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上海壹僑國際貿易有限公司
主營產(chǎn)品： 皮爾茲繼電器,皮爾茲模塊,蓋米電磁閥,蓋米蝶閥,蓋米隔膜閥 |
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18149755529
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- 品牌 其他品牌
- 廠商性質 經(jīng)銷商
- 所在地 上海
更新時間：2024-06-02 09:42:54瀏覽次數(shù)：829
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上海壹僑貿易有限公司
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上海壹僑貿易有限公司主要經(jīng)營歐洲各國的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機以及各類自動化產(chǎn)品。作為連接國內外工業(yè)備件售賣的橋梁，上海壹僑自德國分公司源頭采購正品，質量保證，價格優(yōu)勢。
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上海壹僑貿易有限公司 德國分公司源頭采購，質量放心，*
產(chǎn)品介紹
ELECTRONICON E26.G14-503G10 電容
PILZ PNOZ XV2P 30/24VDC 2n/o 2n/o t Nr:777500 繼電器
Turck WAK4.5-4/P00 Nr:8013909 接頭電纜
HERBERT WALDMANN 612063013-00094539 熒光燈管
ATOS DLHZ0-TE-040-L7140 油壓閥
HARTING 19300240547 接插件
SIEMENS 3NA7810 熔斷器
GSR A5242/1002/.012 電磁閥
Contrinex LLK-3030-003
LTA Lufttechnik GmbH 420645 電源模塊
BECKHOFF C6240-0040
hydac HDA 4445-A-016-000 壓力變送器
Sommer-automatic GmbH & Co. KG GP75-B 工件夾具
BARKSDALE BFS-10-N-G1/2-SS-NO-ST 流量開關
INTERNORMEN POS18,Pressure balance valve stk 305000 平衡閥
dunkermotoren D554 SNR88943.04075 電機
Lenord+Bauer GEL2432K-RAD600 編碼器
Proxitron OSA6747.13GS5/24VDC 紅外傳感器
SIEMENS 6SL3955-6LX11-0AA0 互感器
Saltus Technology AG 8606001992 套筒
Gavazzi RM1A60D50
Sommer-automatic GmbH & Co. KG MFS103SKHC 接近開關
Leuze SLSSR 46B.8
hydac ETS1701-100-000 +ZBE03 壓力傳感器
BARKSDALE E1H-H250-P4 Art.Nr.: 0403-080 壓力開關
MEL Mikroelektronik GmbH MI250B/NJ20-20m 接近開關
colortronic 4210750 密封
DNH CAREEX-6T 防爆揚聲器
Maximator GmbH 3630.0402 密封圈
hydac EDS 344-2-250-000 壓力傳感器
Euchner RC18EF25MF-C1825
bielomatik 30022622 球閥
Robert -birkenbeul 5AP100L-43,0/3,6 kW，1430//1716 1/min 電機
Danotherm CBH 165 C H 5R0 414 電阻
Wiesemann & Theis GmbH 13812 通訊接口卡
INDU-SOL 124080011 ，SD-Speicherkarten SD內存卡
Honsberg FW1-015GP006 流量傳感器
HAHN+KOLB 69322145 油石
Kraus & Naimer KG64B T203/D-A080 E 按鈕
italsensor TK561.FRE.1000.=.S.K4.11.L10.=.X532. 電磁閥
Saltus Technology AG 8606001825 套筒
Turck NI4-Q12-AZ31X NR13102 接近開關
Dr. Thiedig TN 37.01.20 閥桿
Turck BI5-G18-Y1X NR：40150 接近開關
STAHLWILLE Entspricht Stahlwille 713R/40 id 96501640 電子力矩扳手
Crouzet 85207117
SMW NO.029771 手臂
Proxitron DAK304;Art-No. 6913D 附件（安裝支架）
Klaschka 40FQ50N50-11SE1A 傳感器
norelem 07161-04X10 彈簧
BERNSTEIN 6019390035 SH3-U15Z-SA-L 安全開關
Contrinex S12-4FVG-050-NNLN-12MG 接近開關
E+H 11362Z-W8AA5Y11VB L=250mm Y=Tantalum 雙桿探針
Turck BL67-B-2M12 Nr:6827186 總線模塊
hydac EDS 344-2-400-000 壓力開關
Meister Straemungstechnik GmbH DKM-1/90 G 1" 流量傳感器
PAULY KW26(+y) 冷水冷裝置
Gemue 514/40D/195-1-2 閥
Rexroth DBEM10-5X/315YG24K4M 比例閥
Balluff GmbH BTL5-E10-M1500-P-S32 位移傳感器
Turck BL20-GW-DPV1 NR6827234 總線模塊
SCHMERSAL BNS 250-11ZG 感應傳感器
Wachendorff WDG58B-600-AB-G24-9J 編碼器
Murr 56602 模塊
Murr 7000-42601-0000000 電纜
GHR 683A77C5091 3A77-C5-091 Schubstange K31/K41/K51/J45 推桿
ODU Steckverbindungssysteme GmbH & Co. KG 181-135-000-301-000 插頭
Knick SE532/1 L=120mm PH電極
Turck IM36-11EX-I/24VDC,Nr:7509525 電位計放大器
heidenhain ROD 436 1024 27S12-03 R 0,00 .. 73 ID.376836-20 編碼器
Turck EM30-AP6X2-H1141/S1102 1602411 接近開關
ROESSEL-Messtechnik GmbH 2-1277-00501-11 熱電阻
Crouzet 85201502
Murr 7000-12441-2253000 電纜|
Hasco Z1227 /16/24 插頭
j-schneider AKKUTEC 2420-0 3PH, NBPA0313G01002 電源模塊
Bartec 07-2511-1021/62 接近開關
Murr 331518 電纜
Dopag 503.00.75 定量閥
SCHNEIDER RE8TA21BU 模塊
Trench CPR04 電容器
INTORQ 14.800.12.11.1 電磁制動器
Beck 930.8322251 壓力測試單元
hydac 0950 R 005 BN4HC 濾芯
parker PV016R1L1T1NMRC 柱塞泵
heidenhain 735117-56 (old ID.538727-56 SN.26396822D) 編碼器
AirCom R160-04C15 穩(wěn)壓閥
SIEMENS 6DR1900-5 模塊
Murr 8000-88550-0000000 接線盒
BECKHOFF C9900-E221
Euchner TZ1RE024BHA-C1903 Nr.82096 自動控制器
GANTER 843.1-165-ASW 模塊
Schmidt DA CAPO-MINI 230V/50HZ 輸送機
MESSKO 66301-32103 溫控器
Faster VVS 12GAS M 接頭
ATOS LIQZO-LE-322L4/Q 比例閥
Turck BI15-CP40-Y1X 10110 接近開關
STAHLWILLE 657600 1-3/8 扭頭
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH MA28909 數(shù)據(jù)采集器
NEXEN 801636 FMCB-8*GUARD, RING
B&R X20AI4622 模塊
Aerzener 170837000 濾芯
Havit AFC 408 M ,6000 PSI(INCL.O-RING 85,32 X 3,53) 連接法蘭
BJZ SAFE -T-VAC 真空吸塵器
parker PWD00A-400 放大器
BECKHOFF C9900-E858
heidenhain LC 183 1840,ID：557679-39 光柵尺
HSCT BV 3105F00136-01 開關
Vahle 165276 工具
hydac ZBM14 壓力變送器附件
Nadella FG4585EE 軸承
Murr 7000-17141-2911500 連接導線
ATOS E-ATR-7/250/I 壓力傳感器
balluff BES01PA 1235HU NR.150662 接近開關
Turck Nr.4685735;BIM-UNT-AP6X/S97/S1165 接近開關
COMAT CRE1/UC24V
CHERRY GmbH G84-4400LUBDE-0 (ML4400 USB) 鍵盤
SIEMENS 7ML5640-1DD00-0LB0 液位計
kendrion 7614119E00.400 剎車片
Turck WAK4.53-1-WAS4.53/S1047 Nr:8017236 接頭電纜
SCHNEIDER VW3M8102R200 帶接頭伺服電纜
Turck RKV4.4T-4-RSV4.4T 電纜
Hawe BVP2R-G24 液壓閥
BECKHOFF C9900-M623
Rexroth R900912601 LC 25 B40E7X 閥
DANAHERMOTION DSR92-70-C 控制器
Turck LI200P0-Q25LM0-LIU5X3-H1151 s-nr: 1590002 接近開關
lumberg RSMV 4-RKMWV 4-225/0,6 M
