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上海壹僑國際貿易有限公司
主營產品： 皮爾茲繼電器,皮爾茲模塊,蓋米電磁閥,蓋米蝶閥,蓋米隔膜閥 |
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18149755529
公司信息
| 參考價 | ￥ 670 |
| 訂貨量 | 1 |
- 型號
- 品牌 其他品牌
- 廠商性質 經銷商
- 所在地 上海
更新時間：2024-06-02 10:08:10瀏覽次數：376
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上海壹僑貿易有限公司
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上海壹僑貿易有限公司主要經營歐洲各國的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機以及各類自動化產品。作為連接國內外工業備件售賣的橋梁，上海壹僑自德國分公司源頭采購正品，質量保證，價格優勢。
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產品介紹
COMAT C30-M10X/AC24V
LOVATO GN20 8161 U11 SN:005483 凸輪開關
suco 0570-469-141-001 壓力開關
Rexroth MKD071B-061-KG0-KN 電機
heidenhain ID:369124-03 編碼器附件
Knick isolation 46MK Opt.453 隔離器
Wachendorff Elektronik GmbH & Co. KG WDG58B-2000-ABN-124-L3 編碼器
Contrinex LFK-3260-101
ATOS SP-ZH-7P 插頭
SCHMERSAL BNS 36-02z-R 壓力傳感器
Gesellschaft Waerme Kaeltetechnik mbH(GWK) 9070452 主板
Knick L100A2-007.010 隔離器
NEXEN 964922 EMB-130-24, IEC-90, keyed input
Euchner C-M08M04-04X025PV02,0-ES-088841
Turck B8141-0 Nr:69049 接近開關
duesen-schlick 20790 Mod.827/0-MS 噴嘴
Euchner HBL-089122
amixon GmbH item no.:10001666 shaft sealing ring HTSII 26x42x7mm 軸密封環
Turck BIM-IKE-AP6X-H1141 Nr.46216 接近開關
cherry G84-4400LUBEU-0 鍵盤
Murr 7000-40341-6340150 連接導線
lumberg CA 3 W LD
KRACHT KF 0/1 S10K POA ODL32/107 齒輪泵
utilcell 74060 Load cell 740 60t 稱重傳感器
Contrinex DW-AD-503-M18-295
Kraus & Naimer D11A A5R654 Q39766/043 SFS 接近開關
Gemue 600 10M56 for 610 15D715611 膜片
Wolfgang Warmbier GmbH & Co. KG 1250.683 工件夾具
RTK Flachdichtring 52 x 68 x 1,5 機械密封
Vahle GmbH & Co. KG KDS2/40-6-14HS 0168084 集電器
hydac 0007L003P 濾芯
SCHMERSAL MSP-452-11/11Y 接近開關
Kuka 134525 KPS600/20-ESC UL 電源模塊
SIEMENS 6RY1702-0CA30 二極管
SCHUNK SRU+D 20-W-090-3-4-M8-AS 37361407
Honsberg RRI-010PI/A7PSP.2E 流量計
AEG 2A400-100H1 Nr:2000001015 調功器
RUD VWBG-V5.0M30 吊環
Beck 930.83.222511 16645-0007 壓力測試裝置
Euchner RGCS08R12
HYDROTECHNIK 3107-00-S-26.00 HYDROTECHNIK 流量傳感器
Gavazzi ICB12LF02PCM1
Turck B8141-0 Nr:69049 接頭
SMW 18345 滾輪
Turck NI10-G18-Y1X No.40151 接近開關
hydac 0110D010BH4HC 濾芯
SENSOREX SX-12V-025-HP 傳感器
GGB Heibronn Gmbh BB364522BP25 插頭
IFM E40026 FLOW ADAPT M12X1 AL
Turck 1635523BI5U-Q12-AN6X2 接近開關
Rechner Leak-500N-S-PTFE,Nr:KA9153 接近開關
RAFI GmbH & Co. KG 5.49.075.015/1002 自動控制器
ETA 2210-T210-K0M1-H121-5A 自動控制器
SCHNEIDER GS2L3 模塊
schmalz 10.02.02.01730 真空發生器
BECKHOFF C9900-C544
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH ZA1919DKU 連接線
Jokab SMILE 11EA 繼電器
SIEMENS 7ME4120-2DH20-0EA0 傳感器
BECKHOFF C9900-R231
Siba 2018920.35 感應傳感器
Contrinex DW-HD-613-M50-517
WEIDEMANN DBV20-E40-FM210-24 電磁閥
hydac ETS1701-100-000 溫度開關
Honsberg MR1K-020GM004-212 流量開關
PRIMES PMT 70icu 監測器
parker D1FWE01FCVKW0 閥門
AVS.Ing. J. C. Roemer GmbH EGV-111-A78-3/4BN-00 電磁閥
IPF KN180120 接近開關
parker D1VW004CNJW91 Nr.D1VW004CNJW 閥
Steute Ex 13 WH 1?/1S–3D - 1m
Roeckelein GmbH XT-ZS 05812 100MMX25MMX6MM 工件夾具
Rexroth 4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9K31/A1D3M 比例閥
RTK CZRA51121009 齒輪
Funke BCF 501-2-W 4WEG，014745 換熱器
Rexroth 4WRZE32E-360-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M 液壓閥
parker C10DEC101E16/0U1200 閥門
Murr Murr: 61300 接頭電纜
crompton E243-016-G-FA-UK-IP 電表
balluff BCC M324-0000-10-014-VS8434-050 附件
Turck NI12U-M18-AP6X Nr:1645100 接近開關
Euchner NO.071840 電纜
Sensopart 18/30R2/500-Si Nr：979-08090 感應傳感器
FSG PK620-25D/A/IP65 1708ZA0-265.003 電位計
DOPAG Dosiertechnik und Pneumatik AG C-415-01-73 閥
STM 1610024 GLS220R-BP 感應傳感器
Gunda VPAC3122SK0212 PAC112.2.3SK023 步進電機
norelem 07161-04X10 工件夾具
Turck NI8U-M12-AP6X-H1141 1644140 接近開關
Bucher WS22GNA5-2 24 D 平衡閥
PILZ 751002 PNOZ s Setspring loaded terminals 12,5mm
Euchner RGBF02D12-508LE060-M 壓力傳感器
ABUS LIS-SE;17789 /K 行車控制器
Tippkemper-Matrix AL-2000-3-II 90 感應傳感器
FAMATEC 81.140.075 定位銷
Leuze KDS M12-5P-Y-MSP
Staubli RBE06.7102/IA/JE 機械零件
HygroMatik GmbH B-2204081 電極
Leuze DDLS 548i 120.1 L
ReSatron GmbH RS ST 1,Artikel ：04.10.12102001 連接器
P+F EPV-2-SA-90,Artikelnr. 513148 接近開關
Turck PS040V-301-LI2UPN8X-H1141 Nr:6833307 壓力開關
MARIO COTTA Z20 070 62 30 C Φ76,2 x 19 x 6,2 mm 裁刀
Turck NI40-CQ80-L1131/S1102 Nr:1602406 接近開關
Nadella AX9100135 軸承
KOBOLD VKA-3105R0R15L 流量開關
igus MAT9660001 接頭電纜
MESA Lambda-Sonde;390-0001 溶氧儀探頭
Turck BL20-S4T-SBCS Nr:6827063 接頭電纜
Sitema SK 070 036 鎖緊裝置
foerster 3.625.01-3403 渦街變送器
Backer TSDH 0702 調節器
Sommer BBAC24890 連接件
HBM 1-AE101 放大器
TRANSTECNO MCL 30480309M 48V 250W 3000 Rpm 電機
cembre PKD2512 端子
Beckhoff EL3112 模塊
Sommer-automatic GmbH & Co. KG MFS103KHC 傳感器
Crouzet 88829108
POWER-HYDRAULIK GmbH PR304.59S 油分配器
NEXEN 001120 FITTING,CONN,COMPRESS, 1/4G
pika Art-Nr.21301 防燒結劑
Stromag AG 254-00150 制動片
GJC 5025000 calibrated at 1.0 ml/min 流量計
Euchner KET1234ZP103
Turck IM1-451EX-R No.7541188 安全柵
Contrinex Laser Photoelektrische Sensoren
SITEC 719.0103-LD-Vi 閥門
Turck BI10R-Q14-AP6X2-H1141；1407100 接近開關
