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上海壹僑國際貿易有限公司

主營產品: 皮爾茲繼電器,皮爾茲模塊,蓋米電磁閥,蓋米蝶閥,蓋米隔膜閥

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佘工
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18149755529
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上海市嘉定區曹安公路2038號華拓大廈410室
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http://www.xldjsj.com/st367004/
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德國MPM 3.BMT200-2.S100
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  • 品牌 其他品牌
  • 廠商性質 經銷商
  • 所在地 上海

更新時間:2024-06-02 09:38:58瀏覽次數:865

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【簡單介紹】
上海壹僑貿易有限公司主要經營歐洲各國的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機以及各類自動化產品。作為連接國內外工業備件售賣的橋梁,上海壹僑自德國分公司源頭采購正品,質量保證,價格優勢。
德國MPM 3.BMT200-2.S100

上海壹僑貿易有限公司





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上海壹僑貿易有限公司主要經營歐洲各國的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機以及各類自動化產品。作為連接國內外工業備件售賣的橋梁,上海壹僑自德國分公司源頭采購正品,質量保證,價格優勢。

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上海壹僑貿易有限公司 德國分公司源頭采購,質量放心,*

產品介紹

 

 

Rittal    SK 3303500    熱交換器

Turck    BL67-GW-EN-PN Nr:6827228    總線模塊

Rockwell    AB 440N-G02061    接近開關

L+B    GEL 2443KN1G5K150-E    編碼器

Euchner    TX3C-A110M

Leuze    BCL 504i SM 102 H

Turck    RSSW-RKSW451-4M Nr:6914120    電纜

Beckhoff    EL1008    輸入模塊

hydac    ETS1701-100-000    溫度開關

Steute    RF 95 WPHM EN868 mit Energiegenerator 

Turck    SKP4-4/S90,Nr:8017229    插頭

Murrelektronik GmbH    85072    模塊

VEM    K21R 71 G    電機

HYDROTECHNIK    2201-01-17.00    連接器

Legrand GmbH    Cable tray P31 perf Pg L3000 H25 W300    接線端子

heidenhain    667945-01 substitute for 392318-01    電源

Beck GmbH    930.86.222511    壓差開關

fluvo schmalenberger GmbH + Co. KG    Z 5016/2-5,5 IE2 Nr. 2003003854/3    泵

Settima    GR55 SMT16B 300L S2 AC38/B5    螺桿泵

Kral AG(Volumeter)    OMG 52.9010253    流量計

Gavazzi    DPA03CM48

IFM    EVW108    YDOGF030SCS00,3T03STGH040SCS

Turck    RKM52-0,5-RSM52,NR.6914148    電纜

NEXEN    006202    CYLINDER,DFE-1150

Turck    WSSW-WKSW451-0.5W Nr:6914134    接頭電纜

Mahle    PI 0126 MIC    濾芯

IFM    PI1689    PI-,10BREA01-E-ZVG/US/      /P

ETA    ESX10-TA-100-DC24V-2A    自動控制器

KUHNKE    39.242.010    液壓缸

BECKHOFF    C9900-E238

M+S HYDRAULIC    MVW-630-SHP    分流閥

RTK    MV5211 DN80 PN16 kvs95+ST5112-32, 24VDC+RE3446    閥

ARI-Armaturen Albert Richter GmbH & Co KG    Figur 22.014 DN 100    不銹鋼蝶閥

Euchner    CET3-AR-CRA-AH-50X-SG-109401    安全開關

STRACK    Model of the 12-123 mold:Z5130-18    定位器

SCHNEIDER    XS7C40PC449    傳感器

SMW    16512    工件夾具

KUEBLER    8.9081.3422.2004    編碼器

Leuze    IVBR/4-50-1550-03-S8

IFM    PI7993    PI-025-REB34-QFRKG/US/      /P

Siba    2061332.55    熔斷器

Vahle    KDS 2/40- 7-14,68085    碳刷

TOX    HZL 02.101.100.00    液壓缸

DANAHERMOTION    DSR92-70-C    控制器

B&R Industrie-Elektronik GmbH    X20DO9322    總線模塊

Buehler    TT-77-F-MS-2S/370 mit 2PNP, L = 370mm    電子溫度計

Turck    SWKP4-5/S90,NO:8007382    接頭

mueller-ziegler    UGT-MU 0-500V/4-20MA    放大器

ACS    TM6AV01210R1S    壓力傳感器

Hawe    LHK22G-21-180/180    閥門

Knick isolation    A26038H1 ±10V...±10V    隔離器

SIEMENS    3RV20214AA15    斷路器

HAHN+KOLB    69322325    油石

SIEMENS    6DD1661-0AE1    模塊

Goetze    76.90 H-60 NB60 11000104    油封

ADFwebcom SRL    HD67181FS    光纖轉換器

norelem    07534-08X30    工件夾具

Rechner Industrie-Elektronik GmbH    IA0006 IAS-10-A22-S-100 10m mit 10m Kabel    感應傳感器

OMAL    V375XN71    閥

ReSatron GmbH    RSB 58C 13+12-3-4-CAN-W1N-DS    編碼器

Knick    P41066D1    隔離放大器

hydac    EDS 410-060-4-062    壓力傳感器

Proxitron    OAA703 Art No:6048A    紅外探頭

Kuka    131492    電機

Turck    FLDP-IOM88-0002 Nr:6825323    模塊

Weigel    EQ96K 0-690V Snr:674.130.636.10    壓力表

ABB    2TLA030054R0000    開關

Sveflow AB    2902-25T Flow rate range:4.7m3/h Spray diameter:7.2m    噴淋球

heidenhain    315423-06    光柵尺

hydac    HDA 4345-A-04,0-000-F1    壓力變送器

GROSCHOPP    RBD 325-4/6    接口模塊

Dr. Brandt GmbH    DGZ11K/350bar/5pol.Bind. 723    壓力傳感器

suco    0166-41303-1-051 set point at 30bar    壓力開關

MOOG GmbH    D661-4651/G35JOAA6VSX2HA    油壓傳動閥

Kniel    MADS 15.1,6    電源

hydac    EVS3104-A-0020-000    流量計

Leuze    BCL 348i R1 F 100 D

THALHEIM    ITD 22 A 4 Y66 2048 M NI KR1 S 14 IP65    編碼器

NEXEN    913042    5H50PSP-E*1.750 BORE,PILOT

ANITEC    NR.2120416S MODELL NS1 MATERIAL PVC    液位開關

Murr    7000-14261-7990750    模塊

Prevost    ELP096103    插頭

GHR Hochdruck-Reduziertechnik GmbH    3831B    證書

VERSA    VSG-4522-316-B319-XIFA-44-D024    電磁閥

HAHN+KOLB    69323125    油石

Herion    DBC6HG70001100 0821050 250v 10-160bar    溢流閥

Phoenix    2941714    安全繼電器

Honsberg    MR1K-025GM060    流量傳感器

Turck    WWAK4.21-10/P00 Nr:8013814    插頭

Turck    TW-R50-K2 Nr:6900507    總線模塊

Siba    NR.5012606.25    感應傳感器

Spieth    MSW 40.44    鎖緊螺母

Murrelektronik GmbH    85373    模塊

Huebner-berlin    HMG11 P29 H1024 KLK + ESL90 ,Materialnr 11080552    編碼器

KUEBLER    8.9080.4231.3001    編碼器

FLUID-TEAM    VB-3A    放大器

GROSCHOPP    WK1700501 Nr:9197899 D632    電機

InterApp    ES2.P01H    限位開關附件

Phoenix    1440067    針式插座

Turck    FLDP-IM16-0001 Nr.6825326    總線模塊

Knick isolation    P15000H1    隔離器

IFM    IF5865    IF-3002-BPKG                RT

FOMET    DMM-20T-EDDU 3/4    齒輪泵附件

Contrinex    DW-AD-617-M18-298

kistler    1631CS P0.3    連接電纜

KNF Neuberger GmbH    Ip20-T 230V 50Hz N026ANE    泵

SKF    MFE5-2009+299    泵

lumberg    RST 4-RKWT/LED R 4-251/0,3 M

SCHUNK    OPR-176-P00 KOLLISIONS-    321476

KUEBLER    8.5862.1224.2003    編碼器

ATOS    HQ-022    閥

Honsberg    FW1-025GM011    流量傳感器

hydac    EDS344-3-250-000    壓力傳感器

BECKHOFF    CP6521-0001-0070

Hawo    6105116    膠帶

EUROTHERM    2408/CC/VH/RD/YM/ENG/K    編碼器

IFM    E21061    FT-11-EPA-M6/F2X1/2M

Eaton Electric GmbH    277902 DILM65(230V50/60Hz)    接觸器輔助觸點

hydac    HDA 4744-A-400-000+ZBE 03    壓力傳感器

Contrinex    DW-AS-503-P18

OHO    d004.011-w-4    滾針軸承

VEM    K21R90L4 0076218010908H    電機

AEG    Thyro-S 1S 400-60 H RL1    電源

Euchner    NGLE060GR

motrona    IT251    信號放大器

GMC-I Messtechnik GmbH    GMC SINEAX CAM    有功/無功組合變送器

DEPRAG    67-517 Art Nr:440066 M    電機

Klaschka Industrieelektronik GmbH    131449 type SIDENT/IV-40fq50n20-11Sh1c    安全開關

