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上海壹僑國際貿易有限公司

主營產品: 皮爾茲繼電器,皮爾茲模塊,蓋米電磁閥,蓋米蝶閥,蓋米隔膜閥

8

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佘工
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18149755529
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上海市嘉定區(qū)曹安公路2038號華拓大廈410室
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www.onebridge.cn
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http://www.xldjsj.com/st367004/
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德國MPM P9505
德國MPM P9505
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  • 所在地 上海

更新時間:2024-06-02 09:46:57瀏覽次數:551

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【簡單介紹】
上海壹僑貿易有限公司主要經營歐洲各國的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機以及各類自動化產品。作為連接國內外工業(yè)備件售賣的橋梁,上海壹僑自德國分公司源頭采購正品,質量保證,價格優(yōu)勢。
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上海壹僑貿易有限公司





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上海壹僑貿易有限公司主要經營歐洲各國的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機以及各類自動化產品。作為連接國內外工業(yè)備件售賣的橋梁,上海壹僑自德國分公司源頭采購正品,質量保證,價格優(yōu)勢。

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上海壹僑貿易有限公司 德國分公司源頭采購,質量放心,*

產品介紹

 

IFM    E17021    MOUNTING KIT IND

R. STAHL    8570/12-306    插座

Turck    VAS22-2.048-0,7-WAS5.31/XOR Nr:8008527    電纜

binks    250636    備件包

Euchner    HBL-099493 NO.099493    手持單元

SCHUNK    0371099 PGN-plus 50-1    工件夾具

Contrinex    DW-LS-712-M18-002

Turck    DO2L5M-Q68-2ANP5X5-H1181 NR.7700449    傳感器

EDAG    RF-08-30.02    滑板

OMAL    VNC20606    閥

BECKHOFF    C9900-H145

Phoenix    2835079 PI-EX-THC-I    模塊

Haug    12.7209.000    靜電棒

SIBA GmbH    2000004.63    感應傳感器

ATOS    KG031/210    液壓閥

halder    22030.0006    工件夾具

MP FILTRI D GMBH    LMU-P-R-0450-A ersetzt LVU 0450-P-A-20    液晶顯示器

RHEINTACHO    SDP0FB0006 14261481    感應傳感器

Forkardt    DF081220100, SDVN 25-50-0-0-D    工件夾具

tetec thermo-technik Müller GmbH & Co. KG    1108108 TYP 32-Y-80-8-10    噴嘴

norelem    NLM 03094-2308    止動銷

IFM    OJ5063    OJP-FPKG/FO/0,15M/US

crompton    077-14HU-K 110-120VAC(115V NORMAL)    Synchronizing Meter

Gavazzi    D38920000115

Gavazzi    BQLSE

optek-Danulat    AF16-N,NR.1414-3131-8001-00(2500-0107-00)    濁度傳感器

parker    ZUDB1PT2Z07G    閥

ATOS    AGRL-32    閥門

IFM    IGS202    IGB2008BARKG/M/US-104-ARS

Balluff GmbH    BGL 20A-001-S49    感應傳感器

Leuze    FRK 95/44-150 L

Jokab    2TLA030054R0100    感應傳感器

MLS Lanny    DDM-D01-A01,24VDC,0.9A    電磁閥

Grecon    599718    電磁閥

PILZ    570802    PSEN sg2c-3LBE unit

hydac    EDS 3446-3-0100-000    壓力傳感器

SCHUNK    SGW 40,    305204

HYDROTECHNIK    33G7-77-S-35    流量計

Beck GmbH    6371    支架

FINMOTOR    FIN 1500HV.080V    過濾器

BECKHOFF    C9900-E166

SCHNEIDER    XD2GA243434343    模塊

Contrinex    LRS-4050-104-501    

HBM    1-C9B/20KN    負荷傳感器

Leuze    GS 61/6D.2-S8V

EDAG    RF_07_70_04    滑輪

Cantoni    SKh 56-2A    電機

LMT    POCKET-LUX 2A    照度計

brinkmann    SGL802/390+001    潛水泵

hydac    EDS 3448-5-0250-000+ZBE08-02+ZBM300    壓力傳感器

Honsberg    MR1KO1-010GM010-SR    流量開關

tuenkers    264650    壓力傳感器

ATOS    DLHZO-TE-040-L73/B    閥門

Gavazzi    EC3016TBASL-6

GUHDO    2080.501.30,Φ=40,10.11 HW    鋸片

FLUID-TEAM    ZEPDR3-06-210-1-24V    減壓閥

Rexroth    HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN    調節(jié)閥

Leuze    BT-360-SET

Spieth    MSA 90.2    鎖緊螺母

PILZ    325205    FB/F10/3SEC./POT.2,2MOHM

parker    TWIN8-R53/A/K006    電機

Turck    BI20U-CK40-VP4X2-H1141 Nr.1627216    感應傳感器

Turck    IM1-22EX-R/230VAC No.7541211    安全柵

Spieth    MSR 20.1,5    鎖緊螺母

Turck    WAK4-4/P00 Nr:8016824    接頭電纜

Turck    Nr.6824046    總線模塊

IFM    PI1098    PI-,25BRES30-E-ZVG/US/      /P

Turck    BI15-M30-VP6X    接近開關

Turck    BIM-UNT-AP6X No.4685720    接近開關

IFM    PN4221    PN-250-SBN14-HFBOW/LS/      /V

Murrelektronik    7000-41841-2360000    傳感器線及線圈L=200mm

emecanique    XPSAC5121    安全模塊

BECKHOFF    C9900-E210

B&R    X20DO8332    模塊

Nadella    GC28    軸承

NEXEN    001248    SCREW,SET,SKT,.250-20,CUP

Crouzet    84870309

THK    SHS25-C-2SS+460L    線性滑塊

TIETZSCH    DSP 3HS11    試電筆

Steute    ExM 61 D - 3m 

Euchner    35POL/5M/KUNSTSTOFFAUSFUEHRUNG

ATOS    DLOH-3A/S-U/SP-667 24DC    液壓閥

SICK    DT500-A111    光柵

Phoenix    2981363    安全繼電器

Euchner    EGT11R2N50SAM4

Hawe    CDK3-2-160    閥門

G-BEE    87E-1/2“ PN100    球閥

Turck    NI25-CK40-LIU2-H1141 Nr:1537821    總線模塊

Knick isolation    P42000D3    隔離器

SCHUNK    KLM 100-H225-ASP,    314431

Demag    DSW3TF8133 24V 50HZ 87549444    接觸器

Turck    DNI12U-M18E-AP4X3 1582235    接近開關

Turck    FDNP-S0404G-TT No.6603331    總線模塊

heidenhain    533110-01    編碼器

Gavazzi    IA18ASF05

SIEMENS    3NA7822    感應傳感器

Turck    RI-43H42S8-2E1024-12M23 1544511    編碼器

Contrinex    CSK-2260-313

lumberg    RKT 12-346/5 M

Chr. Mayr GmbH + Co. KG    Grosse 01 Type 490.625.0 bohrung:20mm    制動器

JUMO    608520/2110-818-02-2000-843-8-105-96-46-385-21/426    溫控器

Fibro    206.73.030.120    抓手

Honsberg    HD1KZ-015GM020    流量開關

Sommer    DRV1/8X6    單向節(jié)流閥

Euchner    MGB-A-DOORKNOB-111460

Leuze    KF-ET-50ML-20

Pneumatis    DB2624    自動控制器

Turck    SKP4-10/S90,NO:8007348    接頭

Contrinex    LLK-4040-004    

AEG    1SVR430801R1100 CM-MSS Thermistor-Motorschutzrelais (ABB) 1W    溫度控制器

Euchner    NZ1RS-528-MC2222

Bürklin    12 F 244    接頭

SIEMENS    7ML1136-0CA30    液位計

PILZ    8176679    PMCprimo Drive3.06/21/3/0/0/208-480VAC

Steute    Ex RC Si M30 1?/1S-LED-3G/D - 5m 

br-automation    X20DI9371    數字量輸入模塊

HTT    R2011033(92800-99BWAM-BX83US-OGX-99)    溫控器

AEG    Thyro-S 1S 400-170 H RL1    電源模塊

SCHUNK    DPG+50-2-KVZ    304308

SCHUNK    0340310 KGG 80    工件夾具

DELTEC LOVATO GmbH    BG12 10A 230V    繼電器

TITAN    97 VS32L    剪切刀具

E+H    FTE31-A1AB11    開關

EA    AG111024    球閥

Heinrichs    BGN-120-25/B1-250-FL-DWD-(EMT 683-062) 272418    流量計

HAVER & BOECKER    200x50mm 500μm NO.520958    篩盤

Eaton Electric GmbH    277268 DILM32-10(230V50/60Hz)    接觸器

Loher    L1096863-0001 DNGW-080BH-04E,Seriennummer 2319427    電機

bielomatik    30023422    電磁閥

BECKHOFF    C9900-H701

hydac    1300 R 003 BN4HC    濾芯

Albright    ED 252 LA-2 No.507110    急停開關

SIEMENS    6BK1700-0BA00-0AA2    通信模塊

Bürklin    91 F 670(100M)    接頭

BECKHOFF    C9900-C544

INTEGRAL HYDRAULIK    2LH-08A-B03 (G3/8")    壓力開關