Leuze PSC-900-S2
wieland 25.191.6253.0 插頭
BECKHOFF C9900-U209
Wilh. LAMBRECHT GmbH 32.14567.006.000 風速儀附件
VSE 13500 VS 0,1 EPO12V 32N11/4 - 10...28VDC 流量計
Contrinex DW-AS-714-M12-303
NEXEN 805283 L-600*1.000,PILOT MOUNT,LCO
TECNA 60019340 平衡器
Mayser GmbH & Co. KG SG-EFS 104 ZK2/1, 24VDC 自動控制器
hydac ENS 311P-8-0730-000-K+ZBE0P+ZBM20 液位傳感器
HARTING 9000005230 接插件
IFM AC3003 FLAT CABLE SEAL PG11 10X
hydac ZBM08 壓力傳感器附件
Vahle 236015 (old 230199) 碳刷
Euchner SN03D16-502LE110-M
Euchner CES-A-LSP-15V-106271
ATOS DLHZO-T-040-L71 閥門
Steute ES 41 DF 1?/1S +180°C Extreme
Murrelektronik GmbH 7000-29005-0000000. 電纜
BECKHOFF C9900-D120
IFM PY7102 PN-100-SBR14-QFRKG/US/ /V
SIEMENS 3RK3511-2BA10 模塊
binks 250625 附件
framo 6-30-MR 30K;NR.: 07663 0.6KW 電機
IFM RU1030 RU-1500-I05/L2
NEXEN 001503 SEAL,SHAFT,0.875/1.579/.25
Hugo Brennenstuhl GmbH & Co. KG 1094200 有接頭電纜
Leuze CB-D15E-10000S-11WF
Spieth MSW 40.44 螺母
IFM RM6102 RM-8192-S24/N1U
Turck 6907410,PTS-Cover 安裝附件
Turck BI1,5-EG08-LU-H1341 1533004 接近開關
BERNSTEIN 6018169068 接近開關
SCHNEIDER XC1AC116 感應傳感器
Rexroth R911328706 軟件
Cytec Typ ZSP STP090-2 Segmentflansch 鎖緊裝置
Di-soric DCC 08 M 1.5 PSK-TSL/32 接近開關
ETA 3130-F150-P7T1-W01Q 240VAC/50VDC 16A 繼電器
heidenhain 348226-04 光柵尺
Sommer C0913080259 緊定螺釘
Steute ZS 441 1?/1S VD / 150 N
Olaer SLH 80-4B2 Nr：11283120 電機
Honsberg HD1K-020GM020 流量開關
hydac EDS3446-3-0250-000 壓力開關
Braeuer Systemtechnik GmbH 85100000000500 Spaenesaeckchen ?100 200x105mm 維修包
Phoenix 2981457 擴展模塊
PILZ 750102 PNOZ s2 24VDC 3 n/o 1 n/c
SANYO P30B06040DXS11M 伺服電機
SIEMENS 2KJ1602-6CE13-2HH2-Z 電機
Phoenix 2861276 IB IL 24 DO 4-PAC 模塊
Turck BL67-2AO-I Nr:6827179 總線模塊
Honsberg KM-020GK016 流量傳感器
MICHAUD-CHAILLY 32-016-6 閥芯連接件
Contrinex DW-AS-509-M8-001
BAUER BG06-31/D06LA4-TF/SP 26100853-9 電機
ROFIN-LASAGLASERS 640412 反射鏡片
Leuze MLC511R30-750
hydac HDA3840-A-350-124(10m) 壓力傳感器
Turck NI30U-M30-AP6X-H1141 Nr.1646631 接近開關
suco 0150-45615-4-001 壓力開關
Fronius 4.047.368.000 電纜
DOLD BG5924.48/60 AC230V 50/60HZ s-nr: 56055 繼電器
Phoenix IB IL 24 DI 16-PAC Nr.2861250 總線模塊
Turck IM31-11EX-I Nr.7506320 隔離器
Schneider Electric Energy GmbH 9007TUB4M12 模塊
HAHN+KOLB 33075010 百分表
Vickers FCV7-10-S-0-NV M849 安全閥
ATOS RZGO-AE-033/315 閥
heidenhain Cable 266657-07 電纜
Sommer M25X1.5H/99 緩沖器
hydac EDS347-4-250-S00 壓力傳感器
HARTING 09 15 003 3101 接插件
EA NE052100 電動驅動器
Baldor 11-1089-108 motor B1200-B1270 2.2KW 電機
Leuze MLD320-XR2L
Murr 3124021 接頭
B&C BV02G21C86 葉片泵
Gavazzi CLS
Revo RD5012005000000 電磁閥
HANS HENNIG GmbH FD3025 火焰探測器
RESI RESI RESI-TERM4 操作面板
suco 0166-41602-1-062 壓力開關
Ritz 0395391（2028394） 端面密封
Crouzet 24678173
sunfab SC064R 泵
SIEMENS 6ES7647-7AB20-0PA0 主板
IFM E21222 OJ SO MOUNTING SET
ARGO-HYTOS X-0,40L.17017 齒輪泵
Phoenix SAC-3P-M12MS/BI-1L-S Nr.1534122 端子連接器
ter-deutschland PRSL0036XX 微動開關
Steute GFK 2 2?S/2?S
B&R Industrie-Elektronik GmbH X67DM1321 數字模塊
VMC S.p.A 510.0400 V01 REG.ASP. R40E/v 24V 減壓閥
Vahle Type KST2/40 Nr.0168073 集電器 單級
IFM DZ0401 COUNTER/400/230VAC
B&R Industrie-Elektronik GmbH 8V1090.00-2 控制模塊
schneeberger MRS45-ND-G1-KC-R1-375-30-30-CN 導軌
ABB 3BHB006943R0001 顯示模塊
Bucher SREZ-AB-6-1 S310C 閥門
SHC V42254-A6110-L1 插頭殼
Turck BIM-IKT-Y1X 10560 接近開關
Contrinex LLR-C23PA-NMS-400
hydac VD 8 LZ.1 /-V 304357 壓力開關
SCHUNK RPE 200-X1000-Y1500-Z100-O 381707
FRONIUS Deutschland GmbH 4.046.098 CMT示教器
parker PRDM2PP16SVS 液壓閥
BERNSTEIN F1-SU1Z EX UN-2M, ID: 6096197017 感應傳感器
PILZ 774318 控制器
microsonic MIC+130/IU/TC 傳感器
Contrinex LRS-4150-101-501
hydac 907818;ZBM 14 壓力傳感器附件
Hengstler HOZ-464-1246,AC10A 230/240V,DC24V 4NC/6NO 繼電器
Turck LI200P0-Q25LM0-ESG25X3-H1181 位移傳感器
Baumer GmbH 10125636 PDRB E002.S14.C410 壓力傳感器
Karl Klein Ventilatorenbau GmbH DNG 6-35/M1/S WS wie oben jedoch OHNE Motor 風扇
EM-TECHNIK 1A200MG4514PP DN08/10;G1/4`` 接頭
Rittal 3396314 for ebm R2D225-AT26-15 風機
Turck RSSW-RKSW451-0,3M Nr:6915655 電纜
Turck RKSWS4.5[5]-2RSSWS Nr:6999021 接頭
CEAG GHG5147506R0001 防爆扦頭
HARTING 9330006105 插頭
Phoenix Nr.1509555 模塊
Turck Ni20-M30-AD4X-H1141 Nr:4466141 接近開關
Leuze CML730i-R05-320.R/D3-M12
Murrelektronik 7000-29181-0000000 插頭
AVS-Romer 930P-22-3/4 接頭
Novotechnik Messwertaufnehmer OHG Z-RFC-P02 磁塊
Phoenix 2864176 隔離器
motrona UZ210 位置傳感器
Hawe P32VA14LSAN 閥
Contrinex DW-AD-622-M12
JUMO Typ：ATHf-70/U Nr:60/60001290 溫度控制器
SIEMENS 3SE2903-1AA20 斷路器
comat CT3-A30/U UC180-265V 時間延遲模塊
HAHN+KOLB 69322145 油石
Sommer-automatic GmbH & Co. KG GP240-B 夾爪
Newport 558B 數顯表
Contrinex S12-4FUW-020 (100p)
Honsberg CRE-025HMS-139 流量開關
SIEMENS 7KM2112-0BA00-2AA0 萬用表
Turck BL67-B-2M12，6827186 總線模塊
BECKHOFF C9900-K610
FRONIUS Deutschland GmbH 4403501806 襯墊
ZOLLER 60159100（Z06159100） 刀座
NEXEN 000518 RING,RETAINING,INT,N5000-362
balluff BES 516-3005-G-E4-C-S4-00,2 NR.BES00H6 接近開關
berg HK GR 48.963.15876.000.3 工件夾具
IFM EVT060 VDOGH050VAS0001E05STGH050VAS
IC AUTOMATION 21E014600/02M 電纜
IFM E12163 MOUNTING ADAPTER KQ
Proxitron IKL 015.38 GS4 接近開關