EUROTHERM    7300S/25A/500V/XXXX/3S/NONE/LDC,Nr:490730    可編程控制器

suco    0166-40701-1-025    壓力開關

Turck    FKW-FSW45-M12 Nr:6602309    總線模塊

Proxitron    IKL015.33GH Nr:2319D-15    接近開關

B&R Industrie-Elektronik GmbH    4E0021.01-090    總線模塊

Turck    BI2-Q10S-AP6X Nr.1609360    接近開關

Crouzet    81513600

Turck    WWAK3P2-5/P00/S105,NO:8016161    電纜

AREVA T&D    6915235411    壓力控制閥

ATOS    DLOH-3C-U 21 24DC    閥門

Contrinex    YXC-1360-M11

IFM    IGM200    IGKC008BASKG/M/US-104-DRS

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8AC114.60-2    控制模塊

Leuze    IVBR/4-25-1375-01-S8

Lanny GmbH    EFL1B99JU V1    閥門

Turck    FCS-G1/2A4P-LIX-H1141/D037 Nr:6870058    流量計

balluff    BGL30A-001-S49    接近開關

elektrogas    VMR120TN    電磁閥

Rexroth    ZDRE6VP2-1X/100MG24K4M R900930942    閥

SCHMERSAL    Endschalter TZM 24VDC    感應傳感器

Turck    RSF40-3M NR:6611285    接頭電纜

SIEMENS    A5E02951937    斬波器

Hydropa    DS-802/M/B    壓力開關

BDS    MAB455    磁座鉆

Steute    ES 95 TK 1?/1S 

Beckhoff Automation GmbH    EK1100    模塊

KUEBLER    8.5868.5231.3112    編碼器

Labom    BR4201-A99-N4500 DP2380-A4007-F2-L22    壓力變送器

hydac    EDS3446-1-0250-000+ZBM300    壓力傳感器

Steute    KF 1W - 2m 

SCHUNK    SRH+35-W-M8-A    工件夾具

Faster    VVS 38 GAS F    接頭

binks    192942    上球座

KOSTYRKA    5350.100.140    編碼器

Euchner    RC18WF6ML-C1825 No.077018    插頭

wandfluh GmbH    ZS22101AB-G24    單向閥

Luedecke GmbH    ESI14NAS    接頭

Mahle    PI 53003/2-141    濾芯

riegler    226.01-5    安全閥

Murrelektronik GmbH    Nr:7000-41421-0000000    電纜

HYPERTAC    567006, SRUC06JMSCN236    插頭

parker    3339111195,PGP517A0280CM2H3NE6E5B1B1    柱塞泵

Grecon    581540,Funkenmelder FM 1/8    總線模塊

Fibro    2479.031.00005.030    彈簧

IFM    EBC023    ZDO8H059MSS0005H11

EXCELLO    X.1000.7372    定位機構

SIEMENS    3NA7244    熔斷器

Euchner    CEM-A-BH10    總線模塊

SCHUNK    AGE-F-XY-031-3,    324902

suco    1-1-80-652-002    保護帽

SCHNEIDER    LC1F630S011    模塊

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZA1919DKU    USB數據線

heidenhain    528100-24    編碼器

SAGATRON    86239    連接器

GERWAH    AK-SB-60-90-20-26    連接電纜

Aquametro    89763 VZO 4-RE 0,00125    流量計

Gestra    RK 41,DN 125    止回閥

Vogel    284823    齒輪箱

POMINI    425-251-745-01    傳感器附件

WEISS    TS004E WEKO    控制卡

Saltus    8699005283    套筒

Contrinex    LLS-1181L-002

FEMA    DWR16-206    壓力開關

Paletti Profilsysteme GmbH & Co . KG    SL0087N    線性驅動

GANTER    300-45-M5-12-SW    工件夾具

Turck    BL20-S4T-SBCS Nr:6827063    總線模塊

HBM    1-MP55    信號放大器

ATOS    DLOH-3A/S-U/-24DC+SP-667    液壓閥

NEXEN    811100    XHW*2.375,PILOT MOUNT

norelem    06330-216    工件夾具

ORGATEX    LG 75-SG(BLACK/YELLOW)    邊框條(卷)

Rechner    400400    KAS-40-A14-N, ATEX

SIEMENS    7ML1830-2AK    液位計

Balluff GmbH    BES M12MI-PSC40B-S04G    接近開關

Phoenix    1507816    終端電阻

Gavazzi    CTD8H5005AXXX

Leuze    MLD-M002-UDC-1900-S2

Turck    PKG3-2/S90 NR69096    接近開關

Watt    FBGR-S500/220-GS    變流器

SICK    DFS60B-S4VA08192 NR.1058715    編碼器

AirCom    MHA-A5P    壓力表

heidenhain    LC183 ML=740MM +/-5um ID557679-07    光柵尺

hydac    2600 R 003 BN4HC    濾芯

finder    55.33.9.024.0090    繼電器

Releco    C3-T31DX/24VDC NR.6018123    模塊

SMW    GGK 2502 012474    工件夾具

Turck    RCS-1 nr:1544653    總線模塊

norelem    21160-08    工件夾具

Ahlborn    FHA646E3C    濕度傳感器

ALTHEN    PM6420-010-119    壓力變送器

HARTING    09 150006205    插頭

SIEMENS    7ML1115-1BA30    液位計

LAMBDA    Typ: DPX-20-24S-05    變壓器

Phoenix    1551008 SAC-4P-M 8MR/5,0-950/M 8FR    連接電纜

Ac-motoren    FCA71A-4 10100164    電機

SIEMENS    6DD1680-0BB0    模塊

NEXEN    824301    T1000*QD TYPE'E' ,LCO

Sommer-automatic GmbH & Co. KG    GS65-B    工件夾具

TCH    62 6111 620 023    接頭

FRONIUS Deutschland GmbH    42.0400.1024    噴嘴

Knick analytics    SE204    電極

kistler    9103A    壓力傳感器

Turck    MK13-VP-EX0/24VDC s-nr: 75050    接近開關

Hawe    BC1-1.2F    節流閥

DOLD    BA9054/010 AC1-10V AC/DC80-230V 0-20S s-nr: 0053626    繼電器

Rechner    Artikel-Nr.561300 KSA-80-250-O-BB mit 2m Leitung    放大器

NEXEN    008617    BEARING,SLEEVE,0.503/0.753,SPC

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZA9903AB5    電流傳感器

Kraus & Naimer    CG4 A310-600 *FS2 ; V750D/2J    自動控制器

IFM    TD2547    TD-150CFER12-A-ZVG/US

Pro-Chem    2014339 (30m)    擴散管

SCHUNK    PRG 52-90-AS,    303684

PILZ    303122    P9 DOR16

ATOS    ATOS HR-012 NG 6    單向閥

Turck    BL67-8DI-P,Nr.6827170    BL67-8DI

CONINVERS    SF-7EP1N8AAF00    接頭

BECKHOFF    C9900-A405

IFM    RA6008    RA-0100-I24/S

GREISINGER electronic GmbH    GMH-3181-13    差壓檢測器

IFM    E33021    ADAP IFM-VARIV D=50(DN25/1)