suco    0184-458-031-042    壓力開關

Helios    Art-Nr:0306007 80mmLang 230WS 1000W    加熱管

Turck    NI12U-M18-AN6X Nr:1645120    模塊

Turck    RSM50-WKM50-0,3XOR-RKM50,Nr.6914951    電纜

Dostmann electronic GmbH    6000-1079 PT 100    高溫探頭

Altek    30.00.0472D Φ 50 mm / 150 mm Hub    液壓缸

Rexroth    VT3002-2X/32D    比例放大器

VESTA    E52W1 MS14    電磁閥帶線圈及插頭

IFM    IR5033    IR-2002-BRKG/V4A/M22X1,5/US

Turck    SG 40/2 s-nr: 69497    保護套

Turck    MK96-VP01 Nr:7525002    隔離放大器

SMW    197376    模塊

Turck    IM31-12EX-I Nr.7506321    隔離器

IFM    E43203    插頭

FuehlerSysteme    Artikel-Nr.: ST/E-40    插頭

ATOS    AGRL-32    閥門

SIEMENS    3EB2010-7D    避雷器

SBA-TrafoTech GmbH    DGC 2455 Artikelnr.221-0118    電源

M.D. Micro Detectors S.p.A.    FARP/BP-0E LOT.0331    感應傳感器

SIEMENS    6DD1681-0AG2    模塊

suco    0180-45803-1-042 G1/4    壓力開關

HOHNER    AWI58E-106R121-2000    編碼器

J&E    4000824497wz    工件夾具

SCHNEIDER    MTN630960    存在感應器+照度

BOSCH    SR-A4.0230.030-00.000 NR1070076841    電機

cembre    HT131L-C    壓線鉗

Euchner    SN02R12-508C745

WEMA GmbH    WSWDF-H17/D4/ET7/5,0/3L    加熱器

fischer    ME1105MYYBH90V00M0110    壓力變送器

AUXTROL    draw 11-25150-244    工件夾具

Steute    ES 51 DL 

HARTING    19 300061255    插頭

PEPPERL + FUCHS    V15-G-10M-PVC    接近開關

Burster    9243 DMS    放大器

ORBIS    INCADUO-QRS-230V    繼電器

BLEICHERT    LAGEH.UCT208    張緊軸承

HYDROTECHNIK    2103-15-12.00N    壓力傳感器

SIEMENS    7ML5221-1AA11    液位計

parker    D1VW004CNJW    閥

Turck    BI20U-CK40-AP6X2-H1141 Nr:1627233    接近開關

SMW    29795    防護器

HAHN+KOLB    33521120    內徑測量儀

Turck    BI20U-CK40-AP6X2-H1141 Nr:1627233    接近開關

Beckhoff    EL3702    模塊

Sensopart    18/30R2/500-Si Nr:979-08090    感應傳感器

Beckhoff    EL1008    模塊

IFM    MK5307    MKC3028-ANKG/G/0,3M/ZH/AS

kistler    5073A111    電荷放大器

hydac    ETS 388-5-150-000    溫度變送器

KTR    Ruflex 3/Reibbelag    摩擦片

Hengstler    478123    計數器

IFM    PX3228    PA-010WRBN14-A-ZVG/US/      /V

MICHAEL RIEDEL    RDCUSV16D(RDCUSV16S KM)    電源模塊

Leuze    DDLS 200/300.2-60-H-M12

ATOS    QVHZO-T-06/18    閥

VEM    K21R 80K6 M-Nr. WDS0573727066605H    電機

IFM    E11311    ADOGH080MSS0010H08

Euchner    EINFUEHRTRICHTER-P

NEXEN    001288    SCREW,SET,SKT,.625-11,CUP

Turck    NI4-DSU35TC-2AP4X2 Nr:1569902    接近開關

Hawe    B3-3    閥

Phoenix    Nr.2963734    自動控制器

hydac    HDA 3840-A-350-124(10m)    壓力傳感器

Gemue    PVDF Basis +2 Union for 690 25D 0205211 /N    閥門配件

IFM    IIC211    IIK3022-BPKG/M/US104-DPS

Releco    C2-A20/DC24V R    繼電器

Vahle    KDST 200/25 170321    集電器

Euchner    TP3-2131A024SR11C1993

suco    0620-50941-0-001    壓力開關

HARTING    9990000328    插針接頭

Turck    NI20-CP40-AD4X No.44661    感應傳感器

Baumer GmbH    FLDK 110 G1003/S42 NR:10152351    編碼器

Euchner    EGT1/4A30000C1531

Sartorius Industrial Scales Gmbh & Co.KG    PR6251/13L 1t    稱重傳感器

Buehler    61-0-MS-M3 mit SK601, 2 x K10, L = 700    液位計

SIEMENS    6DD1607-0AA2    模塊

DOLD    BI5910.03/00MF9 DC24V 0059003    控制器

Euchner    CES-A-W5H-01 Nr.97525    自動控制器

Turck    NI15-S30-AZ3X Nr:43555    接近開關

Rexroth    4WRAP6W7-04-2X/24K4/M(R900581366)    閥

Baumer    OADM 20I4460/S14C    激光傳感器

MESOMATIC    DK800/4E/4A/I/IN    顯示儀

SIEMENS    7ML1132-0BA40    液位計

ATOS    ADR-15    液壓閥

SERTO    SO 50002-12    管接頭

Sommer    GH62150-B    抓手

CAMLOC    V50R1-1-1BP    鎖

SPM    TRV-18    振動傳感器

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8MSA5L.R0-B500-1    電機

Leuze    KB-ROD4PC-3000

Turck    WAK3-1,2-SSP3/S90 Nr:8040769    接頭電纜

BECKHOFF    CP6502-0021-0080

CEAG    GHG 574 3110 R 0001    插座

ATOS    E-MI-AC-01F    放大器

suco    0184-45703-3-003(set 0.5bar)    壓力開關

LOVATO    GAX81 SN:004892    繼電器

Di-soric    OGWSD 100 P3K-TSSL    放大器

Steute    Ex RC M14 1S - 10m 

PMA    KS90-110-0100D-D00    溫控器

CONTROL TECHNEQUES    200*25/50    控制器

Contrinex    YBB-14R4-1000-G012-69K    

lumberg    STASAP 3 N grau

Honsberg    VD-032GR100    流量開關

Leuze    KB USB-1 IT190x

Murr    23016    模塊

crompton    E243-015-G-FA-**-IP    電表

maxon    249633    模塊

Phoenix    1500774    連接器

NEXEN    801606    FMCB/E-1125/1375*FOOT,SPCL

SIEMENS    7ML1118-0BA30    液位計

schmalz    VR G1/4-IG HW    減壓閥

BAUER    BG50Z-37/DHE08XA4-TF-G-S/ESX010A9/SP 0.75kw    電機

PMC    45386 3131-70-45386 SUUNTAVENTT    機械換向閥

Sommer    GP19BJFB7145    抓手

ATOS    RZMO-AE-010/100    比例閥

B+R    8AC120.60-1

Vahle    KDS2/40PH NR.168073    集電器

SIEMENS    6SL3983-6PX00-0AA0    可控硅開關元件

Contrinex    YBB-14S4-1400-G012

Leuze    IVBR/2-50-750-01,4000

B+R    X20HB1881

SIEMENS    7ML5427-0BF00-0AA1    液位計

ABB    9435-300    溶氧表電極

Proxitron    IKL015.33GH Nr:2319D-20    接近開關

nordmann    SEH(6.1.5)+5M Kabel(4.1)    聲納傳感器

Kraus & Naimer    AD11 S-6832 *01 EL1    轉換開關

Euchner    N01R550SEM5-M

norelem    03320-60X14    彈簧

KTR    COUPLING/ROTEX GS28 98SHA-GS 6.0-24/6.0-22    聯軸器

Contrinex    LTT-6080-153    

BAUER    BG06-31/D04LA4/SP 171Z175500    電機0.09kw

Leuze    CML720i-R05-2480.A/CV-M12

Sommer    C7991040089    密封圈

AECO    SIM-C2 PNP NO 6POS LC5    模塊

Turck    Bi2-G08-AP6X-V1131 NR4602002    接近開關

HARTING    9330244629    插頭

Elektror    HRD 7 FU-105/15 Artikelnr.101743-0000    電機

Euchner    WET13DF

Vahle    KDS 2/40- 6-14,68084    集電器

Keller    LEO3/300bar/81040.C,NR.303015.0003    壓力表

HARTING    19000005080    接插件

Turck    MS24-112-R No.0518003    安全柵

Walterscheid    P-RV 28L A4SI    止回閥

Krombach    KH1061T G 1    球閥

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    MA28909    數據采集器

Bender    AN450 B924201    電源模塊

Proxitron    IKL015.38 G 2319P-15    傳感器

stotz    P65a-10-P    壓力變送器

Winkelmann    Starting resistor type WA 042    啟動電阻

STROMAG    EGV 500-5 Spannung.max.500VAC Stromstaerke.max.1.8A    整流模塊

SCHMIDT-KUPPLUNG GmbH    P 200.66 Φ 25 Φ 30    聯軸器

Laserline GmbH    871124    控制器

Turck    BI2-S12-AP6X/S100,10-30VDC Nr:4653023    接近開關

Rexroth    VT-DFPE-C-20/G24K0/2A1C/V    液壓閥

hydac    ETS388-5-150-000+TFP100+S.S+ZBM300    溫度控制器

Murrelektronik    7000-17041-2921500    接頭電纜

KUEBLER    8.5852.1233.G121    編碼器

Norbar    50674    放大器

Crouzet    88857701

Turck    NI8U-M12-AN6X NR1644120    接近開關

Hawe    SG 0 W-CK    閥

Turck    FW-M23KU17O-W-CP-ME-SH-14.5 No.6604066    總線模塊

Mankenberg GmbH    DM152 2*10TX 7U-2,5YV Art.-Nr.6404139UA-21    減壓閥