FLUTEC 512915,COIL 24DG-40-1836,3000249 閥
heidenhain MT25P ID:232715-03 讀數頭
Turck MS24-112-R Nr:518003 總線模塊
KANT 802-1-211 壓力傳感器
norelem 03320-10X20 彈簧
JOST GmbH + Co. KG MSL 1 NR:0064956 壓力傳感器
Hengstler 3520074 聯軸器
Kullen Gmbh 32250433 毛刷
Turck NI7-EM18D-VP6X/S120 NR4632100 接近開關
THERMOCOAX GmbH NR.9470 400 00136 2FK25.NN/5m/MF7M 熱電偶
Leuze HRTL 96B M/6.4.02S-S12
ACS CONTROL SYSTEM GmbH SID-02MN- SB 感應傳感器
Murrelektronik GmbH 56501 總線模塊
AFAG 11004995 工件夾具
Rexroth R911296725 HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN 電源
Eaton Electric GmbH DILM150-XHI31 277949 接觸器
IFM IB0026 IB-2030-ABOA
lumberg RKC 190-242/5 M
IFM LK1023 液位開關
Rotor RRT-4.65339-7/4091654 0.75KW IP55 5RN80M04U24 電機
Turck Ni5-K11K-AP6X 1668302 接近開關
Schnorr S 6,00;1000 Stück 安全墊圈
B+R X20SL8001
coax 5-VMK 25 NC 524972 油壓傳動閥
Lotterer AV852/S01 DN50/PN500 減壓閥
hydac 0500 D 005 BN4HC 濾芯
Hawe D4-1 閥
SARTORIUS PR6143/10S 稱重傳感器
Rexroth R911296137 電機轉子
Prominent Dosiertechnik GmbH UV-lamp 230 W UV燈
Knick isolation P27000H1-S002 隔離放大器
VULCANIC GmbH TYP 2006 加熱器
Digitronic IGI INCDRV/5/5-5 模塊
Euchner TP-TW-3-4141AC024MC2184
INA ZKLF30100-2Z 軸承
Murrelektronik 13321 插頭
SCHUNK MMS 22-S-M8-PNP-SA s-nr:0301042 接近開關
EGE IGMF30262 接近開關
E+L FR 5001 319583 電眼
brosa 1012859;EBM 1011 S 放大器
IFM IN0081 IN-2004-ABOA
PQS Technology, Ltd VPM1-06/10P-1 /H 溢流閥
SCHNEIDER ZB2 SZ3 按鈕
Rexroth CSH1MT4/100/56/600A1X/XXCASXD4726 閥
SCHUNK 0301504 INW 40/S-M12 接近開關
SCHNEIDER TCSMCNAM3M002P 模塊
Meplas srl KH 50 氣缸
Dopag 400.25.94 壓力調節器
SIEMENS 7ML1170-1BA10 液位計
Vickers 1LR300F35S 溢流閥
Isoloc Art.-Nr.70562 Typ.NTS 50 bis NTS100 M20*1.5*150mm 連桿
BERNSTEIN 6011411868 SD-U1 P-RAST B 接近開關
ATOS DHI-0751/2/WP-X 230AC 閥門
lumberg GAN31FU-P2M-2280200
LOVATO GAX83 SN:004894 繼電器
SCHNEIDER XKZA15100 模塊
sunfab SC-047-R 泵
Staubli RBE06.7151/IA/JV 接頭
Sommer-automatic GmbH & Co. KG GP416NC-C 氣爪
Leuze CML730i-R20-1270.R/PB-M12
Murr 7000-41141-000000 模塊
Laserline GmbH 800718 控制卡
Murr Murr: 7000-08041-2200300 接頭電纜
Turck BL67-2AI-I Nr:6827175 總線模塊
SIEMENS 7ML56703AA000AD0-Z Y01 流量計
Contrinex DW-AD-623-065-126
Euchner 054773 SR11WF 碰塊
AC-Motron IE2AC16MB401 電機
Murr 7000-11071-2260500 電纜
LOVATO 11RF9 7.5A 自動控制器
Mankenberg GmbH DM505 1/2 *160TX0.4E-12EV ART-NR:6498116TA-16-V 減壓閥
norelem 04435- 06 工件夾具
Di-soric IR 20 PSOK-IBS 感應傳感器
BECKHOFF C9900-B504
Leuze CML730i-R05-1120.R/L-M12
ODU 656.163.001.000.000+252.058.005.037.000 插頭
Siba 2000013.25 感應傳感器
NEXEN 010834 CARRIER,BALL,5H70PSP
BERNSTEIN 3911702228 執行器組件
RUD VWBG 15_M 64 Art_No.031190064 環眼吊裝鉤
SIEMENS 7ML50331BA001A 液位計
Crouzet 99776607
KLASCHKA GMBH. & CO.KG SPF7-2 139910 插頭
IFM MK5170 MKT3028BBPKG/G/2,1M/ZH/ASR
DOBOTECH 25200201 lerfeder 74,5x55,5x0,8 彈簧
PILZ Nr.312010 模塊
Turck FW-M12KU5W-G-ZF-ME-SH-9 Nr:6604210 接近開關
SIEMENS 7ML5221-1DA11 液位計
Turck RSM-RKM579-3M NR：6605527 接頭電纜
Turck BIM-IKT-AN6X-V1131 No.46221 接近開關
Bucher QX 43-025 R 齒輪泵
DOLD NOT-AUS-MODUL LG5928.41/61 DC24V 6-60S 0065685 自動控制器
RTK REGELTECHNIK RE 3447 定位器
IFM IG5809 IGB2010-FRKG/US-100-IRF
KNOEDLER KS250.2-A i=8.57 10412816 齒輪箱
Mahle 852 519 MIC 濾芯
SCHUNK SPG 100, OHNE GKS 302121
Leuze CML720i-R05-1280.R/L-M12
SARTORIUS PR6201/24D1E 稱重傳感器
Vulkoprin VK.B 250/80/750/PFN 輪子
HARTING 9330062672 插針接頭
Leuze IS 230MM/4NO-40N-S12
Gavazzi RP1B48D3
EGE-Elektronik SC 440-A4-GSP 液位計
IFM OY042S OYA0310-30-4-12-P-1
SIEMENS 7ML5033-1BA00-1A 液位計
specken drumag AB-0687-DC24V 電磁閥
HAHN+KOLB 53236720 虎鉗
Balluff GmbH BKS-S48-15-CP-02 附件
Vogel 284176 H100 i=1/1 齒輪箱
DIT F20496 /O3PL2034002 平衡頭
Contrinex UTS-1181W-303
ETA Y308 503 01 匯流排端子
Phoenix 2320092 插頭插座
Turck FDNL-L0800-T Nr:6603335 總線模塊
TUCON-Verbindungstechnik AC 181-03008L ,4812001896 管夾
Contrinex LFK-3060-101
Honsberg MR020-GM040 流量開關
COMAT C203.06/UC36V
Trelleborg 71-2FKM75 密封圈
Turck BIM-IKT-AD4X-0.8-RS4.24/HC NR4482601 接近開關
HERZOG 8-2786 -345950-0 開關
Donaldson 1A21819000 Ruetstange fuer UMA 150 振動器
Turck TN-M30-H1147 7030004 總線模塊
Euchner 16849 插頭
Walterscheid P-KHV 20 S/NW16 Artikel-Nr. 49008730 球閥
HYDROTECHNIK 3185-04-35.030 流量計
magneta 14.100.04.010 ROTOR BOHRUNG 8 MM H7 6885/1-P9 旋翼
balluff BTL5-A11-M1350-P-S32 位移傳感器
NELSON Art.-Nr. 87-07-27 O型圈
PILZ Nr:777585 模塊
Rechner MRS-300-M12-10-S 傳感器
PILZ 541180 PSEN cs4.1 1 actuator
hydac S.S 附件
wieland WEB 1001 98374 主板
LOHSE NO.A823100 維修包
Turck WAKS3-2/S366 Nr:8019161 連接電纜
Walterscheid P-RV 22 L A4SI 單向閥
Hawe LHK40F-11CPV-350 油壓傳動閥
IFM O2D103 O2DIOS-G/D/RS485
Turck BL67-2AI-PT，Nr.6827177 2入模擬量模塊
Woelke 16344 編碼器
Steute Ex T 356 4V7H-1?/1S - 2m
END-Armaturen GmbH & Co. KG A300914 附件
Elektror airsystems gmbh PZ267 附件
NEXEN 848500 HWHS*REPAIR KIT
Mahle PI 2005-046 過濾器
RGM SN12,Motor 120Watt.2800Vpm/rpm,gear rotation speed(1/min):28 減速機
S.K.I gmbh DMC-6-4,79-0-0-0-0-0-0-24DC-240AC-T8MS-ALSKI1-CE 壓力變送器
J&E 4000824498wz 工件夾具
SIEMENS 7ML5726-3AD12-2BA3 液位計
Gutekunst + Co.KG D-078A,0.5*4*20*9.5 彈簧
Knick P27000H1-0135 隔離放大器
parker MB1053006519S3C644 伺服電機