SIEMENS    5SY6210-7    斷路器

SIEMENS    7ML5430-2AE10    液位計

hydac    EDS 3446-3-0250-000    壓力傳感器

ismet AG    KAW 2.94    變壓器

suco    0166 407.03.3.027 SET5bar    壓力開關

Leuze    LSER 25B/66-S12

HPI    P1 BAN 2008 HA 1003 CL 10 B02N    泵

GANTER    GN 99.7-25-M12    工件夾具

ZOLLER    05WS014(Z05WS014,D14-16mm)    冷卻套

Euchner    STP3A-4141A024SEM4AS1-DCX

Guntermann & Drunck    A2100068    DVIMUX4-MC3-USB-RM

Reckmann    108362(1R15-D0400AF-BATB-E1-X-Y)    溫度傳感器

Danotherm    ZRF 55/480 013 100R 517    固定電阻器

Turck    PS010V-503-LI2UPN8X-H1141 Nr:6832829    流量計

Siba    2021134.1    感應傳感器

SCHNEIDER    LTMR100CFM    壓力傳感器

BOLLFILTER    4.36.2.4 P=1.2    壓力傳感器

BAUMER HUEBNER GMBH    Z141.007    接頭

lumberg    RSCWN 5/7

HBM    1-MP85ADP    放大器

PULSOTRONICS    Nr:9964-1700    傳感器

Rexroth    3DREE 16 P-7X/200YG24K31A1V R901213583    液壓閥

ROLLON    004-022713 TEX-02080/2/CEX30-088-2RS    壓力傳感器

Beta    530075    開口扳手

Gavazzi    SPD12101B

Phoenix    2839347    基座

Arthur Grillo GmbH    DS85Z 0 - 1000Pa 24VDC 4-20mA    壓力傳感器

SMW    16952    滾輪

Mahle    NR.77501273 HC 6 A322 WECHSELFILTER    濾芯

Vahle    UV 25 170595    碳刷

dunkermotoren    GR63*55.SNR 8844206187 (078005)    電機

SIEMENS    3NA7136    熔斷器

HAHN+KOLB    28881200    工件夾具

BECKHOFF    C9900-C536

Turck    BI7-Q08-AP6X2-V2131 Nr:1601603    接近開關

hydac    EDS3448-5-0040-000    壓力傳感器

Bohncke GmbH    510/9014/30    密封件

Phoenix    Nr.1771228    模塊

Ashcroft    63=1008=S=L=02=L=0/60000=KPA=GR    壓力表

Honsberg    HD1K-025GM020    流量開關

SIEMENS    6DD1607-0AA2    模塊

SICK    FX3-XTDI80002,044124    控制模塊

Bender    IR427-2    絕緣監視儀

Beckhoff    AX5125-0000    模塊

SIEMENS    7ML1106-1AA20-0A    料位計

Aseptec GmbH    DOC20-20H,art.3287050746    換熱器

Murrelektronik GmbH    4000-68-000-9030060    總線模塊

IFM    PN3224    壓力開關

SIEMENS    6SL3955-6PX10-0AA0    過壓保護模塊

hydac    HDA 7446-A-100-000    壓力傳感器

AUXTROL    draw 11-25150-243    工件夾具

Turck    IM36-11EX-U/24VDC No.7509526    安全柵

Turck    BI20U-CK40-AP6X2-H1141 Nr:1627233    接近開關

Mink    STL3001-K2    鋼制刷子

PFERD    15430202 DIA-HANDY-FL. DF2601 D126 FLACHSTUMPF    工銼

Mayr    EAS-NC GR.0 TYP 454.700.6 S NR.0910638    聯軸器

Turck    RSM-2RKM40,Nr:6914828    接頭電纜

ABB    E256-48    繼電器

W+W Filtersysteme GmbH    EL-FI 3000D part no. 3 Collector cell    接收裝置

Gavazzi    SPD05601B

NEXEN    019504    HUB,50MM STEP BORE,5H60PSP,SPCL

SCHUNK    0370251 DPG 64    工件夾具

B&R    7DI135.70    數字量輸入模塊

SMW    12072130    卡爪

SPM    45311-L    附件

Turck    SDPB-0800D-1007 NR:6824409    接近開關

ATOS    QV-20/2    閥

VSE    T6115 Turbinen-DurchfluBsensor VTR1015-S    流量傳感器

hydac    EDS 1791-N-400-000    壓力開關

Celsa    DSA12-NS40/P1R-01    數顯表

Paletti    21x24M6SL8600S_abgedreht    緩沖組件

Hawe    VZP 1 G22-G24    油壓傳動閥

Turck    IM31-12EX-I Nr.7506321    隔離器

Contrinex    DW-AD-701-M30-303    

Dopag    D38-5192-018-VI    密封圈

Murr    Nr:7000-94021-2360150    插頭

dunkermotoren    DR52.0X60-2 NO.8818003053 + PLG 52 SNR 88851 02759    電機(含減速機)

