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無錫達(dá)輝福主要經(jīng)營AB羅克韋爾模塊，SIEMENS，施耐德140，ABB貝利，機(jī)器人配件，西屋DCS卡件，浙大，和利時DCS，橫河DCs，庫卡機(jī)器人配件，是一家以DCS,PLC為主的系統(tǒng)集成商。同時可以銷售各類歐美工控產(chǎn)品。
1756-PA75-AB羅克韋爾PLC模塊
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
Allen-Bradley
羅克韋爾自動化通過擴(kuò)充艾倫－布拉德利POINT I/O產(chǎn)品線為用戶提供了一種附加的網(wǎng)絡(luò)選項，并能和帶串口的設(shè)備進(jìn)行方便的連接，還可以在一個系統(tǒng)中將可利用的通道數(shù)擴(kuò)充到大。新型的EtherNet/IP適配器，串行接口和三個新型模塊擴(kuò)充了連接選項，提高了其可量測性，并支持產(chǎn)品的集成。
“羅克韋爾自動化在持續(xù)業(yè)界向著設(shè)備和控制器接口領(lǐng)域的更新和革命方向發(fā)展，”羅克韋爾自動化的分布式I/O市場經(jīng)理Jerry Penick說道。“有了這些新型的POINT I/O產(chǎn)品，用戶可以從以太網(wǎng)技術(shù)中獲利，使他們的平均每個適配器的I/O通道數(shù)翻倍，并且為他們的現(xiàn)場RS-485和RS-422設(shè)備增加了一個直接的外圍接口。”
1734 POINT I/O 非常適合需要靈活性和較低擁有成本的應(yīng)用項目。粒度 1 到 8 點，使您只需購買需要的 I/O。緊湊型設(shè)計使在有限面板空間中進(jìn)行安裝更容易。該系列包括 POINT Guard I/O 安全級 I/O 模塊，這些模塊可在標(biāo)準(zhǔn) POINT I/O 系統(tǒng)中并排使用。網(wǎng)絡(luò)連通性包括 ControlNet、DeviceNet、EtherNet/IP 及其他開放式網(wǎng)絡(luò)。一些模塊采用 DeviceLogix 智能組件技術(shù)，將低成本邏輯求解能力融入您的 I/O，可縮短感知到執(zhí)行時間
通信接口
通過 Bulletin 1734 POINT I/O 通信適配器模塊，POINT I/O 模塊可通過通信網(wǎng)絡(luò)與 I/O 掃描器交換數(shù)據(jù)。通信適配器可用于 EtherNet/IP、ControlNet、DeviceNet 以及其他網(wǎng)絡(luò)。
POINT I/O 模塊
Bulletin 1734 POINT I/O 除提供 POINT Guard 安全相關(guān) I/O 外，還提供數(shù)字量、模擬量和特殊功能 I/O，每個模塊有 1 到 8 個點。您可以在同一個系統(tǒng)中混合使用標(biāo)準(zhǔn) I/O 和安全 I/O。全面的診斷和可配置功能使得 POINT I/O 十分易于應(yīng)用。
POINT Guard I/O 模塊
POINT Guard I/O 模塊是為安裝到標(biāo)準(zhǔn) POINT I/O 系統(tǒng)中而設(shè)計的安全 I/O 模塊，在一個密度*的 I/O 解決方案中提供自動化和安全功能。對于 GuardLogix 控制器，POINT Guard I/O 使用基于 EtherNet/IP 的 CIP 安全協(xié)議進(jìn)行通信；而對于 SmartGuard? 600 控制器，則通過 DeviceNet 進(jìn)行通信。
電源