halder 22030.0006 模塊
BICKER ELEKTRONIK GmbH BEA-630 電源
Euchner EGT12R5000
HARTING 19300160232 接插件
OSBORN 9906022081 金屬絲刷
Knick isolation P27000H1 隔離器
Bar GTE-110.1/090-V22-F 氣動閥
HAZET NR.4670-4/10 插頭式連接器
LFD 6205 ZZC3 軸承
SCHMERSAL Typ: SRB-C.48/e 24V,Art.-Nr.: 101160745 安全開關
MD MS2/00-1H 接近開關
Atech Antriebstechnik DE 154-24 S.NR.1108 總線模塊
Toss 24020471 密封膠帶
Ahlborn FY96PHEK 附件
Bender IRDH375-427 絕緣監視器
Gavazzi CD50CNF10PO
ATOS DPZO-T-373-S5/DE40 閥門
Euchner GFR16-0750
SCHNEIDER KNB32CM55 接線盒
Beck GmbH 930.83.222511 差壓開關
Erb BCD-Anzeiger Typ 454 Abmessungen:96x24x135mm 顯示器
Nadella FG4585EE 軸承
soyer PH-3N 焊槍
Turck NI100R-S32XL-2LU-H1141/S950 Snr：1534610 感應傳感器
COMAT CT516.35/DC24V
PMA P41-940724501121 溫控器
Leuze BT 910M
Turck Nr.6914111 RSSW451-6M 接頭線纜
IFM PN7004 壓力傳感器
Chiaravalli CHT80 B4 B14 KW0.75 IE2 電機
ELECTRONICON E62.N17-403C20 電容器
ADZ NAGANO GmbH G1/4-M20 X 1.5 壓力變送器接頭
ATB 6038202 電機
Maschinenfabrik Heute 005-0395 配件單人起重
Phoenix 3240121 端子
crompton 077-14HU-K 110-120VAC(115V NORMAL) Synchronizing Meter
IFM E60110 MEASURING WHEEL U:500 N:10
Phoenix 1506891
BECKHOFF CP6503-0020-0080
SCHUNK OPR-176-P05 KOLLISIONS- 321477
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH ZKA029RA 插頭
KORDT 8601 A 25 角度測量儀
OTT HSK A63.95.600.073.9.2 拉力計配件
br-automation X20DI9371 數字模塊
Leuze MLC530R30-2100
Voltcraft 000109986 Voltcraft DET1R Einst-Thermometer 溫度計
Spieth MSW50.46（ M50×1.5-5H） 鎖緊螺母
fischer ME1205087BH90V00 （old typ ME6105087BH9M110） 壓力傳感器
Bucher QX22-006/22-006R 齒輪泵
Gavazzi A82-10100
Euchner CES-A-LNA-SC Nr.77715 自動控制器
SIEMENS 6RY1702-0BA08 熔斷器
Turck BI5-EM18-AP6/S907，Nr：4617425 接近開關
HBM 1-WI/10MM-T 位移傳感器
Trelleborg Sealing Solutions Germany GmbH QRAR04332-N7004,ART-NR.4332-366Y 密封圈
Kral AG(pump) UED149（CKC.370） 密封包
OTT-JAKOB 95.600.033.2.6 工件夾具
Turck WAKW4.5-0.3-WAS40.007/S2604 Nr：8037866 接頭電纜
nicotra gebhardt TEA 01-0315-4D TEA-PH 風機
Hawe PR 2-1-1/4-EX 閥門
Haug 12.7209.000 靜電棒
hydac 0240 D 025 W /-V-W No.319434 濾芯
Danotherm CBH 165 C H 5R0 414 電阻器
Leuze CML720i-T05-480.A-M12
GSR A5242/1002/.182 高壓電磁閥
Contrinex DW-AS-711-M12
Hydrower SV-E6-W2 電磁閥
SMW NR.018345 軸承
binks 250532 Dichtungssatz (11B Hydr.Motor) 密封維修包
VULCANIC GmbH 90-10164-26 熱電偶
ROLAND I10K-PR-S,24VDC PN.S0041020 雙料分析儀
emecanique ASISAFEMON2 感應傳感器
COMAT CIM1R/UC24-240V
100-90315 LPC-600.1 100-90315 LPC-600.1 泵控制器
IFM E11429 VVDAC031MSS0002H03STGH030MSS
lumberg RKFM 5/20/0,5 M
AirCom RH10-A3D11 減壓閥
Nadella CPN 33552 軸承
Beck GmbH 930.83.222511 壓力測試單元
FRONIUS Deutschland GmbH 4403502444 緩沖器
SCHUNK 9939384 卡爪配件
Turck BL20-P4T-SBBC,Nr.6827038 總線模塊
Ahlborn FDA602S6K 壓力傳感器
SAT Anlagentechnik GmbH 35017698 裝配工具
IFM I95009 IFG3002-BPKG/US-100-DPS
Releco C5-M10DX/DC24V 自動控制器
Turck BI1-EG05-AP6X-V1331,Nr:4608640 接近開關
Wachendorff WDG 58H-12-150-ABN-R05-S3 編碼器
Murrelektronik GmbH 9000-41034-0401000; 過流保護器
STRACK Z7750-8 插頭
IFM E33221 ADAPT IFM-VARIV TYP F (D=50)
B&R Industrie-Elektronik GmbH 7cp476.60-1 控制模塊
lumberg GAN200U-A0U-6120200
lumberg RKMWV/LED A 3-06/2 M
Releco C10-T13BX/UC24V R 繼電器
Stoeber C202F0250EK502USM140 SN:2008957 控制器
Di-soric NO.201102 MK-W-12/4 插頭
SANGEL Systemtechnik GmbH 1-101492-00003 - 15.00 M 接頭線纜
Contrinex DW-DS-616-M18-120
suco 0180-45803-1-042 G1/4 壓力開關
Hegwein A 285 K2.3 自動控制器
STASTO DRVB-1/4-V-N 溫度變送器
hydac EDS1791-N-400-000 壓力開關
Marellimtori D6C100LA4 2.20KW B5，II 2G EXD IIB T5 Gb 電機
S.K.I gmbh DMC-6-4,79-0-0-0-0-0-0-24DC-240AC-T8MS-ALSKI1-CE S.K.I差壓變送器
SIEMENS 7ML5221-1BA17 液位計
Reinhardt-Technik 70215224 閥門附件
Turck DNI12U-M18E-AP4X3 1582235 接近開關
FRONIUS Deutschland GmbH 34.0350.1836 送絲輪
Eurotec MNF532024DC 電磁閥
Euchner SR11EF-10000
Turck RI-10S10C-2B1024-C 1M,Nr.1544130 編碼器
Turck NI8U-M12-AP6X Nr:1644100 接近開關
Kytoelae Mess-und Regeltechnik GmbH VLK-7403-D 流量計
IFM IS5052 IS-3002-BPOG/AS-510
Hanchen Dichtungsset for 31238999 油封
Rexroth DBEM10-5X/200YG24K4M 油壓傳動閥
Leuze CML730i-R10-1280.A/CN-M12
Euchner GR 65 RT/SW-057332
Knoll TG40-52/15533 泵
Turck BI1-EG05-AP6X-V1331，NO:4608640 接近開關
motrona GV210 輸入輸出模塊
Hasco Z1227 /16/24 接線盒
Crouzet 85102208
BARKSDALE BNA-S22-DN20-1200-XT Art. Nr.0332-595 液位計
heidenhain ID:360645-03 光柵尺電纜
Sontheimer N3/16EU1/Z33 /SP230V 隔離開關
BECKHOFF C9900-M311
油的檢查：
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻；
2、打開放油螺塞，取油樣；
3、檢查油的粘度指數：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；
4、對于帶油位螺塞的減速機：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。
油的更換：
冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下換油。
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止；
注意：換油時減速機仍應保持溫熱；
2、在放油螺塞下面放一個接油盤；
3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；
4、將油全部排除；
5、裝上放油螺塞；
6、注入同牌號的新油；
7、油量應與安裝位置*；
8、在油位螺塞處檢查油位；
故障處理
由于減速機運行環境惡劣，常會出現磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：
1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；
2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；
3、減速機傳動軸軸承位磨損；
4、減速機結合面滲漏。