Knoll    TF40-05/30578    齒輪泵

ATOS    RZMO-TERS-PS-010/315    閥門

Turck    SKP3-3-SSP3/S90 Nr:8016538    接頭

G-BEE    KSL75-50-16-B DN50 PN16    球閥

ATOS    DLOH-3A-U 24VDC    電磁球閥

Turck    WAK4.53-1-WAS4.53/S1047 Nr:8017236    接頭電纜

Euchner    ANWPG CIS3

IFM    AC5007    SCREW TERMINAL INSERT

Klaschka    BDK-ET-1.3-24VDC    控制盒

Turck    NI5-M12-Y1X-H1141 No.40103    接近開關

Gutekunst federn    D-228A    彈簧

Contrinex    FTS-4155-303

Leuze    KB 090-10000 B MSP

PMA    CD3000S-3PH/60A/400/480/SSR/ZC/N    溫控器

heidenhain    EQN 1325 ID:655251-52    編碼器

Vahle    SCHLEIFKOHLE GSV 4 + 8,NR.102970    集電器

PILZ    Nr:777301    接口模塊

INTERNORMEN Technology GmbH    315394    濾芯

COMAT    CT32.7/UC230V

HEISS    SZ 250-32/20/40-111-1.004.XR.XE    油缸

KALEJA    M-4Q-6-30    接近開關

hydac    VD5D.0/-L24    壓力開關

SICK    UC4-13341    感應傳感器

Knick    P27000H1-S002    隔離器

Bauer Gear Motor GmbH    BG40Z-11/DV06LA4 Artikel-Nr.: 173Z160000    減速機

R+W    BKS 15/45 Φ18H7/ Φ19h7    聯軸器

Bohncke    595.2604.36    泵配件

Turck    FSM4-2WAK3-0.3/0.3/P00 Nr.8008065    接頭

Leuze    SE-MCR/S

Rittal GmbH & Co. KG    SK3302100    熱交換器

supfina    68240.20 (Ersetzt : 968240.20)    齒輪

lumberg    0935 613 301/1 M

CO    LR-100L-TS58-J    接收裝置

KUHNKE    D34-BOR-F-DS9420-24VDC 100%ED    磁性開關

Euchner    RIEGEL NZ-A;57734    自動控制器

Sunfab Hydraulik GmbH    Artikelnr:20100    附件

IFM    IGT201    IGB3012-APKG/M/V4A/US-104-DPO

lumberg    0935 253 105/20 M

NEXEN    939101    FILTER,AIR*REG.DUTY,.250 NPT

INA    KGBAO 30-PP-AS    軸承

Spieth    MSA 30.1,5    鎖緊螺母

ROLLIX    03018107ZZ00    軸承

SCHUNK    LM 025-H025    314050

NEXEN    001618    RING,RETAINING,INT,UR-450

AEG    1A500495F

Contrinex    DW-AD-622-M5-290

Sommer    SF74-180N-C    夾具

HARTING    9300009901    插頭

Knick    ZU0717/DN65    護套附件

B&R    7AO352.70.    總線模塊

SIEMENS    6DD1681-0AG2    模塊

Turck    BI20-CP40-FZ3X2 ID:13402    感應傳感器

Honsberg    VL-025GA035    流量計

SIEMENS    3SF5500-0BC    自動控制器

ATOS    LIDEW2-4/WP-I 24DC    液壓閥

Turck    FLDP-IM16-0001 Nr.6825326    總線模塊

EM-TECHNIK    6L732F0614PVFP DN06;G 1/4    球閥

HARTING    9360083101    接插件

halder    24740.0053    螺絲

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    MA28909    數據采集器

suco    0166-40904-1-036 oberer SP 15bar    壓力開關

Stankowitz Test Equipment GmbH    129.900.638 board for MW44C/D+MW45    電路板

Murr    4000-72000-3250000    插座

KUEBLER    8.A02H.1252.1024    編碼器

suco    0184-45803-1-042    壓力開關

PINTER    MANOCOMB--IP65/1K 0--100BAR    壓力開關

Engel    GNM3175-G11.1-T17    電機

mueller-ziegler    WQ 96 DIN mit Min-Kontakt, 2000/5A, Uh. 230V AC    感應傳感器

ROEHM    1831887    法蘭

dunkermotoren    GR 53x30+SG 62 Nr:88437 01004    電機

Euchner    PWG-AES0012L073801

IFM    EVT147    VDOGF030VAS0010E03STGF030VAS

Sommer    BGUM00050    密封

HOHNER    10-23656-250    編碼器

S+S    Nr.44003888    控制板

tool-temp    TT-5.500 E    空調

HDD    HDD 09N-Ma-Ab-Eb-A-C-AAM    電機

Turck    RSM-572-2M/5D,NR.8900419    電纜

SCHNEIDER    LXM32MU90M2    控制器

IFM    SF311A    SFR12ADB/1/2G /6M

Block    NKD 50/0,59    變壓器

hydac    ZBE03    壓力傳感器附件

NEXEN    855600    DB*CALIPER DISC,12.00 OD

Rechner    KXS-M8/25    接近開關

Happich    4610044 100M    邊緣護體

MWF    Teil Nr. 609263_801_009    零件

PACKAUTOMATIC    717.3.04.308.2    真空吸盤

Leuze    SLSE 96K/P-1200-T2-41

IPF    VK200321    連接線插頭

GSR    U2262400    電磁閥備件包

TROLEX    TX9132.31.41    控制器

ETA    2210-T210-K0M1-H121-10A    自動控制器

Norbar    43228/50674.LOG    放大器

Murr    7000-40521-3481000    電纜

ATOS    AGAM-20/10/100-IX24DC+SP 667    油壓傳動閥

hydac    ETS 1701-100-000    溫度傳感器

RUD    031400048 VLBG20to M48    吊環

SCHUNK    0307137 GWB 54    工件夾具

HBM    1-MX440-PAKEASY    Amplifier package

Bürklin    91 F 722(100M)    接頭

SMW    16952    滾輪

MARECHAL    311A013 Kunststoffgriff DS 1 blau    插頭插座

Beck GmbH    6371    壓力測試單元附件

SED Flow    MEMB.DN 4-12 PTFE-TM/EPDM 0,50mm 00210.190.050    膜片

Turck    BIM-UNT-AP6X-0,4-PSG3M ,Nr.4685717    氣缸開關

Lumberg    ASB8/LED5/4-331/5m    熱封

HARTING    9330062702    接插件

NEXEN    827941    S-600*1.375 BORE,SPC;HIGH PRECISION

Bürklin    52 F 1157    接頭

SMW    Id.-Nr. 029796    工具夾具

PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH    KS40-102-0000D-000    溫控器

Turck    BI30U-CK40-AP6X2-H1141 Nr:1625829    接近開關

ROEMHELD    1546-265    泵

Leuze    MLC520R90-1800H

Eaton Electric GmbH    PKE-XTU-12 121725    脫口器模塊

Baumer    IWRM 06U9501/S35    編碼器

END-Armaturen GmbH    VN111528-EE621002    閥門

Contrinex    S08-4FVG-100-NNLN

Hoentzsch    Art Nr:KLB    風速傳感器附件

Turck    TN-M30-H1147 7030004    模塊

SIEMENS    7ML50331BA001A    液位計

Guntermann & Drunck GmbH    CATVision-ARU-CON A1120013    總線模塊

heidenhain    MT12 0-12mm ±0.05μm Id.:243602-06    測量頭

KLASCHKA GMBH. & CO.KG    ISN1/410ch-1.60-24VDC Ar.17.11-01    自動控制器

BECKHOFF    C9900-E210

Turck    NI20-CK40-Y1X-H1141 Nr:4065200    接近開關

BERTHOLD    50611    電子模塊

B&R    7AI774.70    控制模塊

COREMO OCMEA    Anr:102603862 Type:SB-N 50    氣缸

norelem    07380-12    零件

Leuze    MLC500T40-1200G

GHR    18W12A9E6N25 W12-A9-E6-N-25 PN 420    高壓精濾

SIEMENS    6AG1322-1FF01-7AA0    可編程控制器

ROSA CATENE S.p.A.    PIRS00A3D4Z STRAIGHT PLATE P.49,91 (25X4) BORES    零件

Gunther SCHLEIF- & POLIERTECHNIK    72033581    砂輪

ode    21JN1ROV23-LBA05024CS 2/2 ;24V DC, 5 W    油壓傳動閥

ATLANTA    5743220    減速器

Buhler    UNN -44051-015    密封圈

Sommer    CFED41620    密封圈

item    0.0.488.94    鉸鏈

Rechner    KA0561    KAS-40-A12-N-Y5,  ATEX

POWER-WIN    P110565 FSP180-50PLA    電源轉換器

hydac    EDS 3446-3-0400-000    壓力傳感器

Leuze    BT 8-0

LOVATO    GAX42 040A SN:004838    繼電器

Knick isolation    830S1    無源顯示器

SCHUNK    0307106 DRG 44-90-AS    夾爪

Leuze    Nr.50029653 LS97/4 E.1    光電傳感器

COMAT    C9-A41/DC60V

Kendrion Binder Magnete (U.K) Ltd    Brake disc: 7614119E00.400, (for 7760019A15)    剎車片