Bulletin 1734 POINT I/O 電源部件對 POINT I/O 系統(tǒng)加以擴(kuò)展，并可靈活地混合各種信號類型。
端子座
Bulletin 1734 端子座組件由安裝基座和單獨的可拆卸端子塊 (RTB) 組成。DIN 導(dǎo)軌上的基座安裝?？刹鹦抖俗訅K插到安裝基座中，并提供用于現(xiàn)場接線的端子位置。POINT I/O 模塊插到可拆卸端子塊上方的安裝基座中。
Allen-Bradley
在對羅克韋爾公司A-B的plc控制器的長期維護(hù)中，總結(jié)了一些A-B的PLC控制器的知識，及其常見故障的在實際生產(chǎn)中一些比較實用并且有效的排除方法。
羅克韋爾公司A-B的PLC的硬件系列有PLC5、ControlLogix、SLC500、MicroLogix等；常用的通訊軟件有RSLinx等；監(jiān)控界面軟件Intouch、RSView32等；編程軟件RSLogix5、RSLogix500、RSLogix5000?，F(xiàn)針對我廠所用A-B的PLC控制器及常見故障的排除方法作一些簡單的介紹。
SLC500的模塊一般為1746－×××，CPU為1747，它定址方式就是槽位的選擇，電源模塊一般為1746－P1、P2、P3、P4其中只有P3為24伏直流其余均為220伏交流輸入。PLC5其CPU為1785－L20、L30……，大可連接四個遠(yuǎn)程I/O通道，多可連接3兩個遠(yuǎn)程I/O節(jié)點（物理設(shè)備數(shù)），電源模塊為1771－P7。PLC5的尋址方式有2槽尋址、1槽尋址、1/2槽尋址。2槽尋址即每1個物理上的2槽I/O組對應(yīng)輸入/輸出映像表中的1個字（16位）。1槽尋址即1個物理槽位對應(yīng)輸入/輸出映像表中的1個字（16位）。1/2槽尋址即1個物理槽位對應(yīng)輸入/輸出映像表中的2個字（32位）。
2種類型的CPU都有鑰匙開關(guān)，可在RUN、PROG、REM之間切換，RUN為運行，PROG為編程，REM介于二者之間可以用軟件定義為RUN或PROG，若從RUN轉(zhuǎn)到REM則是RUN，若從PROG轉(zhuǎn)到REM則是PROG。SLC500其CPU上的燈有RUN、FLT、BATT、DH+、FORCE、RS232，在亮起時分別代表正常、故障、電池不足、DH+通訊正常、強(qiáng)制輸出、串口通訊。PLC5其CPU上的燈BATT亮起時表示電池電壓不足；PROC綠色表示運行，紅色表示故障；FORC亮起時表示強(qiáng)制I/O有效；CO美眉亮起時表示通訊狀態(tài)正常。它們之間包括遠(yuǎn)程適配卡的通訊均采用DH+通訊鏈路，上位機(jī)通過運行計算機(jī)上的RSLinx Lite或RSLinx Gatewey軟件進(jìn)行CPU的通訊。本地編程可采用RS-232或DH+通訊鏈路，遠(yuǎn)程編程可采用DH+或以太網(wǎng)。
A-B的PLC5及SLC500內(nèi)的程序一般不容易丟失，所以故障一般表現(xiàn)為通訊故障和模塊故障。A-B的PLC硬件的性能比較穩(wěn)定，所以干冰線PLC的故障很少，常見一般有以下幾種：
1、模擬輸入量顯示為某一值，不會發(fā)生變化，1種情況為開機(jī)前出現(xiàn)，遇到這種情況首先看模擬輸入模塊紅燈是否亮起，若亮起則關(guān)掉電源對調(diào)模塊檢查模塊是否燒壞，若壞了更換之，如果沒壞或燈沒亮即為數(shù)據(jù)傳輸故障或掃描故障，遇到這種情況一般對PLC重新上電就可以恢復(fù)。另1種為運行中出現(xiàn)，這種情況一般為CPU模塊及模擬模塊故障，有時重新上電也能恢復(fù)，若不能恢復(fù)則可能是CPU模塊壞了。