針對磨損問題，傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產生的熱應力無法*消除，易造成材質損傷，導致部件出現彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業更是無法現場解決，多要依賴外協修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法，其具有*的粘著力，優異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設備部件的使用壽命，為企業節省大量的停機時間，創造巨大的經濟價值。
而針對滲漏問題，傳統方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現泄漏。高分子材料可現場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業解決了減速機滲漏問題。 [4]
減速機漏油的原因分析
1、減速機內外產生壓力差：減速機運轉過程中，運動副摩擦發熱以及受環境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內壓力逐漸增加，機內溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。
2、減速機結構設計不合理
1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產生變形，使結合面不平，從接觸縫隙漏油；
2）減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內應力，必然發生變形，產生間隙，導致泄漏；
3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；
4）軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構，組裝時使毛氈受壓縮產生變形，而將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發揮。
3、加油量過多：減速機在運轉過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處，導致泄漏。
4、檢修工藝不當：在設備檢修時，由于結合面上污物清除不*，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4]
治理減速機漏油的對策
1、改進透氣帽和檢查孔蓋板：減速機內壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設法使機內、機外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實現了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機會。
2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經缺口、回油槽流回油池。
3、改進軸封結構
1）輸出軸為半軸的減速機軸封改進：帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數設備的減速機輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機解體，拆下聯軸器，取出減速機軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側向里。回裝時，如果端蓋距聯軸器內側端面35 mm以上，則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。
2）輸出軸為整軸的減速機軸封改進：整軸傳動的減速機輸出軸無聯軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現實。為減少工作量、簡化安裝程序，設計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進行了嘗試。可剖分式端蓋外側車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。
4、采用新型密封材料：對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉中靜密封點漏油，可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵，從而達到消除漏油的目的。
5、認真執行檢修工藝：在減速機檢修時，要認真執行工藝規程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標尺刻度。
6、擦拭：減速機靜密封點通過治理，一般是可以達到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設備停止運轉后，擦拭軸上的油污。 [4]
噪音處理
減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環保要求也是國內外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業內的重要研究課題，國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備，廣大中、小廠往往無法實施。
經過多年研究，提出了通過優化齒輪參數，如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍，減小或避免嚙合節圓沖擊的齒輪設計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4]
安裝方法
在減速機家族中，行星減速機以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機時，由于違規安裝等人為因素，而導致減速機的輸出軸折斷了，使企業蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機，向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
正確的安裝，使用減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。因此，在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。
*步
安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
第三步
將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*，且二者外側法蘭平行。如同心度不*，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。 另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損。
在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度*。
1、減速機與工作機的聯接：減速機直接套裝在工作機主軸上，當減速機運轉時，作用在減速機箱體上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯接；
2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側，以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發生撓曲并吸收所產生的轉矩波動；
3、減速機與工作機的安裝關系：為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應盡量小，其值為5-10mm。
正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。
1、安裝減速機時，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；
2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯軸器，因該類聯軸器安裝不當，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂；
3、減速機應牢固地安裝在穩定水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環流暢?；A不可靠，運轉時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應選用加強型；
4、按規定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應按次序全面檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應能靈活轉動。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進行空載試運轉，時間不得少于2小時。運轉應平穩，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現象，發現異常應及時排除。
經過一定時期應再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。 [4]
型號選擇
盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的大轉矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：
1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；
2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。
通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4]
選擇規格：
通用減速器和減速器設計選型方法的大不同在于，前者適用于各個行業，但減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設計，該考慮的系數，設計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。
通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩，每天工作3~10h，每小時啟動次數≤5次，允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍），接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。