HAHN GmbH Dichtungen fuer Hydro-Zylinder 125/70 x 400 Hub 維修包
ECOLAB Engineering GmbH 295219 閥門
hydac HDA 3844-B-250-000 壓力變送器
ATOS AGMZO-TERS-PS-10/210/I 閥
Turck BI8-M18-VP6X-H1141 No.4605156 接近開關
Guntermann & Drunck CATVision-MC2-CON,A1220001 視覺系統(tǒng)模塊
Turck RKC4.4T-1/ 6626729 附件
Balluff GmbH BKS-S 32M-05 連接電纜
USB-I2C I2C interface Cable 線纜
Sommer ZE10H7*6 抓手
Turck SWKP3-5/S90 Nr:8007372 接頭
br-automation 3CP380.60-1 CPU模塊
parker D3W002ENJW42 液壓閥
Marc Elettronica Charger, 8504409990, input 220V output 24V/4A 150VA 電源
hydac VD 5 D.0/ -L24 ID：316885 壓力開關
ASM WS10-1250-10-IE24-TTL-Statomat 位移傳感器
fanal 842500 FF4-8DAH 壓力開關
Faster 2FFN38GASF2 快速接頭
Gavazzi PMT20RG
EXCELLO X.1000.7319 蓋板
Rexroth 3DR16P5-5X/250Y/00M 閥門
ATOS E-ME-AC-01F/I 20/2 電子放大器
Murrelektronik GmbH 7000-78141-0000000 插頭
pall HM5000 C08 NYH 濾芯
Mahle PI 0140 SM-L 77749740 濾芯
Di-soric OGWSD 250 P3K-TSSL 放大器
Contrinex DW-AS-607-M30-002 接近開關
Turck IM35-22EX-Hi/24VDC 7506515 信號模塊
Contrinex LLS-1040-202
GUTEKUNST D-085D 彈簧
HBM 1-AE101 放大器
BOSCH 015120F149 內存塊
Contrinex DW-AS-623-M8-129 接近開關
Galtech 1spa-1.2d-10-ggo 齒輪泵
WESTRING TG3000180-T10N 軸用格萊圈
OMAL Z06547CA0（DA120 F05-F07） 閥
WARNER Teil-Nr. FA-14-20B65-M-20-MO-200 Hub 執(zhí)行機構
Voegtlin 123591 GSM-B9TA-BN00 質量流量計
Peter Hirt TN93 X = 40mm 鏈接桿
BECKHOFF C9900-E214
Gavazzi PH18CNT20PAT1SA
Turck 6827044 BL20-S3T-SBB 總線模塊
Vahle 600098 KSW5/25 1HS 碳刷
SCHUNK ZBA-PFH 40 300221
SCHNEIDER KZ18421L 感應傳感器
Turck BI3-M18-AZ3X/S903 1302100 感應傳感器
Schmersal Holding KG AZ 16-03ZVRK-M16 安全開關
HAHN+KOLB 52281005 扭力扳手
hydac ETS 1701-100-000 壓力傳感器
NEXEN 009116 DRIVE,FLANGE ASSY,5H70PSP
zimmer MKRS2000A 夾緊元件
Murr Murr: 7000-46041-8020030 接頭電纜
KUEBLER 8.9080.1812.1001 編碼器
Vahle 150893/00 KSTL-15PH 集電器
STRACK Z5140-0 行位扣
BERNSTEIN SN2-SU1Z DGHW Nr：603.3371.004 感應傳感器
Rexroth ZDR 10 DP2-5X/210YM 比例閥
HELM No.390 滑軌導輪
SMW 12488 卡爪
Hagglunds ELF P7 F3 W1.0 R939004107 空氣過濾器
Murr Nr:4000-68000-1440000 模塊
Honsberg NG-015GA2 流量傳感器
Beckhoff EL2602 模塊
Turck IM1-12EX-R No.7541226 安全柵
Gavazzi RHS45B
hydac EDS344-3-400-000 壓力傳感器
hydac 3366759 HYDAC HEX S610-40-00/G1" 熱交換器
Rechner KA0622 KAS-80-A24/50-A-K-PTFE-Y5
Euchner KCB1K1K1K1K0000DW
finder 4C.52.8.230.5060 繼電器
Rexroth CSH01.1C-SE-EN1-NNN-S2-S-XP(NN)-FW R911335426 自動控制器
Saltus Technology AG 8699000410 套筒
Honsberg UR1-015GM 流量開關
Beta 12420218 十字穿心螺絲刀
ETA 2210-T210-K0M1-H121-10A 自動控制器
Cerulean 37930 傳感器
SICK WT18-3N430 接近開關
suco 1-1-66-621-003 護套
IFM E20055 FT-00-A-A-M6
Rexroth R900075565 M-3SEW 10 C1X/420MG24N9K4 閥
hydac VD 5 D.0/-LED 03/11 壓力開關
Jokab SMILE 11EA 繼電器
IFM OB5027 OBF-FNKG/T/US
KUEBLER 8.5820.083A.1024.1000.0050 編碼器
R+W SK2 10/65 F ?14H7/?11H7 聯(lián)軸器
Turck PS025V-503-LUUPN8X-H1141 NR6832754 壓力傳感器
Contrinex DW-AD-612-M30-120
IFM EVC480 ASTGF030MSS0005H03
SICK DT20-P224B/DC10-30V,040405 距離傳感器
Sommer-automatic GmbH & Co. KG KAW500 接近開關
M+S HYDRAULIC MVW-630-SHP（516347） 分流閥
parker BD15AAANB15 伺服閥
FSG SL3010-X1/GS130/G/F-01 Article Nr 5930Z50-066.092 拉線傳感器
Rexroth MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN 步進電機
Rollon GmbH TLV18-01280-2-NT18 控制器
GANTER GN 603-78-M10-DRT 模塊
Leuze SE-UG-EC
HUBA CONTROL AG 691.9060012 壓力傳感器
lumberg RST 4-RKMV 4-265/1,5 M
END-Armaturen GmbH & Co. KG VT451406 三通閥
Phoenix UM 72-SEFE/R Nr.2959353 輸入模塊
Phoenix 1513347 連接器
hydac HDA 4748-H-0250-000 壓力變送器
EA MGAG2D132243450 球閥
Murrelektronik GmbH 9000-41034-0401000 . 總線模塊
Aerzener 175239000 過濾器
Murrelektronik GmbH 7000-18021-2160400 模塊
SIEMENS 1LA7096-4AA11-Z D22 電機
EKK 18.010-Cu57B 接口模塊
Murr 85099 電源模塊
PMA KS90-114-2100E-000 溫控器
hydac EDS 345-1-250-000 壓力傳感器
LEE CCFM2550204S 單向閥
EFD GEA25551 SH 110-10-1 感應器
Willbrandt 38652 彈簧
Turck Nr.1650001 SI3,5-K10-AP6X 槽型開關
Turck LI200P0-Q25LM0-LIU5X3-H1151 Nr:1590002 接近開關
ABB V17152-310 模塊
PILZ 534311 PSEN ma1.4 spacer (10 pcs.)
ATOS DHI-0751/2/WP-X 230AC 閥門
Settima GR40 SMT16B 100L AC24 G HD 螺桿泵
Turck BI5-G18-AZ3X;Nr:4330400 接近開關
balluff BMF 307K-PS-C-2-SA2-S49-00,3 NR.BMF0072 接近開關
Turck BL20-E-GW-DP,NR.6827250 總線模塊
Hoentzsch TA10-685GE140/p16 ZG1b 0.2...60m/s 流量計
VOLKMANN Nr.112407 O型圈
binks 192788 柱塞泵
Beckhoff Automation GmbH Digital input terminal EL1004 模塊
HIFLEX 30-A112 Rohrschelle BG 1a D=12mm Aluminium 工件夾具
SCHUNK SWA-011-000-000 302317
Beck 930.8622251 壓力測試單元
Turck BI2-CRS343-AP4X2-H1141/S34 NR：4571800 感應傳感器
Engel 02026-3269 閥
SCHNEIDER FSG2 模塊
Turck BL20-BR-24VDC-D 總線模塊
Euchner TP2-4131A230M
HBM 4-3301.0082 電纜
B&R Industrie-Elektronik GmbH X20DO9322 控制模塊
Sommer repair kits for GH6460-B 密封件
ATOS E-MI-AC-01F 插頭式放大器
Rexroth ZDB10VA2-4X/315V 比例閥
Sommer KG40 夾具
Honsberg FW1-015GM006+K04PU-02SG 流量傳感器
weidmuller 9444710000 RSM 4-NV/2RT 24V(+/-) 自動控制器
ABB E256-48 繼電器
Murrelektronik GmbH Nr:7000-41441-0000000 連接器
Euchner C-M05F03-02X014PV20,0-ES-105559
Bersch-fratscher OPTIMA 801 FLRD 0.8MM 噴槍
Turck BI15U-CK40-AP6X2-H1141 Nr. 1625600 接近開關