BARKSDALE    SW2000/50Bar/1S,P/4-20mA,Part No.0428-258    壓力傳感器

PILZ    8176190    PMCtendo AC4.65/0/L/1/6/5/H/3

FRONIUS Deutschland GmbH    44.0350.2370    送絲管

SIEMENS    7ML5221-1CA17    液位計

norelem    norelem 03092-4308    工件夾具

brinkmann    TC160/430+001    泵

Murrelektronik GmbH    4000-72000-0090000    帶防接觸保護的插座

Foxboro    876PH-TYAA-7    PH變送器

Mahle    77599996    過濾器附件

Turck    FW-M12ST5W-G-ZF-ME-SH-9 Nr:6604211    DP接頭孔座

LOVATO    KXAE2    調節(jié)桿

hydac    EDS 345-1-400-000    壓力傳感器

Honsberg    CRE-025HMS-139    流量開關

END-Armaturen GmbH & Co. KG    VT451406    三通閥

lumberg    0905 203 301/5 M

JUMO    701160/8-0153-043-23    溫控器

hydac    ZBE02    壓力繼電器接頭

kistler    9102A    壓力傳感器

GUTEKUNST    VD-249    彈簧

Murr    4000-68000-9030050    帶接頭電纜

Desoutter    6153968750    啟動手柄

ATOS    DHA-0711/M/7 24DC    油壓轉動閥

Euchner    P1UG4A018/P2RV3A24P    電阻模塊

binks    250642    維修包

GUNNAR BECKMAN    DCRCG-12,5-230/24    變壓器

Mankenberg GmbH    Spare part list For Typ DM652 G11/4 PN40/10 KVS12    修理包

tapeswitch    TS6/1980/3 L=1980mm (2 adrig)    安全傳感器

BECKHOFF    CP7202-0001-0020

SIEMENS    7ML5430-2AE10    雷達物位計

heidenhain    533631-09    光柵尺電纜

Turck    BI2-G12-Y1X Nr:40100    接近開關

KTR    BUSHING/KTR 250-28*39    脹緊套

ATOS    HG-031/100/V    液壓閥

Contrinex    DW-AS-703-M30-303    

SAUTER    DSF143F001    壓力開關

Turck    BL20-2AI-I(0/4...20MA)    總線模塊

B&R    3DI486.6    模塊

CONRAD    000235715 VOLTCRAFT NETZGERAET 12V/10A    電源

Eugen Hensle    SFA18    振動傳感器

BECKHOFF    C9900-D191

hydac    0850R010BN4HC    濾芯

KOBOLD    TMA-064052104 0~100℃    溫度計

parker    D1VW002KNJW    液壓閥

suco    0186-45703-3-003(set 1.2bar)    壓力開關

Hoffmann    667362        工具

BEKO    4001841 KA20KCOAO    減壓閥

hydac    EDS 3346-1-06,0-000-F1    壓力傳感器

Dipl.-Ing. Wilhelm Winkelmann GmbH & Co. KG    GNRFZE 200M/2 / 23 kW    電機

SIEMENS    7ML1201-1EK00    液位計

Buehler    WW6/SW,Nr:3004999    液位傳感器

Euchner    TP3-4121A024M,Nr:084135    安全開關

IFM    IE5338    IEBC003BASKG/AS

Rexroth    R900581367 4WRAP6W7-07-2X/24K4/M    液壓閥

FAMATEC    81.160.079    機械零件

HARTING    19300060291    插頭

Leuze    MLD510-XR2

Honsberg    HD1K-025GM005    流量開關

BECKHOFF    C9900-H557

ATOS    DLOH-3A/GK-AO 24DC    閥門

parker    TPR210QLBP2EG12L    濾芯

Demag    MOS 220-240V,No.46956244    模塊

PILZ    774062    PNOZ 16 48VAC 24VDC 2n/o

SuS    2.pap.350    插頭

DMN SCHUTTGUTTECHNIK    252236    法蘭

Hawe    RHC 4 V    液壓閥

Hawe    WH 1 H-G 24    閥門

SIEMENS    6SL3955-0TX00-1AA1    觸發(fā)板

NEXEN    835424    XTB-14*ROTOR-HUB,1.938,CCW

Leuze    MLC510R20-1650H/A

Elabo GmbH    90-2A Z501    模塊

END-Armaturen GmbH & Co. KG    IN5225    電氣件

AirCom    AIC-FM-03_02    過濾器

Sommer    GP100-B    氣爪

hydac    MS-2A-2.1/100/160 BAR ID:859011    壓力表

heidenhain    LB 382C 3040 315418-14    光柵尺

OMRON    E3Z-LT81-M1J 0.3M    感應傳感器

jola    Artikel:0125001633120004;TS/O/3 x SSP/S3/K/PTFE Tauchsonde    浸入式探頭

Lumberg    RKWU 12-256/10 M    電纜

Rexroth    LFA32R-7X/F10    蓋板

Ac-motoren    FCA 90 LC-4 2,2/2,65 kW    電機

Funke    AW1 211 621 07    電鈴

SIEMENS    FDK:083H4273    板卡

SIEMENS    6DD1682-0CH2    通訊模塊

SCHUNK    302781    接近開關

Leuze    MLC520R90-3000

PILZ    533151    PSEN cable M8-8sf, 5m

norelem    07420-120    工件夾具

Turck    RU100-CP40-LIUX,Nr:15349    接近開關

KEB    14.C5.B30-1000    控制器

RUD    VLBG 2,5t M20 mit Schraube Art Nr:8500826    環(huán)眼吊裝鉤

Wilberg    GI 355.070C234    編碼器

Turck    BL20-E-8DO-24VDC-0.5A-P Nr:6827226    模塊

heidenhain    532522-01    顯示表

B+R    X20CM4810

VANEL    T.080.110.0760.A    螺母

COMAT    CT32.33/AC115V

IFM    IF5646    IFA2004-FRKG/PH

KUEBLER    8.5823.3832.1024    編碼器

Turck    NI20U-M30-AP6X-H1141 1646140    接近開關

NEXEN    005423    KEY,STEP,.188/.250 X 01.250

CEJN    199001235    雙螺紋接頭;1/2-1/2

KRACHT    Flow display unit SD1-I-24    流量開關

B&R Industrie-Elektronik GmbH    X20BM11    控制模塊

Dosier- und Prüftechnik GmbH    SESL06-80    流量傳感器

parker    D111FSA86L4NXW037    油壓傳動閥

motrona    GV480    總線模塊

Hengstler    HOZ-464-1278 DC24V 6NC/2NO AC10A 230/240V    繼電器

Turck    SKP4-5-WAS4/P00 Nr:8007473    接頭

Walterscheid    P-RVV 25 SM-WD A4SI Artikel-Nr. 49008505    球閥

Eugen Woerner GmbH&Co. KG    2052 2564    壓力開關

ETA    18-P10-Si    插

Euchner    TZ1LE024M

HAINBUCH    SW.SP.0218.0062.00 chuck total length ca.155.00mm    機床零件

misati spain    GN 864-32-BL    工件夾具

hydac    VM 5 C.0    壓力傳感器

Leuze    MSI-TR2B-01

ATOS    LIRZO-A-3/350    閥

BECKHOFF    CP6723-0002-0040

Bioengineering    Seat,DN65,24Kvs,Control valve    蒸汽閥配件

hydac    1263017; 0660 R 010 BN4HC    濾芯

DANAHER    AKM11B-ANCNC-00    電機

SIEMENS    6DD1681-0GK0    接口模塊

ATOS    AGRLE-20    單向閥

motrona    CA340-27    隔離器

L+B    GEL 2432K-RA0000    編碼器

NEXEN    911889    MB33B*SENSOR,TENSION,300

SWAC Gmbh    MC2 930-H-10B1    主板

Turck    PS400R-504-LI2UPN8X-H1141 Nr.6832309    壓力傳感器

BECKHOFF    C9900-R231

Turck    VB2-FSW-FKW-FSW-45 Nr:6996009    接近開關

Turck    BL20-2AO-U(-10/0...+10VDC) Nr:6827033    總線模塊

IPF    VL250100    接近開關

Turck    BI15U-Q20-AP6X2 Nr:1608800    品

IFM    E80330    VDOGX010MSS0003C01STGX010MSS

Phoenix    Nr.2961192    模塊

Turck    BL67-GW-DPV1, Nr:6827232    總線模塊

FSG    PK1023d-MU Article Nr 5710Z02-259.011    拉線傳感器

ATR    VM237    信號放大器

Turck    WKP3-2/S90 8007314    接頭

Gebr·steimel GmbH    LDM090-04-901    電機

KSR Kuebler    TN3S-A-230V/AC    自動控制器

SCHUNK    KLM 050-H050    314016

SIEMENS    3NA7807    熔斷器

Jokab    2TLA030051R0200    感應傳感器

Turck    FCS-GL1/2A4P-VRX/24VDC Nr:6870097    接近開關

Synotech GmbH    PCB-098EB005BZ    電纜

Murr    7000-40041-6350500    連接導線

Steute    Ex RC M20 1Sr - 10m 

hydac    ZBM 300    支架

Gavazzi    VP01-230TB

IFM    OY447S    OYA1060-30-4-15-P-1-A

EPCOS    MK440-D-28.1-01 B25667C4467A375    電容

halder    22050.0006    工件夾具

norelem    07534-10x20    工件夾具

Turck    FSM5-2FKM5.4/S55 Nr:8018720    接頭

Murr    7000-12341-6241000    電纜

Steute    ExM 14 R 1?/1S - 5m 

Turck    RU30-Q30-LUX-H1141 1820005    接近開關

binks    250628    附件

Beck    930.8022251    壓力測試單元

Turck    4600600, NI4U-EG08-AP6X    接近開關

Sommer    GH1125-1-1/01    卡爪

Vaihinger    HIF-FV100/40/C-L185/100/0U-T52HI    法蘭浮球

heidenhain    ERN1387.025-2048 ID:727221-51    編碼器

Leuze    MLC520R90-1800

Leuze    CML720i-T20-2390.A-M12