所選減速器的額定功率應滿足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—計算功率（KW）；
PN—減速器的額定功率（ KW）；
P2—工作機功率（KW）；
KA—使用系數，考慮使用工況的影響；
KS—啟動系數，考慮啟動次數的影響；
KR—可靠度系數，考慮不同可靠度要求。
世界各國所用的使用系數基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KSKR兩個系數，但由于知己（對自身的工況要求清楚）、知彼（對減速器的性能特點清楚），國外選型時一般均留有較大的富裕量，相當于已考慮了KRKS的影響。
由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協會標準）對齒輪強度計算方法的規定。國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設計規定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。
2、打開放油螺塞，取油樣；
3、檢查油的粘度指數：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；
4、對于帶油位螺塞的減速機：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。
油的更換：
冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下換油。
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止；
注意：換油時減速機仍應保持溫熱；
2、在放油螺塞下面放一個接油盤；
3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；
4、將油全部排除；
5、裝上放油螺塞；
6、注入同牌號的新油；
7、油量應與安裝位置*；
8、在油位螺塞處檢查油位；
故障處理
由于減速機運行環境惡劣，常會出現磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：
1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；
2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；
3、減速機傳動軸軸承位磨損；
4、減速機結合面滲漏。
針對磨損問題，傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產生的熱應力無法*消除，易造成材質損傷，導致部件出現彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業更是無法現場解決，多要依賴外協修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法，其具有*的粘著力，優異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設備部件的使用壽命，為企業節省大量的停機時間，創造巨大的經濟價值。
而針對滲漏問題，傳統方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現泄漏。高分子材料可現場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業解決了減速機滲漏問題。 [4]
減速機漏油的原因分析
1、減速機內外產生壓力差：減速機運轉過程中，運動副摩擦發熱以及受環境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內壓力逐漸增加，機內溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。
2、減速機結構設計不合理
1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產生變形，使結合面不平，從接觸縫隙漏油；
2）減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內應力，必然發生變形，產生間隙，導致泄漏；
3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；
4）軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構，組裝時使毛氈受壓縮產生變形，而將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發揮。
3、加油量過多：減速機在運轉過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處，導致泄漏。
4、檢修工藝不當：在設備檢修時，由于結合面上污物清除不*，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4]
治理減速機漏油的對策
1、改進透氣帽和檢查孔蓋板：減速機內壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設法使機內、機外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實現了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機會。
2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經缺口、回油槽流回油池。
3、改進軸封結構
1）輸出軸為半軸的減速機軸封改進：帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數設備的減速機輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機解體，拆下聯軸器，取出減速機軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側向里?；匮b時，如果端蓋距聯軸器內側端面35 mm以上，則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。
2）輸出軸為整軸的減速機軸封改進：整軸傳動的減速機輸出軸無聯軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現實。為減少工作量、簡化安裝程序，設計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進行了嘗試。可剖分式端蓋外側車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。
4、采用新型密封材料：對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉中靜密封點漏油，可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵，從而達到消除漏油的目的。
5、認真執行檢修工藝：在減速機檢修時，要認真執行工藝規程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標尺刻度。
6、擦拭：減速機靜密封點通過治理，一般是可以達到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設備停止運轉后，擦拭軸上的油污。 [4]
噪音處理
減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環保要求也是國內外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業內的重要研究課題，國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備，廣大中、小廠往往無法實施。
經過多年研究，提出了通過優化齒輪參數，如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍，減小或避免嚙合節圓沖擊的齒輪設計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4]
安裝方法
在減速機家族中，行星減速機以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機時，由于違規安裝等人為因素，而導致減速機的輸出軸折斷了，使企業蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機，向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
正確的安裝，使用減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。因此，在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。
*步
安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
第三步
將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*，且二者外側法蘭平行。如同心度不*，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損?！×硗猓诎惭b時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損。
在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度*。
1、減速機與工作機的聯接：減速機直接套裝在工作機主軸上，當減速機運轉時，作用在減速機箱體上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯接；
2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側，以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發生撓曲并吸收所產生的轉矩波動；
3、減速機與工作機的安裝關系：為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應盡量小，其值為5-10mm。
正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。