Bauser GmbH & Co. Besl-Nr.608.2 10-50VDC Nennspannung DC24V 2.6-14.5mA 計數(shù)器
hydac 908163;EDS 3446-1-0250-000 壓力傳感器
Sigmatek DKL042 總線模塊
IFM AC0022 Added Value package AS-i T5
Contrinex LGS-0100-005
ACE GS-28-750-EE-1300N 減震氣彈簧
hydac ZBE02 接頭
Turck BL67-2AI-I No.6827175 總線模塊
Contrinex YBB-30S4-0400-D050-69K
Tecsis F53011420007 壓力傳感器
Turck FTCS-G1/2A4P-2AP8X-H1140 Nr:6870035 流量計
Leuze CML720i-R05-2400.A/PB-M12
norelem 03040-12 彈簧
pulverich 7524S 橡膠墊
heidenhain IBV 6072 743019-11 編碼器
Gavazzi SC2AR90600D19
Phoenix 1668302 傳感器
CGM CIGIEMME 400W / 7450 RIF.83M 220V 50Hz 紫外燈套件
Beta 1110025 活動扳手
Turck NI15-S30-AZ3X/S100 13758 傳感器
Contrinex LHK-3030-101
Rexroth R911281716 FIRMWARE FWA-ECODR3-FGP-02VRS-MS 固定件
Funke 2.79*05.2.11-53.20.29 teile Nr 210 001 936 0 換熱器
Staubli K85521594 換槍盤（抓手側）
Turck BI2-G08-AP6X-H1341 NR46025 接近開關
Hawe MP44-H6.0 400V 50HZ 柱塞泵
B&R 7DO138.70 總線模塊
Contrinex V12-58PY-020-UYN
Turck NI75U-CP80-AP6X2 接近開關
Krombach 0304016004071 SF304 過濾器
wago 750-454 總線模塊
SIEMENS 7ML5430-2CA10 液位計
brinkmann SAL901/220+805 泵
Rexroth 4WRZ 10 E85-7X/6EG24N9EK4/M 比例閥
TEAFLEX PG21 3X7MM GPR21M0307 旋轉接頭附件
Knick 41068D1(24215A2) 隔離器
Honsberg MR1K-010GM030 流量開關
Turck BI10R-Q14-AP6X2-H1141；1407100 接近開關
hydac EDS 3446-2-0250-000 Nr.908164+ZBE 06 Nr.6006788+ZBM 3000 壓力開關
SSB Duradrive GmbH DSF-G11-0511.208.60 No.8843 0428 002 齒輪箱
Leuze MLD330-R3M
Turck BI10U-MT30-AP6X2-H1141 Nr：1636245 接近開關
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH OR7838SH 紅外傳感器附件（軟件）
Gavazzi VPC205
SCHNEIDER XACB9212 模塊
Honsberg MR-010GM010-SR 流量開關
WENGLOR IM020BM45VB8 感應傳感器
Woerner VOE-B/4/2/7/7/7/7/P 油分配器
Tekon-prueftechnik Gmbh D-050A 彈簧
SIEMENS 6DD1606-0AD1 模塊
Turck BI1-EG05-AP6X,Nr:4609740 接近開關
B&K -4375-- 速度傳感器
Phoenix 2832933 模塊
Rittal SK3110.000 溫控開關
Gavazzi RHS10067LD
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH ZT9029FB 熱電偶插座
Contrinex DW-AS-523-M8
Phoenix 2885919 天線
Turck Nr.6824409 SDPB-0800D-1007 輸入模塊
FHF HPW11 21225107 電鈴
Mahle 852 493 MIC 10 NBR s-nr: 77687593 濾芯
Braun D521.12-G 轉速傳感器
IFM EVC175 VDOGH040MSS0020H04STAH040MSS
Steute GFM 2 2?S/1?S
Kukla DWC-4B/111 數(shù)字式電子稱重儀
Kraus & Naimer KG41B T103/81E 開關
Releco C3-A30FX/DC24V R 繼電器
IFM PT9553 PT-025-SBG14-B-DVG/US/ /W
Siko GmbH Artikel：DA08-2185 ,02-5-16-0-E-35-0-OKL 編碼器
Kral AG(pump) UEK 03D 維修套件
IFM OY034S OYA0610-30-2-12-P-1
Bürklin 10 F 758 接頭
NEXEN 827252 REBUILD KIT,FMCBE(BISSC),625
IFM DN3012 PSU-1AC/24VDC-5A
Murr 4000-68000-1200000 總線模塊
PILZ Nr:312651 模塊
Moflash ABHF8-1437 放大器
Mahle PI 2005-046 過濾器
Schuhmann DGW2.01G 隔離放大器
BONESI CN 1000150 油缸
FRONIUS Deutschland GmbH 44.0350.2370 送絲管
Turck BI2-Q5,5-AP6X 1613000 接近開關
Bucher WDWVPB-2ND0-10-1 減壓閥
Euchner 070826 TZ1RE024SR11 安全開關
Turck FXDP-IOM88-0001 No.6825404 總線模塊
Euchner NO.071840 電纜
Jacob 11203020 焊管
MICHAUD-CHAILLY A5-102-25-12-12 聯(lián)軸器
SCHUNK GMBH＆CO KG MPG-32-AS; 0340041 工件夾具
Eaton Electric GmbH PKE32 121722 馬達保護開關
Moflash APSK2-EM 放大器
Metrel TL410 CODE:1.10.140 位移傳感器
Murr 85085 電源模塊
Leuze IS 218 MM/42E-S12
Turck FLDP-IM16-0001 Nr.6825326 模塊
heidenhain ID: 727221-51(old:385487-03) 編碼器
MOTOVARIO NMRV 030(SW030) 減速機
IFM IGM218 IGK2008BARKG/M/60V/0,90M
Knick P27000H1-S001 隔離放大器
SIEMENS 3TC5217-0BP0 接觸器
Honsberg MR-008GM004-15 流量開關
A.R.T. Elektromechanik-Vertriebs-GmbH 10089 – IB 082099200 PA GV schwarz （100 St) 密封件
Guntermann & Drunck GmbH CPU-PS/2-6 連接電纜
BERNSTEIN 6011431869 接近開關
Turck NI25-CK40-LIU2-H1141 Nr:1537821 總線模塊
Verder 139.0012 軟管
UNIOP ETOP05-0045 總線模塊
SIEMENS 7ML5830-2AH 液位計
barcontrol KC3723 壓力開關
Jokab 2TLA030051R0200 感應傳感器
HWS 3776245 密封圈
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH MA24501L 數(shù)據(jù)采集器
Settima GR32 SMT16B 75L AC19/B5 泵
SAUTER Nr.086859;1.5.934.643 壓力傳感器
Hewlett-Packard 1410-16G 交換機
HAHN+KOLB 78010010 電刻字機
Vahle UAK 35 NR：175139 工件夾具
ATOS DLHZO-TE-040-L71 比例閥
SCHUNK AS-APS-Z80-PGZN+64-2 302106
Euchner TZ2RE024M-C1815
Elaflex ERV-G 100.16 補償器
Autz + Herrmann GmbH P10850_400 接口
ISETRON M-0026-1/010KN-D036-L138-MV7 負載軸
PMA 9407 999 09211 溫控器附件
SCHUNK 0308920 JGZ 64-1 抓手
Taylor Hobson TA-112/2011 旋轉開關
maxon 43.026.000-22.00-040 電機
SNR FR13.5/200 隔離環(huán)
METAL WORK 5.43212E+11 自動控制器
Murr NO:7000-12361-7321000 接頭電纜
Turck BI10U-MT30-AP6X-H1141,Nr:1636240 接近開關
Contrinex DW-AS-503-M12-001
lumberg RST 5-VAD 1C-4-1-259/0,7 M
Freudenberg KDN 63X51X2,10 密封件
Hawe MSD1-MSD3 插頭
Siebert Industrieelektronik GmbH S102-06/14/0R-001/0B-P0 數(shù)值顯示模塊
Murr 7999-40041-4370100 接插件
heidenhain 557680-04 光柵尺
GUTEKUNST D-179G 彈簧
ebmpapst R2E133BH66-26 風扇
SIEMENS 6SL3998-6SC00-0AA0 互感器
GANTER 821-400-S-NI-2 工件夾具
Rexroth R901235380 電磁閥
LI-BE S.P.A. MRS 1699 SRM-518755 導軌支撐輪
BECKHOFF CP6223-0002-0040
BOSCH EFAW 210 A ，Bosch-Best.-Nr. 0 681 001 901 測漏儀
lika I41-H-1000ZCU48 編碼器
Turck BI1,5-EG08K-Y1 Nr:1003600 接近開關
Maximator Nr 3130.0104 泵
Leuze ODSL 96B M/V6.C1S-1500-S12
ROFIN-LASAGLASERS 640831 光學鏡片
PILZ 774318 控制器