HARTING    09 330162702    插頭

VIPA    207-1BA00    電源

Murr    7000-13261-3311000    連接導線

Turck    NI35-CP40-AP6X2 NR16025    接近開關

PILZ    777609    總線模塊

EPE    R928034666 F6.0GW0200M    壓力傳感器

CEAG    10357;GHG 511 4506 R 0001    插座

Honsberg    FW1-015GP006    流量傳感器

Gemue    723 40D78 5 4O4AE2015T AV60    球閥

Turck    Nr.15179 NI30-Q130-VP4X2    傳感器

hydac    1300 R 010BN4NC    濾芯

SCHUNK    301504    接近開關

norelem    07144-106    工件夾具

MICHAEL RIEDEL    Riedel ART-NR.    電源

Rockwell    AB 440N-G02061    接近開關

ATOS    DK1113-50    閥門

NEXEN    966671    RPS25,RACK,B1000P2U

Contrinex    YXC-1660-M11

steute    GFS 2S D 2O VD    腳踏開關

steute    Mat.-Nr.:1048556    壓力開關

Rexroth    HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN    模塊

ASTROSYN MOTOR    L267RE    馬達

Beck    901.74.114L1    壓力開關

Contrinex    DW-AS-622-M18-002

ATOS    DLOH-3C-U 20 220VDC    閥門

Turck    B2N45H-Q20L60-2LI2-H1151, Nr:1534013    接近開關

Eisele Pneumatics GmbH & Co. KG    43-1008    彎頭

unilux    Ersatz-Blitzlampe HD851/H8D / Extended Life    備用燈

SIEMENS    7ML1123-1BA50    液位計

kendrion    KLMU40Z/4765A    電磁鐵

FRONIUS Deutschland GmbH    4,200,015,731    送絲輪

Contrinex    DW-AS-503-04

Murr    7000-12421-6141000    插頭,帶10米長線纜

Celsa    NR.70097-3409(Sonderskala : %)    附件

SIEMENS    6SL3978-6LX00-0AA0    傳感器

TITGEMEYER    GTO 631 802    夾具

Fuchs Umwelttechnik    TKF FB06(TKF EU06)    過濾器

ATOS    E-ME-AC-05F/I    比例閥

GANTER    GN5335-40-M6-E    插銷

NEXEN    001011    WASHER,LOCK,SPRING,LT,0.625

Vogel    MH230 ID:295098    齒輪箱

ELECTRONICON    E62 G14 503G10    電容

E-T-A    2210-S211-P1F1-H111-6A    模塊

Murr    7000-12761-0000000    插座

Ringler    ri 332 d3-is-l    過濾器

IFM    E10029    NUT M30X1.5 PBTB 2 PIECES

Leuze    MLC520R30-1050MG

Endress+Hauser    FTL260-0020B    液位傳感器

Bohncke    595.2601.36    泵配件

Honsberg    OMNI-F-008HK028S    流量計

Stauff    650 8 CLIP    管夾

Rexroth    IH15EB-1X/DF40-10/E/V-002 R901336478    油壓傳動閥

BüCHI GLAS USTER    31.01014.0500    傳感器

item    0.0.373.23    附件

Contrinex    S12-5FNG-000-NNT2

Turck    B8241-0 Nr:69048    接頭

Steute    Ex 14 RWB I – 0 - II - 1m 

PILZ    751107    繼電器

HARRIS    188 FFL    止回閥

Trelleborg    PT0401800-T46N    O型圈

SIEMENS    7KM2112-0BA00-3AA0    萬用表

Gavazzi    EI1805NPOPL

ATR    VM237/4    熱電阻模塊

NORD    SK 700E-152-340-A    電機

GP SOLAR GMBH    04.01.0124(34 pcs )    探針

Contrinex    DW-AS-524-M8-001

Balluff GmbH    BTL5-E10-M1200-P-S32    位移傳感器

Stoerk-Tronic    TRS240K,Art.-Nr.: 4518014862E    溫控器

PILZ    312622    PSSu BP-C1 1/12 S

Sensopart    MST 45-20 nr:543-11005    安裝附件

Honsberg    MR1KO1-010GM010    流量傳感器

Contrinex    DW-AS-504-C8    

TCH    63 6090 208 067    蓋帽

Euchner    EKVM20/06 NO.077683    附件

Euchner    BLINDSTECKER 17-POL RC-17P1N8A83NN

elbe    0.106.131 S=180mm,X=20mm    聯軸器

SAV    SAV 240.09-MH9-04    工件夾具

hydac    EDS 348-5-400-000    壓力傳感器

Contrinex    DW-HD-613-M50-300

SCHMIDT-KUPPLUNG GmbH    S115.55 Nr:10069    聯軸器

B+R    8BCR0008.1111A-0

suco    0710-25203-B-002    壓力變送器

Honsberg    FLEX(I+K)-HD2KZ-015GM025E    流量計

SIEMENS    6DD1606-3AC0    通訊模塊

Contrinex    DW-AD-703-M18-120

BECKHOFF    CP9035-X006

SIEMENS    7ML5221-1DC11    液位計

heidenhain    557649-14    光柵尺

binks    818823    泵

IFM    PN 5003    壓力傳感器

Di-soric    201872 VKHM-Z-2.5/4/LP    接頭

Contrinex    DW-AD-512-M30    

Froehlich + Walter    ORANGE 3M 35003X    電源線

Hilbig GmbH    NO.H25104 , Clip 4,7 WN white    卡子

Bucher    QX41-050R136    油泵

Sommer-automatic GmbH & Co. KG    GP408XNC-C    夾緊單元

SCHMERSAL    AZM 170SK-11zrka 24VAC/DC    接近開關

Murrelektronik GmbH    56611    總線模塊

PAULSTRA    V6080F45W    緩沖器

PILZ    570271    PSEN hs1.2p

Rexroth    R904101480,IH15MB-1X/WZ-O/V-001    閥

ISO    IQR-03/2,2    溢流閥

heidenhain    ERN 1387.020-2048 ID:385487-03(New ID:727221-51)    編碼器

Hawe    R 9,5    柱塞泵

STM    GLS120R-BP STM,NR.1610013    壓力傳感器

PERMA    162001387    潤滑控制器

SMW-AUTOBLOK    21mm 193146   

brinkmann    SGL802/390+001    潛水泵

IFM    E10411    ESTGH040MSS00,5E04 (PG9)

SCHUNK    303542 PZN+100-1-IS    夾爪

 

油的檢查:

1、切斷電源,防止觸電。等待減速機冷卻;

2、打開放油螺塞,取油樣;

3、檢查油的粘度指數:如果油明顯渾濁,建議盡快更換;

4、對于帶油位螺塞的減速機:檢查油位,是否合格;安裝油位螺塞。

油的更換:

冷卻后油的粘度增大放油困難,減速機應在運行溫度下換油。

1、切斷電源,防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止;

注意:換油時減速機仍應保持溫熱;

2、在放油螺塞下面放一個接油盤;

3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞;

4、將油全部排除;

5、裝上放油螺塞;

6、注入同牌號的新油;

7、油量應與安裝位置*;

8、在油位螺塞處檢查油位;

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機運行環境惡劣,常會出現磨損、滲漏等故障,主要的幾種是:

1、減速機軸承室磨損,其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損;

2、減速機齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等;

3、減速機傳動軸軸承位磨損;

4、減速機結合面滲漏。

針對磨損問題,傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復,但兩者均存在一定弊端:補焊高溫產生的熱應力無法*消除,易造成材質損傷,導致部件出現彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復金屬,無法改變“硬對硬”的配合關系,在各力綜合作用下,仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業更是無法現場解決,多要依賴外協修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法,其具有*的粘著力,優異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復,可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響,修復厚度也不受限制,同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性,可吸收設備的沖擊震動,避免再次磨損的可能,并大大延長設備部件的使用壽命,為企業節省大量的停機時間,創造巨大的經濟價值。

而針對滲漏問題,傳統方法需要拆卸并打開減速機后,更換密封墊片或涂抹密封膠,不僅費時費力,而且難以確保密封效果,在運行中還會再次出現泄漏。高分子材料可現場治理滲漏,材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度,克服減速機振動造成的影響,很好地為企業解決了減速機滲漏問題。 [4] 

減速機漏油的原因分析

1、減速機內外產生壓力差:減速機運轉過程中,運動副摩擦發熱以及受環境溫度的影響,使減速機溫度升高,如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,則機內壓力逐漸增加,機內溫度越高,與外界的壓力差越大,潤滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出。

2、減速機結構設計不合理

1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產生變形,使結合面不平,從接觸縫隙漏油;

2)減速機制造過程中,鑄件未進行退火或時效處理,未消除內應力,必然發生變形,產生間隙,導致泄漏;

3)箱體上沒有回油槽,潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處,在壓差作用下,從間隙處向外漏;

4)軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構,組裝時使毛氈受壓縮產生變形,而將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,由于毛氈的補償性能極差,密封在短時間內即失效。油溝上雖有回油孔,但極易堵塞,回油作用難以發揮。

3、加油量過多:減速機在運轉過程中,油池被攪動得很厲害,潤滑油在機內到處飛濺,如果加油量過多,使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處,導致泄漏。

4、檢修工藝不當:在設備檢修時,由于結合面上污物清除不*,或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4] 

治理減速機漏油的對策

1、改進透氣帽和檢查孔蓋板:減速機內壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,如果設法使機內、機外壓力均衡,漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽,但透氣孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打開檢查孔蓋板,打開一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也發生泄漏。為此,制作了一種油杯式透氣帽,并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚,將油杯式透氣帽焊在蓋板上,透氣孔直徑為6 mm,便于通氣,實現了均壓,而且加油時從油杯中加油,不用打開檢查孔蓋板,減少了漏油機會。

2、 暢流:要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚,必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池,即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內傾斜的回油槽,同時在端蓋直口處也開一缺口,缺口正對回油槽,這樣多余的潤滑油經缺口、回油槽流回油池。

3、改進軸封結構

1)輸出軸為半軸的減速機軸封改進:帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數設備的減速機輸出軸為半軸,改造較方便。將減速機解體,拆下聯軸器,取出減速機軸封端蓋,按照配套的骨架油封尺寸,在原端蓋外側車加工槽,裝上骨架油封,帶彈簧的一側向里。回裝時,如果端蓋距聯軸器內側端面35 mm以上,則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油封,一旦油封失效,即可取出損壞的油封,將備用油封推入端蓋,從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。

2)輸出軸為整軸的減速機軸封改進:整軸傳動的減速機輸出軸無聯軸器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不現實。為減少工作量、簡化安裝程序,設計了一種可剖分式端蓋,并對開口式油封進行了嘗試。可剖分式端蓋外側車加工槽,裝油封時先將彈簧取出,將油封鋸斷呈開口狀,從開口處將油封套在軸上,用粘接劑將開口對接,開口向上,再裝上彈簧,推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料:對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉中靜密封點漏油,可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵,從而達到消除漏油的目的。

5、認真執行檢修工藝:在減速機檢修時,要認真執行工藝規程,油封不可裝反,唇口不要損傷,外緣不要變形,彈簧不可脫落,結合面要清理干凈,密封膠涂抹均勻,加油量不可超過油標尺刻度。

6、擦拭:減速機靜密封點通過治理,一般是可以達到不滲不漏的,但動密封點由于密封件老化、質量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因,使得個別動密封點仍有微小滲漏,由于工作環境差,煤塵粘到軸上,顯得油乎乎一片,所以需要在設備停止運轉后,擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞,如何有效降低及減少噪聲,使其更符合環保要求也是國內外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業內的重要研究課題,國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法,使其動載荷及速度波動減至小,以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法,工藝上需要有修形設備,廣大中、小廠往往無法實施。