1、安裝減速機時，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；
2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯軸器，因該類聯軸器安裝不當，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂；
3、減速機應牢固地安裝在穩定水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環流暢。基礎不可靠，運轉時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應選用加強型；
4、按規定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應按次序全面檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應能靈活轉動。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進行空載試運轉，時間不得少于2小時。運轉應平穩，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現象，發現異常應及時排除。
經過一定時期應再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。 [4]
型號選擇
盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的大轉矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：
1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；
2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。
通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4]
選擇規格：
通用減速器和減速器設計選型方法的大不同在于，前者適用于各個行業，但減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設計，該考慮的系數，設計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。
通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩，每天工作3~10h，每小時啟動次數≤5次，允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍），接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。
所選減速器的額定功率應滿足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—計算功率（KW）；
PN—減速器的額定功率（ KW）；
P2—工作機功率（KW）；
KA—使用系數，考慮使用工況的影響；
KS—啟動系數，考慮啟動次數的影響；
KR—可靠度系數，考慮不同可靠度要求。
世界各國所用的使用系數基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KSKR兩個系數，但由于知己（對自身的工況要求清楚）、知彼（對減速器的性能特點清楚），國外選型時一般均留有較大的富裕量，相當于已考慮了KRKS的影響。
由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協會標準）對齒輪強度計算方法的規定。國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設計規定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。
1、在運轉200~300小時后，應進行*次換油，在以后的使用中應定期檢查油的質量，對于混入雜質或變質的油須及時更換。一般情況下，對于長期連續工作的減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機，在重新運轉之前亦應更換新油。減速機應加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用；
2、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應保持溫熱，因為*冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電；
3、工作中，當發現油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產生不正常的噪聲等現象時應停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續運轉；
4、用戶應有合理的使用維護規章制度，對減速機的運轉情況和檢驗中發現的問題應作認真記錄，上述規定應嚴格執行。 [4]
維護
潤滑脂的選擇根據行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據環境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環境。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃。
不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。
1、在運轉200~300小時后，應進行*次換油，在以后的使用中應定期檢查油的質量，對于混入雜質或變質的油須及時更換。一般情況下，對于長期連續工作的減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機，在重新運轉之前亦應更換新油。減速機應加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用；
2、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應保持溫熱，因為*冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電；
3、工作中，當發現油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產生不正常的噪聲等現象時應停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續運轉；
4、用戶應有合理的使用維護規章制度，對減速機的運轉情況和檢驗中發現的問題應作認真記錄，上述規定應嚴格執行。 [4]
維護
潤滑脂的選擇根據行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據環境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環境。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃。
不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。
軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優點，用途廣泛，并可正反運轉
軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優點，用途廣泛，并可正反運轉
軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優點，用途廣泛，并可正反運轉
油的檢查：
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻；
2、打開放油螺塞，取油樣；
3、檢查油的粘度指數：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；
4、對于帶油位螺塞的減速機：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。
油的更換：
冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下換油。
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止；
注意：換油時減速機仍應保持溫熱；
2、在放油螺塞下面放一個接油盤；
3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；
4、將油全部排除；
5、裝上放油螺塞；
6、注入同牌號的新油；
7、油量應與安裝位置*；
8、在油位螺塞處檢查油位；
故障處理
由于減速機運行環境惡劣，常會出現磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：
1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；
2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；
3、減速機傳動軸軸承位磨損；
4、減速機結合面滲漏。
針對磨損問題，傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產生的熱應力無法*消除，易造成材質損傷，導致部件出現彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業更是無法現場解決，多要依賴外協修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法，其具有*的粘著力，優異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設備部件的使用壽命，為企業節省大量的停機時間，創造巨大的經濟價值。
而針對滲漏問題，傳統方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現泄漏。高分子材料可現場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業解決了減速機滲漏問題。 [4]
減速機漏油的原因分析
1、減速機內外產生壓力差：減速機運轉過程中，運動副摩擦發熱以及受環境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內壓力逐漸增加，機內溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。
2、減速機結構設計不合理