Turck NI15-M30-AP6X/S120,10-30V Nr:4617210 接近開關
IFM O5P700 O5PLFPKG/US100
hydac 0240 D 010 BH4HC /-V 1253075 濾芯
Desoutter 6159172030 電源線
ENEO VKC-1376/12-24 工業(yè)相機
Knick isolation P42000D3 隔離器
AEG 1SVR430801R1100 CM-MSS Thermistor-Motorschutzrelais (ABB) 1W 溫度控制器
HBM 1-U9B/5KN 壓力傳感器
SCHMERSAL DIM 1.1 24VAC/DC 總線模塊
GRAETZ Strahlungsmebechnik GmbH X5Cplus,Kat.-Nr.10 565 X射線檢測儀
Honsberg MR1K-025GM060-SR 流量開關
Turck NI15-S30-AZ3X/S100 13758 流量開關
DUNGS FRS 505 壓力傳感器
hydac EDS346-3-250-000 壓力開關
BECKHOFF C9900-B508
lumberg 0905 204 302/0,6 M
Turck NI10-G18-Y1X No.40151 接近開關
BECKHOFF C9900-M569
KS KS-SIL-0001 噴槍
parker D1FVE02BCVF0A 減壓閥
Proxitron IKL015.33GH Nr:2319D-20 感應接近開關
SMW NR:020062 滾輪
Contrinex DW-AD-601-M12-248
BOSCH SR-A4.0125.030-00.000 NR1070076941 電機
VEM IE2-WE1R 100 L 4 電機
hydac ZBM300 附件
heidenhain 532556-01 電源
Sommer MFS103KHC87 接近開關
ATOS LIQZO-TE-322/L4 液壓閥
Murr 7000-48001-2950030 電纜
norelem 03332-32104 柱塞
WOERTZ 4028S 接線端子
HAHN+KOLB 69323145 油石
Woerner KF1-E/B/W/W/400/100 NO.086538 傳動閥
Turck TP-306A-CF-H1141-L5000 Nr:9910481 接近開關
Euchner TX1C-A110M
Matador 8200002 夾具
SICK WTB4-3P2161 028099 感應器
Murr 7000-41201-0000000 模塊
balluff BMF 307K-PO-C-2-S49-00，5 接近開關
Hilma 9.3583.7010 扭力扳手
M.D. Micro Detectors S.p.A. FS1/0P-E 光纖電眼
Steute ZS 75 2?/2S / 295-390 N
SIEMENS 7ME3570-1HA30-0ED0 流量計
LOVATO 11 RF95 3 33 SN:005275 繼電器
Turck MAP-M30 6950013 安裝適配器
Dieckers GmbH 791.39.0153-3 O形圈
linde Nr.: 3238 1346 噴嘴
Wiesemann & Theis Com-Server Highsp.Industry Nr：58631 流量開關
Bedia 420311 壓力傳感器
Murr 7000-29241-0000000 插座
tronik OA 08.1 總線模塊
hydac 444402;HRGKSM 2 R 172-180/178 ST (100PCS/PAK) 管夾
Turck C3-T31DX/24VDC,NO:6018123 繼電器
gwk teco cs 90e 模溫機
SCHUNK FUS+213B MIT VERRIEGELUNG, 320534
zimmer STOD M25X1.5S
Bar PKW-3/0-080-C115-08 PN40 閥
Storz CBA-32 Gabel-Lagerbock 180 no.396. 526. 010. 100. 0 安裝底座
Murr 7000-17141-2911500 連接導線
SCHUNK MPG40 0340012 夾爪
heidenhain 533631-01 編碼器連接線
Contrinex LLS-1050-202
EKTA Cybernetica LED Obstruction Lights E591.2 version FC2P0 LED障礙燈
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH FHA646E1C 溫濕度傳感器
BK MIKRO 6304245;DEVBKM_Tastkopf_TK91A 斷刀檢測儀
air torque GmbH DR00060UF05F0714AZN 蝶閥
Turck WWAK4.21-2/P00 Nr:8013811 接頭
Leuze IVBR/4-100-1100-01-S8
SCHNEIDER K1C005BL 模塊
Phoenix 712233 接頭
PMA KS90-113-20000-000 溫控器
NEXEN 002036 GAUGE,0.030 PSI,.125 NPT
Hawe LHK 33G-21-145/145 閥
Murrelektronik 857 781 總線模塊
SOCOMEC GmbH 3615 2016 FUSERBLOC TO 2×160A LDR 電流互感器
Leuze CML720i-R05-1840.R/PB-M12
parker WH08SRCF 管接頭
COMAT CT33.36/AC230V
B&R Industrie-Elektronik GmbH 8AC114.60-2 驅動器模塊
askubal 104384 KA 20203-ZZ 軸承
norelem 08910-A2000x20 鉆孔
Turck 4MBM12-5P3-5/S366 ,NO:8019496 接頭
BICKER ELEKTRONIK GmbH BEA-630 電源
Staubli RMI09.7102/JV 接頭
hartner 89411-D 3 工件夾具
Desoutter SLC100-L600-C90A4;615 165 479 0 電子力矩扳手
Gavazzi EM2172DAV63XOXPFBD
Turck NI15U-M18M-VP44X-H1141 NR1634879 接近開關
Beck 90111111L4 (setting point 40kPa reset point 36kPa) 差壓開關
Di-soric OGWSD 150 P3K-TSSL 信號放大器
E+L FS4101 NR：335316 導偏光源
Turck BL20-GW-DPV1,Nr.6827234 總線模塊
Sensopart 979-08066, SensoPart 18/30 R 3/500-MSC 感應傳感器
berg spanntechnik HK GR.48,963.15876.000.3 夾爪
MP Filtri MR2503A10AP01 濾芯
BECKHOFF C9900-H507
Sferaco NR.203004 過濾器
Turck BL67-B-2M12 ，no：6827186 總線模塊
Oerlikon 971464950 過濾器
Leuze KL-M03
Hanchen 0300700A G1/8 過濾器
Leuze IVBR/2-5-275-01-S8
KTR Rotex GS 42 CF spez. 聯(lián)軸器
Releco C3-A30DX/DC220V 繼電器
HMS AB7665-C (ABX-EIP-J1939) 網(wǎng)關
SIEMENS 6GK5204-0BA00-2BA3 交換機
heidenhain LS 487C Nr：572248-17 光柵尺
SMW 6 x 19 x 12 Id.-Nr. 017869 軸承
HARTING 9330006114 插頭
Honsberg the switch head of HD2KO-025GM040 流量開關附件
BLEICHERT LAGEH.UCT208 張緊軸承
Vahle KDS 2/40 PH NR:168073 集電器
SIEMENS 6SD2181-7AA0 驅動板
Baumer TXG03CM3 NR:11004524 工業(yè)相機
IFM E12319 ASTGH020MSS0010C02
Leuze CML730i-T10-160.A-M12
Lumberg 0903 utl 101 手持編程器
Baumer BHL16.24K1024-E6-9 編碼器
B&R Industrie-Elektronik GmbH 8V1045.00-2 控制模塊
ATOS AGRL-10 閥門
norelem 03325-06X20 彈簧
SIEMENS 6DD1607-0AA2 總線模塊
Stoeber FDS4040BLP 變頻器模塊
SBA 073-0063 Gleichstromversorgung EGS 4002405 電源模塊
B&R Industrie-Elektronik GmbH 8AC114.60-2 控制模塊
Beck GmbH 930.83.222511 壓力測試裝置
Releco C2-A20FX/DC24V R 繼電器
Honsberg VD-020GR040-198 流量開關
GEFRAN C08WLS 連接電纜
Rexroth ZDR10DP2-5X/150YM 比例閥
foerster 0154474,6.762.02-6621-2510 碳刷
parker D1FVE02BCVLW25 電磁閥
hydac ENS3216-3-0250-000-K 液位傳感器
END-Armaturen GmbH VN111528-EE621002 閥門
SMW 127591 機床零件
ACLA-WERKE GMBH ART-NR.60009.01 軸承
lumberg ASBM 4/LED 3-343/15 M
hydac EDS 344-3-016-000 壓力開關
Hawe EM 31S-1/2-G24 油壓傳動閥
Sampo BB4040631110 齒輪泵
Konecranes GmbH 1832200320 葫蘆鏈盒
SCHUNK PZN+50-1-IS-V 39303539
STOZ Pumpenfabrik GmbH RVM/U-2/3 G3/8 流量計
PFLITSCH 6.15326ZU211613SB 管接頭
MAEDLER 61561600 脹緊套
BECKHOFF C9900-H558
Turck NI20-M30-AD4X Nr:4466135 接近開關
Stiefel 100263060 液壓缸
BK MIKRO 6304249 斷刀檢測儀
MULTIFAN 4414L-574=（MULTIFAN 4354 DC24V 4W） 風扇
ATOS JO-DL-6-2/NC/FI-X 24DC 閥門