IFM    O7P202    O7P-DNKG/0,20M/AS

Euchner    TZRE000RC18VA-C2199

NEXEN    930300    MOU-625/875*REPAIR KIT

KLH    K39300000001    換熱器

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    SW5600WC2    附件

Sommer-automatic GmbH & Co. KG    GP45-B    工件夾具

Rexroth    3DREP6C-2X/25EG24N9K4/M    液壓閥

Honsberg    MR-015GM020    流量傳感器

Walther    LP-006-1-SL006-11    接頭

GERWAH    ads-r-38-28-35-k1k2    聯軸器

Turck    WAK3-2,4-SSP3/S90 Nr:8040015    連接電纜

SCHMERSAL    BN 310-2 RZ    磁性開關

SCHUNK    RPE 200-X1500-Y0500-Z500    381467

SIEMENS    5SK9011-8KK26    斷路器

Turck    BS3511/KLBUE4-31.5, 6827342    模塊

FABRIMEX    ECW24-151515    電源

Leuze    ODSL 9/V6-450-S12

DIT    F 20644    發(fā)射器

NILOS-RING    6212 AV    軸承蓋

PILZ    PNOZ X2 24VAC/DC 2n/o Nr.774303    總線模塊

Turck    WAKS3-5/S366 Nr:8019162    接頭電纜

ROEMHELD    1893504    搖桿

binks    250610    附件

Goudsmit Magnetic Systems B.V.    TPGC100038    磁性傳感器

Euchner    GSBF04R12-502-M

Turck    NI8U-MT12E-AP6X-H1141    接近開關

SIEMENS    7ML5033-1AA00-1C    液位計

Rexroth    ZDR 10 VP5-3X/200YM    油壓傳動閥

KUHNKE    68.030.01 24VDC 3.0W P=0-7bar    電磁閥

VEITH    9420420012,FE 42 50,00 X 17,00 X 32    橡膠緩沖器

GANTER    GN 75-16-M6-E    工具夾件

Kalinsky    DS2-420 0-25Mbar 24VDC 4-20MA    壓力變送器

GRAEFF GMBH    GF-7140.2.4-L.10.70.82.BK.400°C 547488.10    溫度傳感器

FRAKO    EMR 1100S    功率因數自動控制儀

Kronenberg    60500001 BBA für WZA    開關插片

RSF    ART,Nr:99005905H760    編碼器

IFM    O4E500    O4E-FPKG/US100

Honeywell    2CPSA1A1    開關

heidenhain    LIDA360 IDNR.278991-11    讀數頭

GekaKonus    Art-Nr:21000012    油壓傳動閥

SIEMENS    7ML1118-0CA30    液位計

flucom    B30-27C-28H    電磁閥線圈

Murrelektronik    62001    二極管

KTR    COUPLING/ROTEX GS 24 98SHA-GS 2.5-24/2.5-22    聯軸器

Contrinex    DW-AD-603-C5-295

DOLD    0044854 MK9906    自動控制器

Leuze    HRTU 420/2NO.2-L-S8

binks    191198    針

Gavazzi    CTD5S1255AXXX

heidenhain    ID: 735117-61    編碼器

parker    D1VW026HVJW    液壓閥

SCHALTBAU    S826E20 Art Nr:1751350    接近開關

Leuze    TFI 05 1101.120

Staubli    RMI25.1105/JV    接頭

heidenhain    223775-01    電纜

SIEMENS    3VT9 300-3HF20    接頭

STASTO    E53W2S618    電磁閥

Murr    7000-40341-6340100    連接導線

Leuze    MLC510R30-2850

SIEMENS    6SY7000-0AB66    風扇

SMW    Typ SK 1624-463 Id.-Nr. 201319    壓力變送器

Philips    PL-S 5W/840/4P    熒光燈

Ashcroft    B=7=64=S=200=PSI=CEN4=25=MD=JM=FS=MD    開關

Bohle AG    602.2    吸盤

Turck    SWKP3P2-2/S74 Nr.8010363    連接線

Siba    2000013.16    感應傳感器

tool-temp    MP-888 Fa0800326    溫度控制器

Beckhoff    C9900-K236    總線模塊

Wachendorff Elektronik GmbH & Co. KG    WDG58B-2000-ABN-124-L3    編碼器

IFM    E74010    Flat cable 100 meter EPDM bk

Steute    Ex 355 4V10H 1?/1S–3D 

FEINMETALL    F88417B230G350SM    探針

HBM    DQ430    放大器

Murrelektronik GmbH    20900    接頭電纜

Drei Bond GmbH    4.220.02.1023.026    離心盤

SAUTER    XEP10F001    轉換器

MFZOVITOR    STA 1-10-24 E 400V/3Ph MEC Art Nr:710790    電機

Leuze    IVBR/2-25-375-01-S8

VIGOT Industrietechnik GmbH    RV 38 S A4SI    閥門

KOBOLD Messring GmbH    3251.073.002    壓力傳感器

norelem    02020-316    工件夾具

Contrinex    YBB-30S4-0800-D050    

SCHUNK    ASG 0690    313979

MRW    main fuse 4 AT for X1, 9500003    保險絲

Euchner    CIT3APL1G04ST

PILZ    8175927    Cable Power DD4wire>ACbox:L10mQ2,5BrSK

ETA    ESS20-003-DC24V-1A/2A    模塊

Turck    BIM-M12E-AP4X-H1141 Nr:1579913    感應傳感器

SIEMENS    1LE1001-1DA33-4AB4    電機

STROMAG    Typ: 29 BM-199/499    限位開關

PILZ    326101    FB/F11/1 SEC.

gwk    5053485 Kreiselpumpe WP 150 400V / 50Hz; WSK; IE2    泵

Mayr    Art-Nr.0802459    抱閘

OR    1831.025    油壓傳動閥

Engel    02011-5104    閥

SCHUNK    CLM 008-H014    314000

Honsberg    FF-015RMS-125(680346)    流量傳感器

Gestra    004790.065.60153 Typ RK 86, PN 6-40, DN 65    閥

Murr    4000-68000-3250000    插

Mahle    852 516 SM-L    濾芯

SCHUNK    SBR-PGZN 100    300736

STROMAG    100_0_GNE_280_FV Art.Nr.:160612/40    限位開關

B&R    7D0721.7    控制模塊

DOLD    ET1415.911 Snr:0055909    自動控制器

Block    HLD 110-500/75    濾波器

Contrinex    DW-AD-402-04    

Murrelektronik GmbH    50600    光耦合器

suco    0170-45803-1-042(705803)    壓力開關

Turck    RKM52-6M No.6914145    電纜

waldmann    112081010-00078198    鐳射燈

ATOS    ARAM-32/350    閥門

BIKON-Technik GmbH    Dobikon 1012-030-055    聯軸器

ATOS    DLHZO-TE-040-D73/FI    閥

Contrinex    DW-LS-713-M12    接近開關

Turck    MS27-R No.0508412    安全柵

Steute    RC 20 1S-WST- 1m 

NEXEN    006322    CYLINDER,DFE-2200

Wehrle    WH10 485 008    繼電器

lumberg    RSMV 4-RKMV 4-225/15 M

RAPID    Elektrische Oelpumpe OP 140 E/1 NO.20 110    油泵

hydac    0950 R 010 BN4HC    濾芯

EGE    igmf 30268    接近開關

Siba    5020106.63    感應傳感器

B&R    X20AO2632    總線模塊

Turck    NI8U-M12-AN6X NR1644120    接近開關

SIEMENS    6SL3995-6LX00-0AA0    檢測板

Rexroth    R911298766    逆變器

SACEMI    IMM63B A=405MM,B=200MM NR.YT63IMBAA2005    潛水泵

wieland    25.191.6253.0    插頭

sitron    CLS-K-63/100 Hz    放大器

Knoll    KTS 32-64-F5-G-KB    螺桿泵

SMW    26594    機床附件

SIEMENS    6AG1323-1BH01-2AA0    可編程控制器

Euchner    TP3-4121A024SR11    安全開關

hydac    ZBM 300    附件

Balluff GmbH    BTL5-P-3800-2    感應塊

Turck    FCS-G1/2A4-AN8X-H1141 Nr:6870034    流量計

Steute    KF 2 1W/1W - 2m 

hydac    2600 R 003 BN4HC    濾芯

GEFRAN    GQ-50-60-D-1-1 (600V/50A)    自動控制器

NORD    90L/6 1.1KW 220/380V IP66    電機

Hawe    PR2-2    閥門

Murr    56118    總線模塊

ATOS    SCLI-32321    閥門

Contrinex    DW-AD-519-M30-643-F6

TITAN    1721 VS32L    切刀組

Hilgendorf    QA1540SP    軟管

Turck    NC50-CP80-VP4X2/S10;Nr:2580212    接近開關

REGLUS    CH-8134    角度尺

Contrinex    S12-3FVG-100-015

Beck GmbH    6372    保護帽

Contrinex    LLK-1121L-203    

Saltus Technology AG    8699002067    套筒

ATOS    DHA-0631/2/M/7-24DC/BT    電磁閥

Genge & Thoma AG    HP13-003.75.10    反饋元件

SMW    11881    卡盤潤滑油脂

Roehm GmbH    1176150    工件夾具

SIEMENS    7ML5221-1CA11    流量計

AEG    AMHE 90L CA 2    電機

norelem    26115-08006055    橡膠緩沖墊

Murr    67096    模塊

KUEBLER    8.0000.6201.0003    插頭

Proxitron    IKL015.33GH Nr:2319D-20    接近開關

PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH    KS94 9407-924-00001    溫度控制器

Leuze    BCB 8 Sonderl?nge 30mm hoch

Rexroth    FWA-DIAX04-ELS-05VRS-MS s-nr:R911275908    軟件

ATEK Antriebstechnik GmbH    VC090 6:1,D0-5G+6G.9-600/B0/S2/VT/KN,SN: 02110264    伺服控制器

