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1769-ADN*控制模塊&1769-ADN
1769-ADN*控制模塊&1769-ADN
無(wú)錫達(dá)輝福自動(dòng)化設(shè)備有限公司,主要經(jīng)營(yíng)AB羅克韋爾模塊,西門(mén)子,施耐德140,ABB貝利,機(jī)器人配件,西屋DCS卡件,浙大,和利時(shí)DCS,橫河DCs,庫(kù)卡機(jī)器人配件,是一家以DCS,PLC為主的系統(tǒng)集成商 :1764-L28BXB1764-L28BXB
1)每次掃描用戶程序之前,都先執(zhí)行故障自診斷程序。自診斷內(nèi)容為I/O部分、存儲(chǔ)器、CPU等,發(fā)現(xiàn)異常停機(jī)顯示出錯(cuò)。若自診斷正常,繼續(xù)向下掃描。
2)PLC檢查是否有與編程器和計(jì)算機(jī)的通信請(qǐng)求,若有則進(jìn)行相應(yīng)處理,如接收由編程器送來(lái)的程序、命令和各種數(shù)據(jù),并把要顯示的狀態(tài)、數(shù)據(jù)、出錯(cuò)信息等發(fā)送給編程器進(jìn)行顯示。如果有與計(jì)算機(jī)等的通信請(qǐng)求,也在這段時(shí)間完成數(shù)據(jù)的接受和發(fā)送任務(wù)。
3)PLC的中央處理器對(duì)各個(gè)輸入端進(jìn)行掃描,將輸人端的狀態(tài)送到輸入狀態(tài)寄存器中,這就是輸入采樣階段。
4)中央處理器CPU將指令逐條調(diào)出并執(zhí)行,以對(duì)輸人和原輸出狀態(tài)(這些狀態(tài)統(tǒng)稱(chēng)為數(shù)據(jù))進(jìn)行“處理”,即按程序?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行邏輯、算術(shù)運(yùn)算,再將正確的結(jié)果送到輸出狀態(tài)寄存器中,這就是程序執(zhí)行階段。
5)當(dāng)所有的指令執(zhí)行完畢時(shí),集中把輸出狀態(tài)寄存器的狀態(tài)通過(guò)輸出部件轉(zhuǎn)換成被控設(shè)備所能接受的電壓或電流信號(hào),以驅(qū)動(dòng)被控設(shè)備,這就是輸出刷新階段。
PLC經(jīng)過(guò)這五個(gè)階段的工作過(guò)程,稱(chēng)為一個(gè)掃描周期。完成一個(gè)周期后,又重新執(zhí)行上述過(guò)程,掃描周而復(fù)始地進(jìn)行。掃描周期是PLC的重要指標(biāo)之一,在不考慮第二個(gè)因素(與編程器等通信)時(shí),掃描周期T為:
T=(讀入一點(diǎn)時(shí)間×輸入點(diǎn)數(shù))+(運(yùn)算速度×程序步數(shù))+(輸出一點(diǎn)時(shí)間×輸出點(diǎn)數(shù))十故障診斷時(shí)間
顯然掃描時(shí)間主要取決于程序的長(zhǎng)短,一般每秒鐘可掃描數(shù)十次以上,這對(duì)于工業(yè)設(shè)備通常沒(méi)有什么影響。但對(duì)控制時(shí)間要求較嚴(yán)格,響應(yīng)速度要求快的系統(tǒng),就應(yīng)該的計(jì)算響應(yīng)時(shí)間,細(xì)心編排程序,合理安排指令的順序,以盡可能減少掃描周期造成的響應(yīng)延時(shí)等不良影響。
PLC與繼電接觸器控制的重要區(qū)別之一就是工作方式不同。繼電接觸器控制是按“并行”方式工作的,也就是說(shuō)是按同時(shí)執(zhí)行的方式工作的,只要形成電流通路,就可能有幾個(gè)繼電器同時(shí)動(dòng)作。而PLC是以反復(fù)掃描的式工作的,它是循環(huán)地連續(xù)逐條執(zhí)行程序,任一時(shí)刻它只能執(zhí)行一條指令,這就是說(shuō)PLC是以“串行”方式工作的。這種串行工作方式可以避免繼電接觸器控制的觸點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)和時(shí)序失配問(wèn)題。
總之,采用循環(huán)掃描的工作方式也是PLC區(qū)別于微機(jī)的大特點(diǎn),使用者應(yīng)特別注意。
FN2N PLC 的規(guī)格及組成
FN2N系列PLC有FN2N16、FN2N32、FN2N48、FN2N64、FN2N80 、FN2N128等, FN2N 32,主要由以下幾個(gè)部分構(gòu)成:
1、控制單元:設(shè)有與編程器,計(jì)算機(jī)的接口,與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口,輸入、輸出端子、電源輸入和輸出端子,F(xiàn)N2N有16個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。
2、擴(kuò)展單元。
3、智能單元。
4、鏈接單元。
5、編程工具:使用MELSOFT GX Developer編程軟件。
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