BANSBACH A1A1F40-137-560-019/150N 氣彈簧
Gavazzi VP03EP
KUEBLER 8.5820.4512.4096 編碼器
BECKHOFF C6515-0030
Turck NI15U-M30-AD4X-H1144 NR4405075 接近開關
ABB 3BHB010662R0120 電阻
ATOS DLOH-3A-U21 閥
HKS DA-H-40 90D,WV 擺動缸
Rexroth R900249748 4WRZ25E1-325-7X/6EG24N9K4/D3M 液壓閥
Contrinex LGS-0050-005
Rose+Krieger GmbH K12 101200000200 工具件
Bronrhorst F-201CV-5K0-AGD-44-V 流量傳感器
IFM E36020 THERMOWELL D8/G1/2/L=200
Celsa 70097-1582 EQ72n 400/1A (x1) ohne überlast/without overload 電流表
Gutekunst + Co.KG D-180-11 彈簧
Euchner RGBF16D12-502LE060-MC660
Turck BL67-B-4M12-P，Nr.6827195 底座
Releco C2-A20/DC220V R 繼電器
Flexatec PL4-48-10F 塑料鏈條
Euchner MGB-H-AA1A1-R-100464,NR:100464 安全開關
Stabilus 082546 0300N 液壓桿
LoeSi EPMT 400 C 液壓電機
Labom BX1008-A273-N4200+MX1005-A1-B1 壓力表
IPF IB08A014 傳感器
Baumer FZAM18N1150 Nr.10129020 接近開關
WEG ODG 534 T/565 Nr.2851298 電機
NEXEN 009872 DISC PACK,FLEXIBLE,4/5H60/TL60
Borries Markier-Systeme GmbH 100000282 L81,6/D20-5/K18/W90/R0,1 盲文針
RTK Typ ST 5112-32 執(zhí)行器（含電位計）
Contrinex DW-AV-623-04-282 感應傳感器
Tiefenbach IKX177L212 L=5M 磁開關
ASEA AGVL-41,sk 652 0061 限位開關
Sommer CFED41600 密封圈
SCHUNK BSWS-A 64 PGN-PZN-PLUS, 303022
FRONIUS Deutschland GmbH 3,403,501,836 焊槍
PRUDHOMME PCR 08B 12 A 扭矩限制區(qū)
Rexroth R102553061 1.000,0 mm 主軸
FEINMETALL GmbH F34009S350N260 大電流引腳
hydac EVS 3104-A-0060-000 Art Nr：905882 流量傳感器
Euchner SN02R12-502-M
KUEBLER 8.5850.2243.G132 編碼器
HYDROTECHNIK 1215 G1/4 接頭
ESCHA FSM5-2FKM5.4/S89 插頭
Deltech HFD 9 濾芯
Turck WAK4-5/S90 電纜
SMW 12499 軟爪
SIEMENS 6DD1682-0CH2 總線模塊
油的檢查：
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻；
2、打開放油螺塞，取油樣；
3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；
4、對于帶油位螺塞的減速機：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。
油的更換：
冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下?lián)Q油。
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止；
注意：換油時減速機仍應保持溫熱；
2、在放油螺塞下面放一個接油盤；
3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；
4、將油全部排除；
5、裝上放油螺塞；
6、注入同牌號的新油；
7、油量應與安裝位置*；
8、在油位螺塞處檢查油位；
故障處理
由于減速機運行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：
1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；
2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；
3、減速機傳動軸軸承位磨損；
4、減速機結合面滲漏。
針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產(chǎn)生的熱應力無法*消除，易造成材質損傷，導致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟價值。
而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題。 [4]
減速機漏油的原因分析
1、減速機內外產(chǎn)生壓力差：減速機運轉過程中，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內壓力逐漸增加，機內溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。
2、減速機結構設計不合理
1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結合面不平，從接觸縫隙漏油；
2）減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內應力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導致泄漏；
3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；
4）軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構，組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。
3、加油量過多：減速機在運轉過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處，導致泄漏。
4、檢修工藝不當：在設備檢修時，由于結合面上污物清除不*，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4]
治理減速機漏油的對策
1、改進透氣帽和檢查孔蓋板：減速機內壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設法使機內、機外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實現(xiàn)了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機會。
2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。
3、改進軸封結構
1）輸出軸為半軸的減速機軸封改進：帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數(shù)設備的減速機輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側向里。回裝時，如果端蓋距聯(lián)軸器內側端面35 mm以上，則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。
2）輸出軸為整軸的減速機軸封改進：整軸傳動的減速機輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量、簡化安裝程序，設計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進行了嘗試。可剖分式端蓋外側車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。
4、采用新型密封材料：對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉中靜密封點漏油，可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵，從而達到消除漏油的目的。
5、認真執(zhí)行檢修工藝：在減速機檢修時，要認真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標尺刻度。
6、擦拭：減速機靜密封點通過治理，一般是可以達到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設備停止運轉后，擦拭軸上的油污。 [4]
噪音處理
減速機的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內的重要研究課題，國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備，廣大中、小廠往往無法實施。
經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4]
安裝方法
在減速機家族中，行星減速機以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導致減速機的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機，向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
正確的安裝，使用減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。
*步
安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
第三步
將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*，且二者外側法蘭平行。如同心度不*，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。 另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損。