Turck    BL67-B-2M12 NR:6827186    總線模塊

Knick isolation    830S1    無源顯示器

hydac    DB4E-01X-630V Nr.716004    油壓傳動閥

Eltra    EH80C2048Z5/28-L14X3MR 197+2-95    編碼器

Fronius    42.0001.1576    噴嘴

B&R Industrie-Elektronik GmbH    X20DS1319    總線模塊

SCHUNK    PGN-plus 125-2    夾緊閥

Leuze    HRTR 2/42D-30F

Steute    RF 41 KU EN868 mit Solarzelle 

norelem    04620-11    工件夾具

Turck    NI10-M18E-LIU-H1141 1535562    接近開關

BECKHOFF    CP6202-0020-0020

ETA    SVS03-10-C16-U2/2P    總線模塊

SCHNEIDER    XPSATE5110P    模塊

Faster    2FFI12GASF2    快速接頭

Argus    VALVE NR.399664    球閥

Turck    FCS-G1/4A4P-AP8X-H1141 Nr:6870082    流量傳感器

Balluff GmbH    BTL6-A110-M0050-A1-S115    位移傳感器

Turck    BL20-E-16DO-24VDC-0.5A-P,Nr:6827230    總線模塊

SIEMENS    7ML5221-1AA11    液位計

Indunorm    MSM300-50-3H-Z4    鋸片

SMW    Nr.192178    工件夾具

FRONIUS Deutschland GmbH    4.047.4300.000    電纜

Bosch Rexroth    R901078947 AB31-04/AB31-36 BG    適配器

ETA    SVS03-20-C16-U2/2P    模塊

Turck    FLDP-OM8-0001 Nr.6825321    總線模塊

AirCom    PRA32-0600    減壓閥

CAMLOC    991S04-23-1AGV    鎖

dunkermotoren    DR 52.1x60-2 SNR 88119 03353+SG 62, i=23:1 SNR 88843 02141    伺服電機

BEIRI    Product POS.2    閥

HYDRO-AIR    G 1/2 ISO-NORM 6150 SERIE B 1422/3    接頭

hydac    0660D010 BH4HC    濾芯

MARPOSS GmbH    F20387    傳感器

Gavazzi    CTD9H20005AXXX

MF    MFA2    測量器

Puettmann KG    Jokab 2TLA020051R0000 ADAM M12    感應傳感器

Leuze    MLC520R30-450G

Murrelektronik    NO:55091    模塊

Honsberg    VHZ-010GA006M    流量開關

HYDROTECHNIK    3143-01-35.030    流量計

Turck    IM1-451EX-R No.7541188    安全柵

Druck    MIL-C-26482, 6-polig    適配插頭

ZF    PG 1200/2    齒輪箱

NEXEN    000389    SEAL,O-RING,.139,-239

Hawe    HD20    傳動閥

IFM    EBC048    ZDO4F035MSS0005H10

PIAB    LKVE 16 Seildurchmesser 32-36mm Seriennummer.:2306    張力傳感器

SCHUNK    0303060 KGG 80-30    工件夾具

wago    750-343    總線模塊

BONESI    CN 1250100    油缸

Bauer Gear Motor GmbH    188G653100,BK20-65U/D08LA82-TF-D-FV-K/ESX010A8    電機

IFM    IX5010    IX-3080-BPKG/3LED/0,3M/US

KOBOLD    BVO-1106HR08R    流量傳感器

VISHAY    GMKP3000-28IB with screw on the bottom    電容

Steute    Ex BF 80 1 DDT 1?/1S 

Baumer    HEAG154 Digital Konverter HTL-HTL    編碼器

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8V1090.00-2    伺服放大器

Hawe    X 84 G-DG 364-Y 1-10    閥門附件

SCHUNK    RH907Nr:0360200    工件夾具

Turck    NI20U-M30-AP6X Nr:1646100    接近開關

ATOS    DLHZO-T-040-L71/PE    閥

Murr    7000-08061-6510500    帶接頭電纜

Gavazzi    VN2

Buhler    000029900 2001000 61522 NS 25/25-AM-SK661 / 320    液位計

Phoenix    Nr.2320911    模塊

PMA    9407 998 00003    溫控器附件

Ac-motoren    FCM 160 L-4/HE;    電機

Balluff GmbH    BES M18MI-PSC50B-S04K    接近開關

Beck GmbH    930.8422251    壓力測試單元

SCHOTT    PF 1000 SG16    泵

Rexroth    4WREE 6V08-2X/G24K31/A1V R900909367    液壓閥

Turck    RSM-FKM-RKM57, Nr:6602392    電纜

Honsberg    FF-015RMS-125    流量傳感器

Gavazzi    ICB12LF02NC

IPF    VL250100    接近開關

Turck    NI25-CK40-LIU2-H1141 Nr:1537821    總線模塊

Fuchs Umwelttechnik    TKF EU51    濾芯

Phoenix    1541186    分配器

KOBOLD    SEN-3290A115,G1/2,0-60BAR    壓力傳感器

Rexroth    3DREE10P-6X/100YG24K31V R900954517    比例閥

Murr    7000-12441-2253000    電纜|

Phoenix    Nr.1212207    尖嘴鉗

SMW    29795    零件

jola    SW 25X142/PP 25.5mm Durchm.x142mm hoch    液位傳感器

CROUZET    83870101    接近開關

PILZ    540345    PSEN cable M12-8sf M12-8sm, 0,5m

kistler    6152ABSP0,7    壓力傳感器

ETA    ESX10-103-DC24V-8A    電源

Fibro    244.1.16.5    防爆墊片

Crouzet    81502140

Turck    BL20-P3T-SBB Nr:6827036    總線模塊

Leuze    BCL 300i OF 100 D

balluff    BES 516-3007-G-E4-C-S4-00,3    感應傳感器

Camozzi    27U2A25A0040S01    液壓缸

Turck    FDNP-S0404G-TT No.6603331    總線模塊

HYDROTECHNIK    2103-15-08.00N    壓力傳感器

SCHUNK    PR-090-XX-11-0-0-B O.ASK    307312

Euchner    GSBF04X08-787-M

Walther    06-003-1-SW004-23    快速接頭

NEXEN    853900    GREASE*6 PACK,H-130,CHEVRON SRI 2

Vahle    US 10 Nr.0165008    道岔端帽

Turck    NI3-EH6,5K-AP6X-V1131,4610220    接近開關

Tillquist    P400-054    功率變送器

GEDRUCK    PTX-5-0-7-2-TB-A1-CA-H1-PA- 10 bar    壓力傳感器

Turck    NI8U-M12-AP6X-H1141 Nr:1644140    接近開關

BAUER    BG20-37/DV08MA4/SP(1797512-5)    電機

SCHMERSAL    AES 1337 01172215    安全開關

HARTING    9330006102    插頭模塊

GUTEKUNST    KM-3190    彈簧

heidenhain    727222-57    編碼器

JUMO    Typ: ATH-2    溫度開關

Rexroth    4WRAE10E60-2X/G24K31/A1V    閥門

Steute    Ex GFSIM 1?/1S - 3m 

Turck    NI30-Q130-ADZ30X2-B1131 No 42100    接近開關

Turck    BI15-CP40-AP6X2,NR.16023    接近開關

KUEBLER    8.5863.1222.G322    編碼器

SMW    NR:020062    滾輪

BECKHOFF    C9900-C560

AZ Gastechnik    VE2-2G1/2 RP1/2"    壓力計

FSG    PK620-18d-MU/I-01    電位器

Schmitz    RS 24mm medium/24rs 15MO    膠球

Montwill GmbH    M1-7VR4A.0001.770CD    壓力表

ROFIN-LASAGLASERS    640061    光柵

Turck    SWKP4-5/S90,NO:8007382    接頭

Turck    B4151-0/11,NR.6914526    接頭

BECKHOFF    CP6231-0002-0030

Euchner    WET1-8DFV

LUTRONIK    BV 3.815K2-2.0    控制器

Turck    NI20-CP40-VP4X2/S100 Nr:15046    感應傳感器

Beck    930.80.222511 16645-0006    壓力測試裝置

Montech    GPU-14 56245    夾持器

Phoenix    Nr.2944902    模塊

BOLLFILTER    4.46.2 Ident-Nr:0550014    過濾器指示器

Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG    Oct-12    壓力傳感器

COMAT    C32D/DC24V

Duff-Norton    3S7001K    旋轉接頭

ABB    3BHL000986P0006 4uf    電容器

KLASCHKA GMBH. & CO.KG    BDIF-m42rg-4s(Code:13.05-61)    料位傳感器

Dopag    H35-C-400-25-92    調壓閥

hydac    EDS344-2-400-000+ZBE02+ZBM310    壓力繼電器

Phoenix    2801305    配件

Honsberg    MR-025GM040    流量開關

Hydropa    DS 117-70/B G1/4    壓力開關

Vahle    0168074/00    集電器

B&R    4PP420.1043-75    控制模塊

DOLD    BA9019 3AC50/60HZ 200-480V 3KW Snr:0051284    繼電器

Powertronic GmbH    PSI 1200/24    電源

Contrinex    YCA-50R4-3400-D050

ELMESS-Thermosystemtechnik GmbH & Co. KG    Type HF-3,75 10129073 415V 3phase 50HZ    加熱器

Honsberg    UR3K-020GM085-11    流量開關

Beck    930.85222511 16645-0008    壓力開關

Rechner    AF0089    KFA-5-4-P-?-4FB-?-CC-Y50

Murrelektronik GmbH    27035    模塊

GHR    79A352676 4A24-G2-078 / A 352 676 VENTILFEDER F. 4202    彈簧

Leuze    MLC530R14-2100

wago    750-430    總線模塊

hydac    HDA 3840-A-350-124(10m)    壓力變送器

Rechner    816000,KAS-80-30-A-M32-Y5    感應傳感器

HWS    385765500    錨式攪拌器

Woerner    DPI-C50    分配器

Murr    E200364 EN61558-2-6 PN.85957    電源模塊

ATOS    DPHI-2713 /DH-X-24DC    閥

Contrinex    DW-AS-623-C8-001    

Rexroth    R901064705    比例閥

 

油的檢查:

1、切斷電源,防止觸電。等待減速機冷卻;

2、打開放油螺塞,取油樣;

3、檢查油的粘度指數:如果油明顯渾濁,建議盡快更換;

4、對于帶油位螺塞的減速機:檢查油位,是否合格;安裝油位螺塞。

油的更換:

冷卻后油的粘度增大放油困難,減速機應在運行溫度下換油。

1、切斷電源,防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止;

注意:換油時減速機仍應保持溫熱;

2、在放油螺塞下面放一個接油盤;

3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞;

4、將油全部排除;