經過多年研究,提出了通過優化齒輪參數,如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降至小,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍,減小或避免嚙合節圓沖擊的齒輪設計方法,也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題,也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑,它是一種*的齒輪箱添加劑,可以在部件上形成一種惰性材料薄膜,從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機家族中,行星減速機以其體積小,減速范圍廣,精度高等諸多有點,而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年里,有的用戶在使用減速機時,由于違規安裝等人為因素,而導致減速機的輸出軸折斷了,使企業蒙受了不必要的損失。因此,為了更好的幫助廣大用戶用好減速機,向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
  正確的安裝,使用減速機,是保證機械設備正常運行的重要環節。因此,在安裝行星減速機時,請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項,認真地裝配和使用。
  *步
  安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
  第二步
  旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘,調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊,插入內六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。
  第三步
  將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*,且二者外側法蘭平行。如同心度不*,會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。 另外,在安裝時,嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性,并且防止不必要的磨損。
  在電機與減速機連接前,應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度*。

1、減速機與工作機的聯接:減速機直接套裝在工作機主軸上,當減速機運轉時,作用在減速機箱體上的反力矩,又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配,另一端與固定支架聯接;

2、反力矩支架的安裝:反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側,以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯接端的軸套使用橡膠等彈性體,以防止發生撓曲并吸收所產生的轉矩波動;

3、減速機與工作機的安裝關系:為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力,減速機與工作機之間的距離,在不影響正常的工作的條件下應盡量小,其值為5-10mm。

正確的安裝,使用和維護減速機,是保證機械設備正常運行的重要環節。

1、安裝減速機時,應重視傳動中心軸線對中,其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命,并獲得理想的傳動效率;

2、在輸出軸上安裝傳動件時,不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋,用螺栓將傳動件壓入,否則有可能造成減速機內部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯軸器,因該類聯軸器安裝不當,會引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂;

3、減速機應牢固地安裝在穩定水平的基礎或底座上,排油槽的油應能排除,且冷卻空氣循環流暢。基礎不可靠,運轉時會引起振動及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時,應考慮加裝防護裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時,應選用加強型;

4、按規定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標,通氣塞、排油塞。安裝就位后,應按次序全面檢查安裝位置的準確性,各緊固件壓緊的可靠性,安裝后應能靈活轉動。減速機采用油池飛濺潤滑,在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下,換上通氣塞。按不同的安裝位置,并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度,從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止,擰上油位塞確定無誤后,方可進行空載試運轉,時間不得少于2小時。運轉應平穩,無沖擊、振動、雜音及滲漏油現象,發現異常應及時排除。

經過一定時期應再檢查油位,以防止機殼可能造成的泄漏,如環境溫度過高或過低時,可改變潤滑油的牌號。 [4] 

型號選擇

盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算:對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的大轉矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定,要點有二:

1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑;

2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,可以在電機側之驅動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。

通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。相比之下,類型選擇比較簡單,而準確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規格:

通用減速器和減速器設計選型方法的大不同在于,前者適用于各個行業,但減速只能按一種特定的工況條件設計,故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數,工廠應該按實際選用的電動機功率(不是減速器的額定功率);后者按用戶的條件設計,該考慮的系數,設計時一般已作考慮,選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,方法相對簡單。

通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數KA=1(電動機或汽輪機為原動機,工作機載荷平穩,每天工作3~10h,每小時啟動次數≤5次,允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍),接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。

所選減速器的額定功率應滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計算功率(KW);

PN—減速器的額定功率( KW);

P2—工作機功率(KW);

KA—使用系數,考慮使用工況的影響;

KS—啟動系數,考慮啟動次數的影響;

KR—可靠度系數,考慮不同可靠度要求。

世界各國所用的使用系數基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS

由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產造成的損失大小不同、維修難易不同,因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美國齒輪制造者協會標準)對齒輪強度計算方法的規定。國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求,可按一般減速器的設計規定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),較重要場合取KR=1.25=1.56左右。

 

2、打開放油螺塞,取油樣;

3、檢查油的粘度指數:如果油明顯渾濁,建議盡快更換;

4、對于帶油位螺塞的減速機:檢查油位,是否合格;安裝油位螺塞。

油的更換:

冷卻后油的粘度增大放油困難,減速機應在運行溫度下換油。

1、切斷電源,防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止;

注意:換油時減速機仍應保持溫熱;

2、在放油螺塞下面放一個接油盤;

3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞;

4、將油全部排除;

5、裝上放油螺塞;

6、注入同牌號的新油;

7、油量應與安裝位置*;

8、在油位螺塞處檢查油位;

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機運行環境惡劣,常會出現磨損、滲漏等故障,主要的幾種是:

1、減速機軸承室磨損,其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損;

2、減速機齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等;

3、減速機傳動軸軸承位磨損;

4、減速機結合面滲漏。

針對磨損問題,傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復,但兩者均存在一定弊端:補焊高溫產生的熱應力無法*消除,易造成材質損傷,導致部件出現彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復金屬,無法改變“硬對硬”的配合關系,在各力綜合作用下,仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業更是無法現場解決,多要依賴外協修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法,其具有*的粘著力,優異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復,可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響,修復厚度也不受限制,同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性,可吸收設備的沖擊震動,避免再次磨損的可能,并大大延長設備部件的使用壽命,為企業節省大量的停機時間,創造巨大的經濟價值。

而針對滲漏問題,傳統方法需要拆卸并打開減速機后,更換密封墊片或涂抹密封膠,不僅費時費力,而且難以確保密封效果,在運行中還會再次出現泄漏。高分子材料可現場治理滲漏,材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度,克服減速機振動造成的影響,很好地為企業解決了減速機滲漏問題。 [4] 

減速機漏油的原因分析

1、減速機內外產生壓力差:減速機運轉過程中,運動副摩擦發熱以及受環境溫度的影響,使減速機溫度升高,如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,則機內壓力逐漸增加,機內溫度越高,與外界的壓力差越大,潤滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出。

2、減速機結構設計不合理

1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產生變形,使結合面不平,從接觸縫隙漏油;

2)減速機制造過程中,鑄件未進行退火或時效處理,未消除內應力,必然發生變形,產生間隙,導致泄漏;

3)箱體上沒有回油槽,潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處,在壓差作用下,從間隙處向外漏;

4)軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構,組裝時使毛氈受壓縮產生變形,而將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,由于毛氈的補償性能極差,密封在短時間內即失效。油溝上雖有回油孔,但極易堵塞,回油作用難以發揮。

3、加油量過多:減速機在運轉過程中,油池被攪動得很厲害,潤滑油在機內到處飛濺,如果加油量過多,使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處,導致泄漏。

4、檢修工藝不當:在設備檢修時,由于結合面上污物清除不*,或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4] 

治理減速機漏油的對策

1、改進透氣帽和檢查孔蓋板:減速機內壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,如果設法使機內、機外壓力均衡,漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽,但透氣孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打開檢查孔蓋板,打開一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也發生泄漏。為此,制作了一種油杯式透氣帽,并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚,將油杯式透氣帽焊在蓋板上,透氣孔直徑為6 mm,便于通氣,實現了均壓,而且加油時從油杯中加油,不用打開檢查孔蓋板,減少了漏油機會。

2、 暢流:要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚,必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池,即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內傾斜的回油槽,同時在端蓋直口處也開一缺口,缺口正對回油槽,這樣多余的潤滑油經缺口、回油槽流回油池。

3、改進軸封結構

1)輸出軸為半軸的減速機軸封改進:帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數設備的減速機輸出軸為半軸,改造較方便。將減速機解體,拆下聯軸器,取出減速機軸封端蓋,按照配套的骨架油封尺寸,在原端蓋外側車加工槽,裝上骨架油封,帶彈簧的一側向里。回裝時,如果端蓋距聯軸器內側端面35 mm以上,則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油封,一旦油封失效,即可取出損壞的油封,將備用油封推入端蓋,從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。

2)輸出軸為整軸的減速機軸封改進:整軸傳動的減速機輸出軸無聯軸器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不現實。為減少工作量、簡化安裝程序,設計了一種可剖分式端蓋,并對開口式油封進行了嘗試。可剖分式端蓋外側車加工槽,裝油封時先將彈簧取出,將油封鋸斷呈開口狀,從開口處將油封套在軸上,用粘接劑將開口對接,開口向上,再裝上彈簧,推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料:對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉中靜密封點漏油,可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵,從而達到消除漏油的目的。