在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度*。
1、減速機與工作機的聯(lián)接：減速機直接套裝在工作機主軸上，當減速機運轉時，作用在減速機箱體上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；
2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側，以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉矩波動；
3、減速機與工作機的安裝關系：為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產(chǎn)生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應盡量小，其值為5-10mm。
正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。
1、安裝減速機時，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；
2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂；
3、減速機應牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢。基礎不可靠，運轉時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應選用加強型；
4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應按次序全面檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應能靈活轉動。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進行空載試運轉，時間不得少于2小時。運轉應平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應及時排除。
經(jīng)過一定時期應再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。 [4]
型號選擇
盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的大轉矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：
1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；
2、若經(jīng)扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。
通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4]
選擇規(guī)格：
通用減速器和減速器設計選型方法的大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設計，該考慮的系數(shù)，設計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。
通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍），接觸強度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。
所選減速器的額定功率應滿足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—計算功率（KW）；
PN—減速器的額定功率（ KW）；
P2—工作機功率（KW）；
KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；
KS—啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響；
KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。
世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS
由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標準）對齒輪強度計算方法的規(guī)定。國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設計規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。
2、打開放油螺塞，取油樣；
3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；
4、對于帶油位螺塞的減速機：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。
油的更換：
冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下?lián)Q油。
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止；
注意：換油時減速機仍應保持溫熱；
2、在放油螺塞下面放一個接油盤；
3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；
4、將油全部排除；
5、裝上放油螺塞；
6、注入同牌號的新油；
7、油量應與安裝位置*；
8、在油位螺塞處檢查油位；
故障處理
由于減速機運行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：
1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；
2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；
3、減速機傳動軸軸承位磨損；
4、減速機結合面滲漏。
針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產(chǎn)生的熱應力無法*消除，易造成材質損傷，導致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟價值。
而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題。 [4]
減速機漏油的原因分析
1、減速機內外產(chǎn)生壓力差：減速機運轉過程中，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內壓力逐漸增加，機內溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。
2、減速機結構設計不合理
1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結合面不平，從接觸縫隙漏油；
2）減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內應力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導致泄漏；
3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；
4）軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構，組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。
3、加油量過多：減速機在運轉過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處，導致泄漏。
4、檢修工藝不當：在設備檢修時，由于結合面上污物清除不*，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4]
治理減速機漏油的對策
1、改進透氣帽和檢查孔蓋板：減速機內壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設法使機內、機外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實現(xiàn)了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機會。
2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。
3、改進軸封結構
1）輸出軸為半軸的減速機軸封改進：帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數(shù)設備的減速機輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側向里。回裝時，如果端蓋距聯(lián)軸器內側端面35 mm以上，則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。
2）輸出軸為整軸的減速機軸封改進：整軸傳動的減速機輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量、簡化安裝程序，設計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進行了嘗試。可剖分式端蓋外側車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。
4、采用新型密封材料：對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉中靜密封點漏油，可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵，從而達到消除漏油的目的。
5、認真執(zhí)行檢修工藝：在減速機檢修時，要認真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標尺刻度。
6、擦拭：減速機靜密封點通過治理，一般是可以達到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設備停止運轉后，擦拭軸上的油污。 [4]
噪音處理
減速機的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內的重要研究課題，國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備，廣大中、小廠往往無法實施。