1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產生變形，使結合面不平，從接觸縫隙漏油；
2）減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內應力，必然發生變形，產生間隙，導致泄漏；
3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；
4）軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構，組裝時使毛氈受壓縮產生變形，而將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發揮。
3、加油量過多：減速機在運轉過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處，導致泄漏。
4、檢修工藝不當：在設備檢修時，由于結合面上污物清除不*，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4]
治理減速機漏油的對策
1、改進透氣帽和檢查孔蓋板：減速機內壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設法使機內、機外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實現了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機會。
2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經缺口、回油槽流回油池。
3、改進軸封結構
1）輸出軸為半軸的減速機軸封改進：帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數設備的減速機輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機解體，拆下聯軸器，取出減速機軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側向里?；匮b時，如果端蓋距聯軸器內側端面35 mm以上，則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。
2）輸出軸為整軸的減速機軸封改進：整軸傳動的減速機輸出軸無聯軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現實。為減少工作量、簡化安裝程序，設計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進行了嘗試?？善史质蕉松w外側車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。
4、采用新型密封材料：對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉中靜密封點漏油，可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵，從而達到消除漏油的目的。
5、認真執行檢修工藝：在減速機檢修時，要認真執行工藝規程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標尺刻度。
6、擦拭：減速機靜密封點通過治理，一般是可以達到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設備停止運轉后，擦拭軸上的油污。 [4]
噪音處理
減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環保要求也是國內外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業內的重要研究課題，國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備，廣大中、小廠往往無法實施。
經過多年研究，提出了通過優化齒輪參數，如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍，減小或避免嚙合節圓沖擊的齒輪設計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4]
安裝方法
在減速機家族中，行星減速機以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機時，由于違規安裝等人為因素，而導致減速機的輸出軸折斷了，使企業蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機，向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
正確的安裝，使用減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。因此，在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。
*步
安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
第三步
將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*，且二者外側法蘭平行。如同心度不*，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損?！×硗猓诎惭b時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損。
在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度*。
1、減速機與工作機的聯接：減速機直接套裝在工作機主軸上，當減速機運轉時，作用在減速機箱體上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯接；
2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側，以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發生撓曲并吸收所產生的轉矩波動；
3、減速機與工作機的安裝關系：為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應盡量小，其值為5-10mm。
正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。
1、安裝減速機時，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；
2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯軸器，因該類聯軸器安裝不當，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂；
3、減速機應牢固地安裝在穩定水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環流暢。基礎不可靠，運轉時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應選用加強型；
4、按規定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應按次序全面檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應能靈活轉動。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進行空載試運轉，時間不得少于2小時。運轉應平穩，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現象，發現異常應及時排除。
經過一定時期應再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。 [4]
型號選擇
盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的大轉矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：
1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；
2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。
通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4]
選擇規格：
通用減速器和減速器設計選型方法的大不同在于，前者適用于各個行業，但減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設計，該考慮的系數，設計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。
通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩，每天工作3~10h，每小時啟動次數≤5次，允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍），接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。
所選減速器的額定功率應滿足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—計算功率（KW）；
PN—減速器的額定功率（ KW）；
P2—工作機功率（KW）；
KA—使用系數，考慮使用工況的影響；
KS—啟動系數，考慮啟動次數的影響；
KR—可靠度系數，考慮不同可靠度要求。
世界各國所用的使用系數基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KSKR兩個系數，但由于知己（對自身的工況要求清楚）、知彼（對減速器的性能特點清楚），國外選型時一般均留有較大的富裕量，相當于已考慮了KRKS的影響。
由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協會標準）對齒輪強度計算方法的規定。國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設計規定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。
壹僑德國MPM 1015503A 3.A.P.PSC80
壹僑德國MPM 1015503A 3.A.P.PSC80