5、裝上放油螺塞;

6、注入同牌號的新油;

7、油量應與安裝位置*;

8、在油位螺塞處檢查油位;

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機運行環(huán)境惡劣,常會出現磨損、滲漏等故障,主要的幾種是:

1、減速機軸承室磨損,其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損;

2、減速機齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等;

3、減速機傳動軸軸承位磨損;

4、減速機結合面滲漏。

針對磨損問題,傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復,但兩者均存在一定弊端:補焊高溫產生的熱應力無法*消除,易造成材質損傷,導致部件出現彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復金屬,無法改變“硬對硬”的配合關系,在各力綜合作用下,仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現場解決,多要依賴外協修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法,其具有*的粘著力,優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復,可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響,修復厚度也不受限制,同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性,可吸收設備的沖擊震動,避免再次磨損的可能,并大大延長設備部件的使用壽命,為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間,創(chuàng)造巨大的經濟價值。

而針對滲漏問題,傳統方法需要拆卸并打開減速機后,更換密封墊片或涂抹密封膠,不僅費時費力,而且難以確保密封效果,在運行中還會再次出現泄漏。高分子材料可現場治理滲漏,材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度,克服減速機振動造成的影響,很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題。 [4] 

減速機漏油的原因分析

1、減速機內外產生壓力差:減速機運轉過程中,運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響,使減速機溫度升高,如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,則機內壓力逐漸增加,機內溫度越高,與外界的壓力差越大,潤滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出。

2、減速機結構設計不合理

1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產生變形,使結合面不平,從接觸縫隙漏油;

2)減速機制造過程中,鑄件未進行退火或時效處理,未消除內應力,必然發(fā)生變形,產生間隙,導致泄漏;

3)箱體上沒有回油槽,潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處,在壓差作用下,從間隙處向外漏;

4)軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構,組裝時使毛氈受壓縮產生變形,而將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,由于毛氈的補償性能極差,密封在短時間內即失效。油溝上雖有回油孔,但極易堵塞,回油作用難以發(fā)揮。

3、加油量過多:減速機在運轉過程中,油池被攪動得很厲害,潤滑油在機內到處飛濺,如果加油量過多,使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處,導致泄漏。

4、檢修工藝不當:在設備檢修時,由于結合面上污物清除不*,或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4] 

治理減速機漏油的對策

1、改進透氣帽和檢查孔蓋板:減速機內壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,如果設法使機內、機外壓力均衡,漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽,但透氣孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打開檢查孔蓋板,打開一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此,制作了一種油杯式透氣帽,并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚,將油杯式透氣帽焊在蓋板上,透氣孔直徑為6 mm,便于通氣,實現了均壓,而且加油時從油杯中加油,不用打開檢查孔蓋板,減少了漏油機會。

2、 暢流:要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚,必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池,即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內傾斜的回油槽,同時在端蓋直口處也開一缺口,缺口正對回油槽,這樣多余的潤滑油經缺口、回油槽流回油池。

3、改進軸封結構

1)輸出軸為半軸的減速機軸封改進:帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數設備的減速機輸出軸為半軸,改造較方便。將減速機解體,拆下聯軸器,取出減速機軸封端蓋,按照配套的骨架油封尺寸,在原端蓋外側車加工槽,裝上骨架油封,帶彈簧的一側向里?;匮b時,如果端蓋距聯軸器內側端面35 mm以上,則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油封,一旦油封失效,即可取出損壞的油封,將備用油封推入端蓋,從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。

2)輸出軸為整軸的減速機軸封改進:整軸傳動的減速機輸出軸無聯軸器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不現實。為減少工作量、簡化安裝程序,設計了一種可剖分式端蓋,并對開口式油封進行了嘗試??善史质蕉松w外側車加工槽,裝油封時先將彈簧取出,將油封鋸斷呈開口狀,從開口處將油封套在軸上,用粘接劑將開口對接,開口向上,再裝上彈簧,推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料:對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉中靜密封點漏油,可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵,從而達到消除漏油的目的。

5、認真執(zhí)行檢修工藝:在減速機檢修時,要認真執(zhí)行工藝規(guī)程,油封不可裝反,唇口不要損傷,外緣不要變形,彈簧不可脫落,結合面要清理干凈,密封膠涂抹均勻,加油量不可超過油標尺刻度。

6、擦拭:減速機靜密封點通過治理,一般是可以達到不滲不漏的,但動密封點由于密封件老化、質量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因,使得個別動密封點仍有微小滲漏,由于工作環(huán)境差,煤塵粘到軸上,顯得油乎乎一片,所以需要在設備停止運轉后,擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞,如何有效降低及減少噪聲,使其更符合環(huán)保要求也是國內外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內的重要研究課題,國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法,使其動載荷及速度波動減至小,以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法,工藝上需要有修形設備,廣大中、小廠往往無法實施。

經過多年研究,提出了通過優(yōu)化齒輪參數,如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降至小,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍,減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設計方法,也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題,也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑,它是一種*的齒輪箱添加劑,可以在部件上形成一種惰性材料薄膜,從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機家族中,行星減速機以其體積小,減速范圍廣,精度高等諸多有點,而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年里,有的用戶在使用減速機時,由于違規(guī)安裝等人為因素,而導致減速機的輸出軸折斷了,使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此,為了更好的幫助廣大用戶用好減速機,向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
  正確的安裝,使用減速機,是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機時,請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項,認真地裝配和使用。
  *步
  安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
  第二步
  旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘,調整PCS系統夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊,插入內六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。
  第三步
  將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*,且二者外側法蘭平行。如同心度不*,會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損?!×硗?,在安裝時,嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性,并且防止不必要的磨損。
  在電機與減速機連接前,應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度*。

1、減速機與工作機的聯接:減速機直接套裝在工作機主軸上,當減速機運轉時,作用在減速機箱體上的反力矩,又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配,另一端與固定支架聯接;

2、反力矩支架的安裝:反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側,以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯接端的軸套使用橡膠等彈性體,以防止發(fā)生撓曲并吸收所產生的轉矩波動;

3、減速機與工作機的安裝關系:為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力,減速機與工作機之間的距離,在不影響正常的工作的條件下應盡量小,其值為5-10mm。

正確的安裝,使用和維護減速機,是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。

1、安裝減速機時,應重視傳動中心軸線對中,其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命,并獲得理想的傳動效率;

2、在輸出軸上安裝傳動件時,不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋,用螺栓將傳動件壓入,否則有可能造成減速機內部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯軸器,因該類聯軸器安裝不當,會引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂;

3、減速機應牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎或底座上,排油槽的油應能排除,且冷卻空氣循環(huán)流暢。基礎不可靠,運轉時會引起振動及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時,應考慮加裝防護裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時,應選用加強型;

4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標,通氣塞、排油塞。安裝就位后,應按次序全面檢查安裝位置的準確性,各緊固件壓緊的可靠性,安裝后應能靈活轉動。減速機采用油池飛濺潤滑,在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下,換上通氣塞。按不同的安裝位置,并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度,從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止,擰上油位塞確定無誤后,方可進行空載試運轉,時間不得少于2小時。運轉應平穩(wěn),無沖擊、振動、雜音及滲漏油現象,發(fā)現異常應及時排除。

經過一定時期應再檢查油位,以防止機殼可能造成的泄漏,如環(huán)境溫度過高或過低時,可改變潤滑油的牌號。 [4] 

型號選擇

盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算:對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的大轉矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定,要點有二:

1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑;

2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,可以在電機側之驅動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。

通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下,類型選擇比較簡單,而準確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規(guī)格:

通用減速器和減速器設計選型方法的大不同在于,前者適用于各個行業(yè),但減速只能按一種特定的工況條件設計,故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數,工廠應該按實際選用的電動機功率(不是減速器的額定功率);后者按用戶的條件設計,該考慮的系數,設計時一般已作考慮,選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,方法相對簡單。

通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數KA=1(電動機或汽輪機為原動機,工作機載荷平穩(wěn),每天工作3~10h,每小時啟動次數≤5次,允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍),接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。

所選減速器的額定功率應滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計算功率(KW);

PN—減速器的額定功率( KW);

P2—工作機功率(KW);

KA—使用系數,考慮使用工況的影響;

KS—啟動系數,考慮啟動次數的影響;

KR—可靠度系數,考慮不同可靠度要求。

世界各國所用的使用系數基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS

由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產造成的損失大小不同、維修難易不同,因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美國齒輪制造者協會標準)對齒輪強度計算方法的規(guī)定。國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求,可按一般減速器的設計規(guī)定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),較重要場合取KR=1.25=1.56左右。

 

2、打開放油螺塞,取油樣;

3、檢查油的粘度指數:如果油明顯渾濁,建議盡快更換;

4、對于帶油位螺塞的減速機:檢查油位,是否合格;安裝油位螺塞。

油的更換:

冷卻后油的粘度增大放油困難,減速機應在運行溫度下換油。

1、切斷電源,防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止;

注意:換油時減速機仍應保持溫熱;

2、在放油螺塞下面放一個接油盤;

3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞;

4、將油全部排除;

5、裝上放油螺塞;

6、注入同牌號的新油;

7、油量應與安裝位置*;

8、在油位螺塞處檢查油位;

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機運行環(huán)境惡劣,常會出現磨損、滲漏等故障,主要的幾種是:

1、減速機軸承室磨損,其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損;

2、減速機齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等;

3、減速機傳動軸軸承位磨損;

4、減速機結合面滲漏。

針對磨損問題,傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復,但兩者均存在一定弊端:補焊高溫產生的熱應力無法*消除,易造成材質損傷,導致部件出現彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復金屬,無法改變“硬對硬”的配合關系,在各力綜合作用下,仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現場解決,多要依賴外協修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法,其具有*的粘著力,優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復,可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響,修復厚度也不受限制,同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性,可吸收設備的沖擊震動,避免再次磨損的可能,并大大延長設備部件的使用壽命,為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間,創(chuàng)造巨大的經濟價值。