經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4]
安裝方法
在減速機家族中，行星減速機以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導致減速機的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機，向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
正確的安裝，使用減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。
*步
安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
第三步
將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*，且二者外側法蘭平行。如同心度不*，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。 另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損。
在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度*。
1、減速機與工作機的聯(lián)接：減速機直接套裝在工作機主軸上，當減速機運轉時，作用在減速機箱體上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；
2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側，以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉矩波動；
3、減速機與工作機的安裝關系：為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產(chǎn)生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應盡量小，其值為5-10mm。
正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。
1、安裝減速機時，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；
2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂；
3、減速機應牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢。基礎不可靠，運轉時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應選用加強型；
4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應按次序全面檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應能靈活轉動。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進行空載試運轉，時間不得少于2小時。運轉應平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應及時排除。
經(jīng)過一定時期應再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。 [4]
型號選擇
盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的大轉矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：
1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；
2、若經(jīng)扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。
通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4]
選擇規(guī)格：
通用減速器和減速器設計選型方法的大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設計，該考慮的系數(shù)，設計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。
通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍），接觸強度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。
所選減速器的額定功率應滿足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—計算功率（KW）；
PN—減速器的額定功率（ KW）；
P2—工作機功率（KW）；
KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；
KS—啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響；
KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。
世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS的影響。
由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標準）對齒輪強度計算方法的規(guī)定。國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設計規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。
1、在運轉200~300小時后，應進行*次換油，在以后的使用中應定期檢查油的質量，對于混入雜質或變質的油須及時更換。一般情況下，對于長期連續(xù)工作的減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機，在重新運轉之前亦應更換新油。減速機應加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用；
2、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應保持溫熱，因為*冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電；
3、工作中，當發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運轉；
4、用戶應有合理的使用維護規(guī)章制度，對減速機的運轉情況和檢驗中發(fā)現(xiàn)的問題應作認真記錄，上述規(guī)定應嚴格執(zhí)行。 [4]
維護
潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃。
不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。
1、在運轉200~300小時后，應進行*次換油，在以后的使用中應定期檢查油的質量，對于混入雜質或變質的油須及時更換。一般情況下，對于長期連續(xù)工作的減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機，在重新運轉之前亦應更換新油。減速機應加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用；
2、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應保持溫熱，因為*冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電；
3、工作中，當發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運轉；
4、用戶應有合理的使用維護規(guī)章制度，對減速機的運轉情況和檢驗中發(fā)現(xiàn)的問題應作認真記錄，上述規(guī)定應嚴格執(zhí)行。 [4]
維護
潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃。
不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。
軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉
軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉
軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉
油的檢查：
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻；
2、打開放油螺塞，取油樣；
3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；
4、對于帶油位螺塞的減速機：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。
油的更換：
冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下?lián)Q油。
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止；
注意：換油時減速機仍應保持溫熱；
2、在放油螺塞下面放一個接油盤；
3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；
4、將油全部排除；
5、裝上放油螺塞；
6、注入同牌號的新油；
7、油量應與安裝位置*；
8、在油位螺塞處檢查油位；
故障處理
由于減速機運行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：
1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；
2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；
3、減速機傳動軸軸承位磨損；
4、減速機結合面滲漏。