2、操作命令沒有執(zhí)行下去，即操作不起作用，這種情況一般有二種可能，1種是該操作應(yīng)該具備的條件沒有滿足，所以操作不動。另1種為程序處于自身封閉循環(huán)即死循環(huán)或掃描時間溢出等造成輸出禁止，或者是通訊故障，遇到這種情況可先停止該系統(tǒng)再重新啟動，或?qū)υ撓到y(tǒng)進(jìn)行斷電再打到自動并啟動即能恢復(fù)，若不能恢復(fù)則對PLC進(jìn)行重上電操作一般也能恢復(fù)。
3、PLC的所有輸出都沒有，即所有應(yīng)該有輸出的點所對應(yīng)的模塊上的指示燈都沒亮。這種故障只有1種可能即在輸出模塊提供的24伏電源沒有了，1種情況是給輸出模塊提供電源的中間繼電器吸合的條件沒有具備，另1種情況就是中間繼電器線圈燒毀或者觸點接觸不良。
4、信號遲遲不能收到，導(dǎo)致某控制單元無法操作。這種情況屬于通訊故障或數(shù)據(jù)傳送故障，一般把該信號產(chǎn)生的步驟再重做一遍就可以恢復(fù)。
5、PLC的所有輸入、輸出模塊綠燈都不亮。遇到這種情況首先看電源模塊的輸入有沒有220V交流電，沒有就檢查電源的供給變壓器的好壞，如果有則為電源模塊壞了。
6、在運行過程中，在線設(shè)備忽然不動了，即PLC忽然“死機(jī)”，遇到這種情況首先看PLC的狀態(tài)，若是所有模塊上的燈都沒亮，那么極有可能是PLC的電源模塊壞了；若用手指按CPU時所有模塊上的燈又亮了，那么斷電把CPU拔下再插上一般情況下故障就可以排除。另1種情況就是某幾塊的輸入輸出模塊的輸入輸出點沒有顯示，這種情況下在排除輸入輸出模塊故障時，拔插一下CPU一般也可排除故障。
7、CPU上的DH+或COM燈閃爍或為紅色，即為通訊故障。1種情況為DH+電纜斷了或插口松脫，檢查處理DH+電纜及插口直至故障消失；另1種情況為CPU的通訊地址錯誤或被改動，這時必須進(jìn)入RSLinx內(nèi)，點擊通訊配置圖標(biāo)重新配置帶紅叉的上位機(jī)或PLC圖標(biāo)的地址，直到紅叉消失。
8、CPU上的FLT故障燈閃爍，鑰匙不能復(fù)位，檢查電池、各模件無法排除時可重新組態(tài)硬件下載程序。
總之，在實際的生產(chǎn)過程中還會遇到各種各樣的PLC故障，雖然A-B的PLC硬件性能比較穩(wěn)定，發(fā)生故障的可能性非常小，但對我們電氣維護(hù)人員來說，無論是A-B的PLC 還是西門子的PLC，只要我們用它，我們就必須掌握它。PLC可編程控制器的軟、硬件方面的知識我們永遠(yuǎn)都處于滯后狀態(tài)，只有通過不斷地學(xué)習(xí)，使自己掌握一些PLC的維護(hù)方法及常見故障的排除方法，才能使PLC更好地為我們服務(wù)。
總之，在實際的生產(chǎn)過程中還會遇到各種各樣的PLC故障，雖然A-B的PLC硬件性能比較穩(wěn)定，發(fā)生故障的可能性非常小，但對我們電氣維護(hù)人員來說，無論是A-B的PLC 還是西門子的PLC，只要我們用它，我們就必須掌握它。PLC可編程控制器的軟、硬件方面的知識我們永遠(yuǎn)都處于滯后狀態(tài)，只有通過不斷地學(xué)習(xí)，使自己掌握一些PLC的維護(hù)方法及常見故障的排除方法，才能使PLC更好地為我們服務(wù)。
allen-bradley整合了工業(yè)自動化領(lǐng)域的，致力于打造*自動化解決方案，幫助客戶提高生產(chǎn)力。這些品牌包括艾倫–布拉德利Allen-Bradley?的控制產(chǎn)品和工程服務(wù)、道奇品牌Dodge?的機(jī)械動力傳輸產(chǎn)品、瑞恩電氣Reliance Electric?制造的電機(jī)和驅(qū)動產(chǎn)品以及羅克韋爾軟件Rockwell Software?生產(chǎn)的工控軟件。羅克韋爾自動化還是客戶關(guān)系管理技術(shù)和應(yīng)用系統(tǒng)的*供應(yīng)商，可以幫助企業(yè)更有效地進(jìn)行客戶關(guān)系管理。