5、認真執行檢修工藝:在減速機檢修時,要認真執行工藝規程,油封不可裝反,唇口不要損傷,外緣不要變形,彈簧不可脫落,結合面要清理干凈,密封膠涂抹均勻,加油量不可超過油標尺刻度。

6、擦拭:減速機靜密封點通過治理,一般是可以達到不滲不漏的,但動密封點由于密封件老化、質量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因,使得個別動密封點仍有微小滲漏,由于工作環境差,煤塵粘到軸上,顯得油乎乎一片,所以需要在設備停止運轉后,擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞,如何有效降低及減少噪聲,使其更符合環保要求也是國內外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業內的重要研究課題,國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法,使其動載荷及速度波動減至小,以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法,工藝上需要有修形設備,廣大中、小廠往往無法實施。

經過多年研究,提出了通過優化齒輪參數,如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降至小,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍,減小或避免嚙合節圓沖擊的齒輪設計方法,也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題,也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑,它是一種*的齒輪箱添加劑,可以在部件上形成一種惰性材料薄膜,從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機家族中,行星減速機以其體積小,減速范圍廣,精度高等諸多有點,而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年里,有的用戶在使用減速機時,由于違規安裝等人為因素,而導致減速機的輸出軸折斷了,使企業蒙受了不必要的損失。因此,為了更好的幫助廣大用戶用好減速機,向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
  正確的安裝,使用減速機,是保證機械設備正常運行的重要環節。因此,在安裝行星減速機時,請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項,認真地裝配和使用。
  *步
  安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
  第二步
  旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘,調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊,插入內六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。
  第三步
  將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*,且二者外側法蘭平行。如同心度不*,會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。 另外,在安裝時,嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性,并且防止不必要的磨損。
  在電機與減速機連接前,應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度*。

1、減速機與工作機的聯接:減速機直接套裝在工作機主軸上,當減速機運轉時,作用在減速機箱體上的反力矩,又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配,另一端與固定支架聯接;

2、反力矩支架的安裝:反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側,以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯接端的軸套使用橡膠等彈性體,以防止發生撓曲并吸收所產生的轉矩波動;

3、減速機與工作機的安裝關系:為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力,減速機與工作機之間的距離,在不影響正常的工作的條件下應盡量小,其值為5-10mm。

正確的安裝,使用和維護減速機,是保證機械設備正常運行的重要環節。

1、安裝減速機時,應重視傳動中心軸線對中,其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命,并獲得理想的傳動效率;

2、在輸出軸上安裝傳動件時,不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋,用螺栓將傳動件壓入,否則有可能造成減速機內部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯軸器,因該類聯軸器安裝不當,會引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂;

3、減速機應牢固地安裝在穩定水平的基礎或底座上,排油槽的油應能排除,且冷卻空氣循環流暢。基礎不可靠,運轉時會引起振動及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時,應考慮加裝防護裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時,應選用加強型;

4、按規定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標,通氣塞、排油塞。安裝就位后,應按次序全面檢查安裝位置的準確性,各緊固件壓緊的可靠性,安裝后應能靈活轉動。減速機采用油池飛濺潤滑,在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下,換上通氣塞。按不同的安裝位置,并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度,從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止,擰上油位塞確定無誤后,方可進行空載試運轉,時間不得少于2小時。運轉應平穩,無沖擊、振動、雜音及滲漏油現象,發現異常應及時排除。

經過一定時期應再檢查油位,以防止機殼可能造成的泄漏,如環境溫度過高或過低時,可改變潤滑油的牌號。 [4] 

型號選擇

盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算:對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的大轉矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定,要點有二:

1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑;

2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,可以在電機側之驅動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。

通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。相比之下,類型選擇比較簡單,而準確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規格:

通用減速器和減速器設計選型方法的大不同在于,前者適用于各個行業,但減速只能按一種特定的工況條件設計,故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數,工廠應該按實際選用的電動機功率(不是減速器的額定功率);后者按用戶的條件設計,該考慮的系數,設計時一般已作考慮,選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,方法相對簡單。

通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數KA=1(電動機或汽輪機為原動機,工作機載荷平穩,每天工作3~10h,每小時啟動次數≤5次,允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍),接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。

所選減速器的額定功率應滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計算功率(KW);

PN—減速器的額定功率( KW);

P2—工作機功率(KW);

KA—使用系數,考慮使用工況的影響;

KS—啟動系數,考慮啟動次數的影響;

KR—可靠度系數,考慮不同可靠度要求。

世界各國所用的使用系數基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS的影響。

由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產造成的損失大小不同、維修難易不同,因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美國齒輪制造者協會標準)對齒輪強度計算方法的規定。國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求,可按一般減速器的設計規定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),較重要場合取KR=1.25=1.56左右。

 

1、在運轉200~300小時后,應進行*次換油,在以后的使用中應定期檢查油的質量,對于混入雜質或變質的油須及時更換。一般情況下,對于長期連續工作的減速機,按運行5000小時或每年一次更換新油,長期停用的減速機,在重新運轉之前亦應更換新油。減速機應加入與原來牌號相同的油,不得與不同牌號的油相混用,牌號相同而粘度不同的油允許混合使用;

2、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止,但仍應保持溫熱,因為*冷卻后,油的粘度增大,放油困難。注意:要切斷傳動裝置電源,防止無意間通電;

3、工作中,當發現油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產生不正常的噪聲等現象時應停止使用,檢查原因,必須排除故障,更換潤滑油后,方可繼續運轉;

4、用戶應有合理的使用維護規章制度,對減速機的運轉情況和檢驗中發現的問題應作認真記錄,上述規定應嚴格執行。 [4] 

維護

潤滑脂的選擇根據行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時,對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外,還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據環境前提選擇潤滑脂時,鈣基潤滑脂不易溶于水,適于干燥和水分較少的環境。按照工作溫度選擇潤滑脂時,主要指標應是滴點,氧化安定性和低溫機能,滴點一般可用來評價高溫機能,軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃。

不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

 

1、在運轉200~300小時后,應進行*次換油,在以后的使用中應定期檢查油的質量,對于混入雜質或變質的油須及時更換。一般情況下,對于長期連續工作的減速機,按運行5000小時或每年一次更換新油,長期停用的減速機,在重新運轉之前亦應更換新油。減速機應加入與原來牌號相同的油,不得與不同牌號的油相混用,牌號相同而粘度不同的油允許混合使用;

2、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止,但仍應保持溫熱,因為*冷卻后,油的粘度增大,放油困難。注意:要切斷傳動裝置電源,防止無意間通電;

3、工作中,當發現油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產生不正常的噪聲等現象時應停止使用,檢查原因,必須排除故障,更換潤滑油后,方可繼續運轉;

4、用戶應有合理的使用維護規章制度,對減速機的運轉情況和檢驗中發現的問題應作認真記錄,上述規定應嚴格執行。 [4] 

維護

潤滑脂的選擇根據行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時,對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外,還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據環境前提選擇潤滑脂時,鈣基潤滑脂不易溶于水,適于干燥和水分較少的環境。按照工作溫度選擇潤滑脂時,主要指標應是滴點,氧化安定性和低溫機能,滴點一般可用來評價高溫機能,軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃。

不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

 

軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小,傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結構方案,傳動比分級細密,滿足不同的使用工況,實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高,耗能低,性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型,是一種理想的傳動裝置,具有許多優點,用途廣泛,并可正反運轉

 

軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小,傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結構方案,傳動比分級細密,滿足不同的使用工況,實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高,耗能低,性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型,是一種理想的傳動裝置,具有許多優點,用途廣泛,并可正反運轉

 

軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小,傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結構方案,傳動比分級細密,滿足不同的使用工況,實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高,耗能低,性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型,是一種理想的傳動裝置,具有許多優點,用途廣泛,并可正反運轉

 

油的檢查:

1、切斷電源,防止觸電。等待減速機冷卻;

2、打開放油螺塞,取油樣;

3、檢查油的粘度指數:如果油明顯渾濁,建議盡快更換;

4、對于帶油位螺塞的減速機:檢查油位,是否合格;安裝油位螺塞。

油的更換:

冷卻后油的粘度增大放油困難,減速機應在運行溫度下換油。

1、切斷電源,防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止;

注意:換油時減速機仍應保持溫熱;

2、在放油螺塞下面放一個接油盤;

3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞;

4、將油全部排除;

5、裝上放油螺塞;

6、注入同牌號的新油;

7、油量應與安裝位置*;

8、在油位螺塞處檢查油位;

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機運行環境惡劣,常會出現磨損、滲漏等故障,主要的幾種是:

1、減速機軸承室磨損,其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損;

2、減速機齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等;

3、減速機傳動軸軸承位磨損;

4、減速機結合面滲漏。

針對磨損問題,傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復,但兩者均存在一定弊端:補焊高溫產生的熱應力無法*消除,易造成材質損傷,導致部件出現彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復金屬,無法改變“硬對硬”的配合關系,在各力綜合作用下,仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業更是無法現場解決,多要依賴外協修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法,其具有*的粘著力,優異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復,可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響,修復厚度也不受限制,同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性,可吸收設備的沖擊震動,避免再次磨損的可能,并大大延長設備部件的使用壽命,為企業節省大量的停機時間,創造巨大的經濟價值。

而針對滲漏問題,傳統方法需要拆卸并打開減速機后,更換密封墊片或涂抹密封膠,不僅費時費力,而且難以確保密封效果,在運行中還會再次出現泄漏。高分子材料可現場治理滲漏,材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度,克服減速機振動造成的影響,很好地為企業解決了減速機滲漏問題。 [4] 

減速機漏油的原因分析

1、減速機內外產生壓力差:減速機運轉過程中,運動副摩擦發熱以及受環境溫度的影響,使減速機溫度升高,如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,則機內壓力逐漸增加,機內溫度越高,與外界的壓力差越大,潤滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出。

2、減速機結構設計不合理

1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產生變形,使結合面不平,從接觸縫隙漏油;

2)減速機制造過程中,鑄件未進行退火或時效處理,未消除內應力,必然發生變形,產生間隙,導致泄漏;

3)箱體上沒有回油槽,潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處,在壓差作用下,從間隙處向外漏;

4)軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構,組裝時使毛氈受壓縮產生變形,而將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,由于毛氈的補償性能極差,密封在短時間內即失效。油溝上雖有回油孔,但極易堵塞,回油作用難以發揮。

3、加油量過多:減速機在運轉過程中,油池被攪動得很厲害,潤滑油在機內到處飛濺,如果加油量過多,使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處,導致泄漏。

4、檢修工藝不當:在設備檢修時,由于結合面上污物清除不*,或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4] 

治理減速機漏油的對策

1、改進透氣帽和檢查孔蓋板:減速機內壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,如果設法使機內、機外壓力均衡,漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽,但透氣孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打開檢查孔蓋板,打開一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也發生泄漏。為此,制作了一種油杯式透氣帽,并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚,將油杯式透氣帽焊在蓋板上,透氣孔直徑為6 mm,便于通氣,實現了均壓,而且加油時從油杯中加油,不用打開檢查孔蓋板,減少了漏油機會。

2、 暢流:要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚,必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池,即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內傾斜的回油槽,同時在端蓋直口處也開一缺口,缺口正對回油槽,這樣多余的潤滑油經缺口、回油槽流回油池。

3、改進軸封結構

1)輸出軸為半軸的減速機軸封改進:帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數設備的減速機輸出軸為半軸,改造較方便。將減速機解體,拆下聯軸器,取出減速機軸封端蓋,按照配套的骨架油封尺寸,在原端蓋外側車加工槽,裝上骨架油封,帶彈簧的一側向里。回裝時,如果端蓋距聯軸器內側端面35 mm以上,則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油封,一旦油封失效,即可取出損壞的油封,將備用油封推入端蓋,從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。

2)輸出軸為整軸的減速機軸封改進:整軸傳動的減速機輸出軸無聯軸器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不現實。為減少工作量、簡化安裝程序,設計了一種可剖分式端蓋,并對開口式油封進行了嘗試。可剖分式端蓋外側車加工槽,裝油封時先將彈簧取出,將油封鋸斷呈開口狀,從開口處將油封套在軸上,用粘接劑將開口對接,開口向上,再裝上彈簧,推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料:對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉中靜密封點漏油,可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵,從而達到消除漏油的目的。

5、認真執行檢修工藝:在減速機檢修時,要認真執行工藝規程,油封不可裝反,唇口不要損傷,外緣不要變形,彈簧不可脫落,結合面要清理干凈,密封膠涂抹均勻,加油量不可超過油標尺刻度。

6、擦拭:減速機靜密封點通過治理,一般是可以達到不滲不漏的,但動密封點由于密封件老化、質量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因,使得個別動密封點仍有微小滲漏,由于工作環境差,煤塵粘到軸上,顯得油乎乎一片,所以需要在設備停止運轉后,擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞,如何有效降低及減少噪聲,使其更符合環保要求也是國內外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業內的重要研究課題,國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法,使其動載荷及速度波動減至小,以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法,工藝上需要有修形設備,廣大中、小廠往往無法實施。

經過多年研究,提出了通過優化齒輪參數,如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降至小,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍,減小或避免嚙合節圓沖擊的齒輪設計方法,也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題,也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑,它是一種*的齒輪箱添加劑,可以在部件上形成一種惰性材料薄膜,從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機家族中,行星減速機以其體積小,減速范圍廣,精度高等諸多有點,而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年里,有的用戶在使用減速機時,由于違規安裝等人為因素,而導致減速機的輸出軸折斷了,使企業蒙受了不必要的損失。因此,為了更好的幫助廣大用戶用好減速機,向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
  正確的安裝,使用減速機,是保證機械設備正常運行的重要環節。因此,在安裝行星減速機時,請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項,認真地裝配和使用。
  *步
  安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
  第二步
  旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘,調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊,插入內六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。
  第三步
  將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*,且二者外側法蘭平行。如同心度不*,會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。 另外,在安裝時,嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性,并且防止不必要的磨損。
  在電機與減速機連接前,應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度*。

1、減速機與工作機的聯接:減速機直接套裝在工作機主軸上,當減速機運轉時,作用在減速機箱體上的反力矩,又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配,另一端與固定支架聯接;

2、反力矩支架的安裝:反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側,以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯接端的軸套使用橡膠等彈性體,以防止發生撓曲并吸收所產生的轉矩波動;

3、減速機與工作機的安裝關系:為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力,減速機與工作機之間的距離,在不影響正常的工作的條件下應盡量小,其值為5-10mm。

正確的安裝,使用和維護減速機,是保證機械設備正常運行的重要環節。

1、安裝減速機時,應重視傳動中心軸線對中,其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命,并獲得理想的傳動效率;

2、在輸出軸上安裝傳動件時,不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋,用螺栓將傳動件壓入,否則有可能造成減速機內部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯軸器,因該類聯軸器安裝不當,會引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂;

3、減速機應牢固地安裝在穩定水平的基礎或底座上,排油槽的油應能排除,且冷卻空氣循環流暢。基礎不可靠,運轉時會引起振動及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時,應考慮加裝防護裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時,應選用加強型;

4、按規定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標,通氣塞、排油塞。安裝就位后,應按次序全面檢查安裝位置的準確性,各緊固件壓緊的可靠性,安裝后應能靈活轉動。減速機采用油池飛濺潤滑,在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下,換上通氣塞。按不同的安裝位置,并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度,從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止,擰上油位塞確定無誤后,方可進行空載試運轉,時間不得少于2小時。運轉應平穩,無沖擊、振動、雜音及滲漏油現象,發現異常應及時排除。

經過一定時期應再檢查油位,以防止機殼可能造成的泄漏,如環境溫度過高或過低時,可改變潤滑油的牌號。 [4] 

型號選擇

盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算:對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的大轉矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定,要點有二:

1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑;

2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,可以在電機側之驅動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。

通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。相比之下,類型選擇比較簡單,而準確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規格:

通用減速器和減速器設計選型方法的大不同在于,前者適用于各個行業,但減速只能按一種特定的工況條件設計,故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數,工廠應該按實際選用的電動機功率(不是減速器的額定功率);后者按用戶的條件設計,該考慮的系數,設計時一般已作考慮,選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,方法相對簡單。

通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數KA=1(電動機或汽輪機為原動機,工作機載荷平穩,每天工作3~10h,每小時啟動次數≤5次,允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍),接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。

所選減速器的額定功率應滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計算功率(KW);

PN—減速器的額定功率( KW);

P2—工作機功率(KW);

KA—使用系數,考慮使用工況的影響;

KS—啟動系數,考慮啟動次數的影響;

KR—可靠度系數,考慮不同可靠度要求。

世界各國所用的使用系數基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KSKS的影響。

由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產造成的損失大小不同、維修難易不同,因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美國齒輪制造者協會標準)對齒輪強度計算方法的規定。國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求,可按一般減速器的設計規定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),較重要場合取KR=1.25=1.56左右。

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