針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產(chǎn)生的熱應力無法*消除，易造成材質損傷，導致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟價值。
而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題。 [4]
減速機漏油的原因分析
1、減速機內外產(chǎn)生壓力差：減速機運轉過程中，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內壓力逐漸增加，機內溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。
2、減速機結構設計不合理
1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結合面不平，從接觸縫隙漏油；
2）減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內應力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導致泄漏；
3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；
4）軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構，組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。
3、加油量過多：減速機在運轉過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處，導致泄漏。
4、檢修工藝不當：在設備檢修時，由于結合面上污物清除不*，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4]
治理減速機漏油的對策
1、改進透氣帽和檢查孔蓋板：減速機內壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設法使機內、機外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實現(xiàn)了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機會。
2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。
3、改進軸封結構
1）輸出軸為半軸的減速機軸封改進：帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數(shù)設備的減速機輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側向里。回裝時，如果端蓋距聯(lián)軸器內側端面35 mm以上，則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。
2）輸出軸為整軸的減速機軸封改進：整軸傳動的減速機輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量、簡化安裝程序，設計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進行了嘗試。可剖分式端蓋外側車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。
4、采用新型密封材料：對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉中靜密封點漏油，可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵，從而達到消除漏油的目的。
5、認真執(zhí)行檢修工藝：在減速機檢修時，要認真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標尺刻度。
6、擦拭：減速機靜密封點通過治理，一般是可以達到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設備停止運轉后，擦拭軸上的油污。 [4]
噪音處理
減速機的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內的重要研究課題，國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備，廣大中、小廠往往無法實施。
經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4]
安裝方法
在減速機家族中，行星減速機以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導致減速機的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機，向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
正確的安裝，使用減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。
*步
安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
第三步
將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*，且二者外側法蘭平行。如同心度不*，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。 另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損。
在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度*。
1、減速機與工作機的聯(lián)接：減速機直接套裝在工作機主軸上，當減速機運轉時，作用在減速機箱體上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；
2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側，以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉矩波動；
3、減速機與工作機的安裝關系：為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產(chǎn)生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應盡量小，其值為5-10mm。
正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。
1、安裝減速機時，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；
2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂；
3、減速機應牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢。基礎不可靠，運轉時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應選用加強型；
4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應按次序全面檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應能靈活轉動。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進行空載試運轉，時間不得少于2小時。運轉應平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應及時排除。
經(jīng)過一定時期應再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。 [4]
型號選擇
盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的大轉矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：
1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；
2、若經(jīng)扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。
通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4]
選擇規(guī)格：
通用減速器和減速器設計選型方法的大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設計，該考慮的系數(shù)，設計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。
通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍），接觸強度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。
所選減速器的額定功率應滿足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—計算功率（KW）；
PN—減速器的額定功率（ KW）；
P2—工作機功率（KW）；
KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；
KS—啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響；
KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。
世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KSKS的影響。
由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標準）對齒輪強度計算方法的規(guī)定。國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設計規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。
德國MPM 3.BMT230-2.M.24
德國MPM 3.BMT230-2.M.24