而針對滲漏問題,傳統方法需要拆卸并打開減速機后,更換密封墊片或涂抹密封膠,不僅費時費力,而且難以確保密封效果,在運行中還會再次出現泄漏。高分子材料可現場治理滲漏,材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度,克服減速機振動造成的影響,很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題。 [4] 

減速機漏油的原因分析

1、減速機內外產生壓力差:減速機運轉過程中,運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響,使減速機溫度升高,如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,則機內壓力逐漸增加,機內溫度越高,與外界的壓力差越大,潤滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出。

2、減速機結構設計不合理

1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產生變形,使結合面不平,從接觸縫隙漏油;

2)減速機制造過程中,鑄件未進行退火或時效處理,未消除內應力,必然發(fā)生變形,產生間隙,導致泄漏;

3)箱體上沒有回油槽,潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處,在壓差作用下,從間隙處向外漏;

4)軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構,組裝時使毛氈受壓縮產生變形,而將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,由于毛氈的補償性能極差,密封在短時間內即失效。油溝上雖有回油孔,但極易堵塞,回油作用難以發(fā)揮。

3、加油量過多:減速機在運轉過程中,油池被攪動得很厲害,潤滑油在機內到處飛濺,如果加油量過多,使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處,導致泄漏。

4、檢修工藝不當:在設備檢修時,由于結合面上污物清除不*,或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4] 

治理減速機漏油的對策

1、改進透氣帽和檢查孔蓋板:減速機內壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,如果設法使機內、機外壓力均衡,漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽,但透氣孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打開檢查孔蓋板,打開一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此,制作了一種油杯式透氣帽,并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚,將油杯式透氣帽焊在蓋板上,透氣孔直徑為6 mm,便于通氣,實現了均壓,而且加油時從油杯中加油,不用打開檢查孔蓋板,減少了漏油機會。

2、 暢流:要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚,必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池,即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內傾斜的回油槽,同時在端蓋直口處也開一缺口,缺口正對回油槽,這樣多余的潤滑油經缺口、回油槽流回油池。

3、改進軸封結構

1)輸出軸為半軸的減速機軸封改進:帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數設備的減速機輸出軸為半軸,改造較方便。將減速機解體,拆下聯軸器,取出減速機軸封端蓋,按照配套的骨架油封尺寸,在原端蓋外側車加工槽,裝上骨架油封,帶彈簧的一側向里?;匮b時,如果端蓋距聯軸器內側端面35 mm以上,則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油封,一旦油封失效,即可取出損壞的油封,將備用油封推入端蓋,從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。

2)輸出軸為整軸的減速機軸封改進:整軸傳動的減速機輸出軸無聯軸器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不現實。為減少工作量、簡化安裝程序,設計了一種可剖分式端蓋,并對開口式油封進行了嘗試??善史质蕉松w外側車加工槽,裝油封時先將彈簧取出,將油封鋸斷呈開口狀,從開口處將油封套在軸上,用粘接劑將開口對接,開口向上,再裝上彈簧,推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料:對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉中靜密封點漏油,可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵,從而達到消除漏油的目的。

5、認真執(zhí)行檢修工藝:在減速機檢修時,要認真執(zhí)行工藝規(guī)程,油封不可裝反,唇口不要損傷,外緣不要變形,彈簧不可脫落,結合面要清理干凈,密封膠涂抹均勻,加油量不可超過油標尺刻度。

6、擦拭:減速機靜密封點通過治理,一般是可以達到不滲不漏的,但動密封點由于密封件老化、質量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因,使得個別動密封點仍有微小滲漏,由于工作環(huán)境差,煤塵粘到軸上,顯得油乎乎一片,所以需要在設備停止運轉后,擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞,如何有效降低及減少噪聲,使其更符合環(huán)保要求也是國內外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內的重要研究課題,國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法,使其動載荷及速度波動減至小,以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法,工藝上需要有修形設備,廣大中、小廠往往無法實施。

經過多年研究,提出了通過優(yōu)化齒輪參數,如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降至小,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍,減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設計方法,也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題,也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑,它是一種*的齒輪箱添加劑,可以在部件上形成一種惰性材料薄膜,從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機家族中,行星減速機以其體積小,減速范圍廣,精度高等諸多有點,而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年里,有的用戶在使用減速機時,由于違規(guī)安裝等人為因素,而導致減速機的輸出軸折斷了,使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此,為了更好的幫助廣大用戶用好減速機,向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
  正確的安裝,使用減速機,是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機時,請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項,認真地裝配和使用。
  *步
  安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
  第二步
  旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘,調整PCS系統夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊,插入內六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。
  第三步
  將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*,且二者外側法蘭平行。如同心度不*,會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損?!×硗?,在安裝時,嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性,并且防止不必要的磨損。
  在電機與減速機連接前,應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度*。

1、減速機與工作機的聯接:減速機直接套裝在工作機主軸上,當減速機運轉時,作用在減速機箱體上的反力矩,又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配,另一端與固定支架聯接;

2、反力矩支架的安裝:反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側,以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯接端的軸套使用橡膠等彈性體,以防止發(fā)生撓曲并吸收所產生的轉矩波動;

3、減速機與工作機的安裝關系:為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力,減速機與工作機之間的距離,在不影響正常的工作的條件下應盡量小,其值為5-10mm。

正確的安裝,使用和維護減速機,是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。

1、安裝減速機時,應重視傳動中心軸線對中,其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命,并獲得理想的傳動效率;

2、在輸出軸上安裝傳動件時,不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋,用螺栓將傳動件壓入,否則有可能造成減速機內部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯軸器,因該類聯軸器安裝不當,會引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂;

3、減速機應牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎或底座上,排油槽的油應能排除,且冷卻空氣循環(huán)流暢?;A不可靠,運轉時會引起振動及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時,應考慮加裝防護裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時,應選用加強型;

4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標,通氣塞、排油塞。安裝就位后,應按次序全面檢查安裝位置的準確性,各緊固件壓緊的可靠性,安裝后應能靈活轉動。減速機采用油池飛濺潤滑,在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下,換上通氣塞。按不同的安裝位置,并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度,從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止,擰上油位塞確定無誤后,方可進行空載試運轉,時間不得少于2小時。運轉應平穩(wěn),無沖擊、振動、雜音及滲漏油現象,發(fā)現異常應及時排除。

經過一定時期應再檢查油位,以防止機殼可能造成的泄漏,如環(huán)境溫度過高或過低時,可改變潤滑油的牌號。 [4] 

型號選擇

盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算:對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的大轉矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定,要點有二:

1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑;

2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,可以在電機側之驅動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。

通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下,類型選擇比較簡單,而準確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規(guī)格:

通用減速器和減速器設計選型方法的大不同在于,前者適用于各個行業(yè),但減速只能按一種特定的工況條件設計,故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數,工廠應該按實際選用的電動機功率(不是減速器的額定功率);后者按用戶的條件設計,該考慮的系數,設計時一般已作考慮,選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,方法相對簡單。

通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數KA=1(電動機或汽輪機為原動機,工作機載荷平穩(wěn),每天工作3~10h,每小時啟動次數≤5次,允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍),接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。

所選減速器的額定功率應滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計算功率(KW);

PN—減速器的額定功率( KW);

P2—工作機功率(KW);

KA—使用系數,考慮使用工況的影響;

KS—啟動系數,考慮啟動次數的影響;

KR—可靠度系數,考慮不同可靠度要求。

世界各國所用的使用系數基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS的影響。

由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產造成的損失大小不同、維修難易不同,因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美國齒輪制造者協會標準)對齒輪強度計算方法的規(guī)定。國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求,可按一般減速器的設計規(guī)定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),較重要場合取KR=1.25=1.56左右。

 

1、在運轉200~300小時后,應進行*次換油,在以后的使用中應定期檢查油的質量,對于混入雜質或變質的油須及時更換。一般情況下,對于長期連續(xù)工作的減速機,按運行5000小時或每年一次更換新油,長期停用的減速機,在重新運轉之前亦應更換新油。減速機應加入與原來牌號相同的油,不得與不同牌號的油相混用,牌號相同而粘度不同的油允許混合使用;

2、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止,但仍應保持溫熱,因為*冷卻后,油的粘度增大,放油困難。注意:要切斷傳動裝置電源,防止無意間通電;

3、工作中,當發(fā)現油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產生不正常的噪聲等現象時應停止使用,檢查原因,必須排除故障,更換潤滑油后,方可繼續(xù)運轉;

4、用戶應有合理的使用維護規(guī)章制度,對減速機的運轉情況和檢驗中發(fā)現的問題應作認真記錄,上述規(guī)定應嚴格執(zhí)行。 [4] 

維護

潤滑脂的選擇根據行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時,對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外,還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據環(huán)境前提選擇潤滑脂時,鈣基潤滑脂不易溶于水,適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時,主要指標應是滴點,氧化安定性和低溫機能,滴點一般可用來評價高溫機能,軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃。

不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

 

1、在運轉200~300小時后,應進行*次換油,在以后的使用中應定期檢查油的質量,對于混入雜質或變質的油須及時更換。一般情況下,對于長期連續(xù)工作的減速機,按運行5000小時或每年一次更換新油,長期停用的減速機,在重新運轉之前亦應更換新油。減速機應加入與原來牌號相同的油,不得與不同牌號的油相混用,牌號相同而粘度不同的油允許混合使用;

2、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止,但仍應保持溫熱,因為*冷卻后,油的粘度增大,放油困難。注意:要切斷傳動裝置電源,防止無意間通電;

3、工作中,當發(fā)現油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產生不正常的噪聲等現象時應停止使用,檢查原因,必須排除故障,更換潤滑油后,方可繼續(xù)運轉;

4、用戶應有合理的使用維護規(guī)章制度,對減速機的運轉情況和檢驗中發(fā)現的問題應作認真記錄,上述規(guī)定應嚴格執(zhí)行。 [4] 