技術(shù)和客戶服務(wù)是羅克韋爾自動化公司的重要組成部分。羅克韋爾自動化在80個國家擁有近5,600家分銷商、系統(tǒng)集成商和代理。與可靠的本地公司在分銷、軟件和產(chǎn)品等領(lǐng)域的合作大大增強(qiáng)了羅克韋爾自動化的實力。的品牌和戰(zhàn)略性合作增強(qiáng)了羅克韋爾自動化在世界范圍內(nèi)提供優(yōu)質(zhì)可靠的工業(yè)方案的能力。羅克韋爾自動化從資金上和戰(zhàn)略上注重幫助制造企業(yè)克服日益激烈的競爭壓力，降低成本，保護(hù)資源，提高生產(chǎn)力，縮短產(chǎn)品和服務(wù)進(jìn)入市場的周期。比如，羅克韋爾自動化新成立的工業(yè)解決方案部將成為羅克韋爾自動化發(fā)展戰(zhàn)略的核心。羅克韋爾自動化公司旗下有兩個業(yè)務(wù)部門：控制系統(tǒng)部、動力系統(tǒng)部。公司還擁有羅克韋爾科技公司50%的股份。
ControlLogix 通信模塊
不同的通信模塊適用于不同的網(wǎng)絡(luò)。在 ControlLogix 背板中安裝多個通信模塊可在不同的網(wǎng)絡(luò)間對控制和信息數(shù)據(jù)進(jìn)行橋接或路由。多可在四個機(jī)架 ( 八個通信跳轉(zhuǎn) ) 之間路由消息。機(jī)架中不需要 ControlLogix 控制器。
網(wǎng)絡(luò)
EtherNet/IP
應(yīng)用：
工廠管理 ( 物料輸送 )
單個高速網(wǎng)絡(luò)上的組態(tài)、數(shù)據(jù)采集及控制
時間要求苛刻的應(yīng)用
包含商業(yè)技術(shù)的應(yīng)用 ( 例如 IP 視頻 )
Internet/Intranet 連接
集成 CIP Motion 和 CIP Safety
冗余控制器系統(tǒng)
ControlNet
應(yīng)用：
在控制器和 I/O 設(shè)備之間高速傳輸時間要求苛刻的數(shù)據(jù)
確定的、可重復(fù)的數(shù)據(jù)傳遞
介質(zhì)冗余
本質(zhì)安全
冗余控制器系統(tǒng)
DeviceNet
應(yīng)用：
底層設(shè)備直接連接到車間控制器，而不通過 I/O 模塊轉(zhuǎn)接
按需求發(fā)送數(shù)據(jù)
為數(shù)據(jù)采集和故障檢測提供更多診斷信息
與傳統(tǒng)的硬接線系統(tǒng)相比接線更少、啟動時間更短
Data Highway Plus
應(yīng)用：
工廠級和單元級數(shù)據(jù)與程序維護(hù)共享
定期傳送數(shù)據(jù)
控制器之間傳輸信息
遠(yuǎn)程 I/O
應(yīng)用：
控制器和 I/O 適配器之間進(jìn)行連接
定期傳送數(shù)據(jù)
分布式控制，使每個控制器都有自己的 I/O 并與監(jiān)視控制器通信
基金會現(xiàn)場總線
應(yīng)用：
現(xiàn)場總線發(fā)送器和執(zhí)行器
閉環(huán)控制
過程自動化
EtherNet/IP 通信模塊
EtherNet/IP( 以太網(wǎng)工業(yè)協(xié)議 ) 是一種開放式工業(yè)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，既支持實時I/O 消息傳遞，也支持消息交換。 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)使用現(xiàn)成的以太網(wǎng)通信芯片和物理介質(zhì)。
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