-MBP(Modbus Plus)等。
以下以赫優訊通訊模塊RIF 1769-DPS為例,詳細介紹如何實現西門子S7-300系列CPU315-2DP與羅克韋爾Compact Logix L35E CPU之間的通訊。
二、赫優訊RIF 1769模塊簡介
赫優訊作為“Rockwell Automation Encompass Program”積極成員,通過結合Rockwell自動化技術,在獲得相應*后,所研發的RIF 1769模塊,
主要用于擴展Rockwell自動化CompactLogix/MicroLogix系列產品功能,使其具有PROFIBUS總線接口,由于模塊本身支持I/O控制和報文傳輸,因此在CompactLogix中集成了DPV0和DPV1。
RIF 1769模塊作為標準的I/O模塊,直接連接至Logix控制器中,通過Rockwell自動化配置軟件RSLogix5000、RSLogix500等進行配置,從而實現PROFIBUS功能的擴展。
RIF 1769不僅具有從站模塊RIF 1769-DPS,而且有主站模塊RIF 1769-DPM,而作為從站模塊,通過提供GSD文件,可很方便地集成到任何PROFIBUS主站網絡中,通過模塊上旋轉開關設置站地址,
從而實現與主站的連接。主站模塊RIF 1769-DPM則通過赫優訊公司配置工具SyCon,實現PROFIBUS網絡信息的配置,通過配套的診斷電纜,將配置信息保存至板卡Flash中。
三、通訊系統的構成
通訊系統由Compact Logix L35E、RIF 1769-DPS、PROFIBUS電纜、CPU 315-2DP構成,具體硬件結構圖如圖2所示,Siemens CPU 315-2DP作為DP主站,總線地址為2,
通過STEP7進行PROFIBUS網絡的配置,赫優訊RIF 1769-DPS作為 DP從站,總線地址為8(地址可通過撥碼開關自行修改);通過RSLogix 5000進行赫優訊RIF 1769-DPS模塊的加載,
并通過編寫部分程序,實現數據交換。
四、通訊系統的實現
通訊系統的實現過程,上述已經作了簡要的闡述,以下將詳細分析具體的實現過程,其中實現過程大體分為兩部分,包括通過RSLogix 5000實現RIF 1769-DPS模塊的加載和配置,
以及通過STEP7 進行PROFIBUS的組網和配置。
1、 Compact Logix L35E CPU參數配置
A、 通過RSLogix5000軟件,選擇I/O模塊RIF 1769-DPS
首先啟動RSLogix 5000軟件,創建新的工程,選擇I/O Configuration子菜單CompactBus Local,右鍵加入新的模塊,
B、 通訊參數的設置
在模塊類型選定后,需要對模塊進行相關信息的配置,如圖4所示。其中,需根據I/O模塊的硬件插槽選擇相應的插槽號,設定輸入輸出長度和配置信息的大小,
四、通訊過程
整個系統的通訊通過編寫程序實現,在RSLogix 5000中定義了輸入、輸出數組,通過數組來實現PROFIBUS設備與AB PLC進行數據的交換。
首先通過RIF 1769-DPS模塊的輸入數據更新PROFIBUS設備的輸入數據,然后根據讀取設備及CPU的一些狀態信息選擇相應的數據進行交換,
后是通過OUTPUT數組來更新PROFIBUS設備的輸出數據。關于RIF 1769-DPS通訊的功能函數在我們的范例中都有詳細說明。
五、結束語
本文通過赫優訊通訊模塊RIF 1769-DPS為例詳細介紹了如何實現AB LE35 CPU與Siemens CPU 315-2DP 之間的通訊,
提供了一種Rockwell AB PLC和PROFIBUS設備通訊的解決方案,同時赫優訊針對AB PLC其它系列產品,還有更多的通訊模塊,
所有此類通訊模塊都采用背板總線的連接方式連接至AB PLC,通訊穩定、可靠、使用方便。此解決方案已在工程項目中得到一定的應用,效果得到*認可,具有很好的市場前景。
1764-DAT-AB羅克韋爾PLC模塊1764-DAT-AB羅克韋爾PLC模塊