維護

潤滑脂的選擇根據行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時,對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外,還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據環(huán)境前提選擇潤滑脂時,鈣基潤滑脂不易溶于水,適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時,主要指標應是滴點,氧化安定性和低溫機能,滴點一般可用來評價高溫機能,軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃。

不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

 

軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小,傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結構方案,傳動比分級細密,滿足不同的使用工況,實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高,耗能低,性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型,是一種理想的傳動裝置,具有許多優(yōu)點,用途廣泛,并可正反運轉

 

軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小,傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結構方案,傳動比分級細密,滿足不同的使用工況,實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高,耗能低,性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型,是一種理想的傳動裝置,具有許多優(yōu)點,用途廣泛,并可正反運轉

 

軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小,傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結構方案,傳動比分級細密,滿足不同的使用工況,實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高,耗能低,性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型,是一種理想的傳動裝置,具有許多優(yōu)點,用途廣泛,并可正反運轉

 

油的檢查:

1、切斷電源,防止觸電。等待減速機冷卻;

2、打開放油螺塞,取油樣;

3、檢查油的粘度指數:如果油明顯渾濁,建議盡快更換;

4、對于帶油位螺塞的減速機:檢查油位,是否合格;安裝油位螺塞。

油的更換:

冷卻后油的粘度增大放油困難,減速機應在運行溫度下換油。

1、切斷電源,防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止;

注意:換油時減速機仍應保持溫熱;

2、在放油螺塞下面放一個接油盤;

3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞;

4、將油全部排除;

5、裝上放油螺塞;

6、注入同牌號的新油;

7、油量應與安裝位置*;

8、在油位螺塞處檢查油位;

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機運行環(huán)境惡劣,常會出現磨損、滲漏等故障,主要的幾種是:

1、減速機軸承室磨損,其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損;

2、減速機齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等;

3、減速機傳動軸軸承位磨損;

4、減速機結合面滲漏。

針對磨損問題,傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復,但兩者均存在一定弊端:補焊高溫產生的熱應力無法*消除,易造成材質損傷,導致部件出現彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復金屬,無法改變“硬對硬”的配合關系,在各力綜合作用下,仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現場解決,多要依賴外協修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法,其具有*的粘著力,優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復,可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響,修復厚度也不受限制,同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性,可吸收設備的沖擊震動,避免再次磨損的可能,并大大延長設備部件的使用壽命,為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間,創(chuàng)造巨大的經濟價值。

而針對滲漏問題,傳統方法需要拆卸并打開減速機后,更換密封墊片或涂抹密封膠,不僅費時費力,而且難以確保密封效果,在運行中還會再次出現泄漏。高分子材料可現場治理滲漏,材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度,克服減速機振動造成的影響,很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題。 [4] 

減速機漏油的原因分析

1、減速機內外產生壓力差:減速機運轉過程中,運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響,使減速機溫度升高,如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,則機內壓力逐漸增加,機內溫度越高,與外界的壓力差越大,潤滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出。

2、減速機結構設計不合理

1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產生變形,使結合面不平,從接觸縫隙漏油;

2)減速機制造過程中,鑄件未進行退火或時效處理,未消除內應力,必然發(fā)生變形,產生間隙,導致泄漏;

3)箱體上沒有回油槽,潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處,在壓差作用下,從間隙處向外漏;

4)軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構,組裝時使毛氈受壓縮產生變形,而將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,由于毛氈的補償性能極差,密封在短時間內即失效。油溝上雖有回油孔,但極易堵塞,回油作用難以發(fā)揮。

3、加油量過多:減速機在運轉過程中,油池被攪動得很厲害,潤滑油在機內到處飛濺,如果加油量過多,使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處,導致泄漏。

4、檢修工藝不當:在設備檢修時,由于結合面上污物清除不*,或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4] 

治理減速機漏油的對策

1、改進透氣帽和檢查孔蓋板:減速機內壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,如果設法使機內、機外壓力均衡,漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽,但透氣孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打開檢查孔蓋板,打開一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此,制作了一種油杯式透氣帽,并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚,將油杯式透氣帽焊在蓋板上,透氣孔直徑為6 mm,便于通氣,實現了均壓,而且加油時從油杯中加油,不用打開檢查孔蓋板,減少了漏油機會。

2、 暢流:要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚,必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池,即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內傾斜的回油槽,同時在端蓋直口處也開一缺口,缺口正對回油槽,這樣多余的潤滑油經缺口、回油槽流回油池。

3、改進軸封結構

1)輸出軸為半軸的減速機軸封改進:帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數設備的減速機輸出軸為半軸,改造較方便。將減速機解體,拆下聯軸器,取出減速機軸封端蓋,按照配套的骨架油封尺寸,在原端蓋外側車加工槽,裝上骨架油封,帶彈簧的一側向里?;匮b時,如果端蓋距聯軸器內側端面35 mm以上,則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油封,一旦油封失效,即可取出損壞的油封,將備用油封推入端蓋,從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。

2)輸出軸為整軸的減速機軸封改進:整軸傳動的減速機輸出軸無聯軸器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不現實。為減少工作量、簡化安裝程序,設計了一種可剖分式端蓋,并對開口式油封進行了嘗試。可剖分式端蓋外側車加工槽,裝油封時先將彈簧取出,將油封鋸斷呈開口狀,從開口處將油封套在軸上,用粘接劑將開口對接,開口向上,再裝上彈簧,推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料:對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉中靜密封點漏油,可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵,從而達到消除漏油的目的。

5、認真執(zhí)行檢修工藝:在減速機檢修時,要認真執(zhí)行工藝規(guī)程,油封不可裝反,唇口不要損傷,外緣不要變形,彈簧不可脫落,結合面要清理干凈,密封膠涂抹均勻,加油量不可超過油標尺刻度。

6、擦拭:減速機靜密封點通過治理,一般是可以達到不滲不漏的,但動密封點由于密封件老化、質量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因,使得個別動密封點仍有微小滲漏,由于工作環(huán)境差,煤塵粘到軸上,顯得油乎乎一片,所以需要在設備停止運轉后,擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞,如何有效降低及減少噪聲,使其更符合環(huán)保要求也是國內外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內的重要研究課題,國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法,使其動載荷及速度波動減至小,以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法,工藝上需要有修形設備,廣大中、小廠往往無法實施。

經過多年研究,提出了通過優(yōu)化齒輪參數,如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降至小,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍,減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設計方法,也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題,也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑,它是一種*的齒輪箱添加劑,可以在部件上形成一種惰性材料薄膜,從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機家族中,行星減速機以其體積小,減速范圍廣,精度高等諸多有點,而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年里,有的用戶在使用減速機時,由于違規(guī)安裝等人為因素,而導致減速機的輸出軸折斷了,使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此,為了更好的幫助廣大用戶用好減速機,向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
  正確的安裝,使用減速機,是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機時,請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項,認真地裝配和使用。
  *步
  安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
  第二步
  旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘,調整PCS系統夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊,插入內六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。
  第三步
  將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*,且二者外側法蘭平行。如同心度不*,會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損?!×硗猓诎惭b時,嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性,并且防止不必要的磨損。
  在電機與減速機連接前,應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度*。

1、減速機與工作機的聯接:減速機直接套裝在工作機主軸上,當減速機運轉時,作用在減速機箱體上的反力矩,又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配,另一端與固定支架聯接;

2、反力矩支架的安裝:反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側,以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯接端的軸套使用橡膠等彈性體,以防止發(fā)生撓曲并吸收所產生的轉矩波動;

3、減速機與工作機的安裝關系:為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力,減速機與工作機之間的距離,在不影響正常的工作的條件下應盡量小,其值為5-10mm。

正確的安裝,使用和維護減速機,是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。

1、安裝減速機時,應重視傳動中心軸線對中,其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命,并獲得理想的傳動效率;

2、在輸出軸上安裝傳動件時,不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋,用螺栓將傳動件壓入,否則有可能造成減速機內部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯軸器,因該類聯軸器安裝不當,會引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂;

3、減速機應牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎或底座上,排油槽的油應能排除,且冷卻空氣循環(huán)流暢。基礎不可靠,運轉時會引起振動及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時,應考慮加裝防護裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時,應選用加強型;

4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標,通氣塞、排油塞。安裝就位后,應按次序全面檢查安裝位置的準確性,各緊固件壓緊的可靠性,安裝后應能靈活轉動。減速機采用油池飛濺潤滑,在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下,換上通氣塞。按不同的安裝位置,并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度,從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止,擰上油位塞確定無誤后,方可進行空載試運轉,時間不得少于2小時。運轉應平穩(wěn),無沖擊、振動、雜音及滲漏油現象,發(fā)現異常應及時排除。

經過一定時期應再檢查油位,以防止機殼可能造成的泄漏,如環(huán)境溫度過高或過低時,可改變潤滑油的牌號。 [4] 

型號選擇

盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算:對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的大轉矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定,要點有二:

1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑;

2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,可以在電機側之驅動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。

通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下,類型選擇比較簡單,而準確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規(guī)格:

通用減速器和減速器設計選型方法的大不同在于,前者適用于各個行業(yè),但減速只能按一種特定的工況條件設計,故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數,工廠應該按實際選用的電動機功率(不是減速器的額定功率);后者按用戶的條件設計,該考慮的系數,設計時一般已作考慮,選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,方法相對簡單。

通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數KA=1(電動機或汽輪機為原動機,工作機載荷平穩(wěn),每天工作3~10h,每小時啟動次數≤5次,允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍),接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。

所選減速器的額定功率應滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計算功率(KW);

PN—減速器的額定功率( KW);

P2—工作機功率(KW);

KA—使用系數,考慮使用工況的影響;

KS—啟動系數,考慮啟動次數的影響;

KR—可靠度系數,考慮不同可靠度要求。

世界各國所用的使用系數基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KSKS的影響。

由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產造成的損失大小不同、維修難易不同,因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美國齒輪制造者協會標準)對齒輪強度計算方法的規(guī)定。國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求,可按一般減速器的設計規(guī)定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),較重要場合取KR=1.25=1.56左右。

德國MPM P9505

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