上海壹僑國際貿易有限公司
主營產品: 皮爾茲繼電器,皮爾茲模塊,蓋米電磁閥,蓋米蝶閥,蓋米隔膜閥 |
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- 所在地 上海
更新時間:2024-06-02 09:38:58瀏覽次數:865
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上海壹僑貿易有限公司
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上海壹僑貿易有限公司主要經營歐洲各國的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機以及各類自動化產品。作為連接國內外工業備件售賣的橋梁,上海壹僑自德國分公司源頭采購正品,質量保證,價格優勢。
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產品介紹
Rittal SK 3303500 熱交換器
Turck BL67-GW-EN-PN Nr:6827228 總線模塊
Rockwell AB 440N-G02061 接近開關
L+B GEL 2443KN1G5K150-E 編碼器
Euchner TX3C-A110M
Leuze BCL 504i SM 102 H
Turck RSSW-RKSW451-4M Nr:6914120 電纜
Beckhoff EL1008 輸入模塊
hydac ETS1701-100-000 溫度開關
Steute RF 95 WPHM EN868 mit Energiegenerator
Turck SKP4-4/S90,Nr:8017229 插頭
Murrelektronik GmbH 85072 模塊
VEM K21R 71 G 電機
HYDROTECHNIK 2201-01-17.00 連接器
Legrand GmbH Cable tray P31 perf Pg L3000 H25 W300 接線端子
heidenhain 667945-01 substitute for 392318-01 電源
Beck GmbH 930.86.222511 壓差開關
fluvo schmalenberger GmbH + Co. KG Z 5016/2-5,5 IE2 Nr. 2003003854/3 泵
Settima GR55 SMT16B 300L S2 AC38/B5 螺桿泵
Kral AG(Volumeter) OMG 52.9010253 流量計
Gavazzi DPA03CM48
IFM EVW108 YDOGF030SCS00,3T03STGH040SCS
Turck RKM52-0,5-RSM52,NR.6914148 電纜
NEXEN 006202 CYLINDER,DFE-1150
Turck WSSW-WKSW451-0.5W Nr:6914134 接頭電纜
Mahle PI 0126 MIC 濾芯
IFM PI1689 PI-,10BREA01-E-ZVG/US/ /P
ETA ESX10-TA-100-DC24V-2A 自動控制器
KUHNKE 39.242.010 液壓缸
BECKHOFF C9900-E238
M+S HYDRAULIC MVW-630-SHP 分流閥
RTK MV5211 DN80 PN16 kvs95+ST5112-32, 24VDC+RE3446 閥
ARI-Armaturen Albert Richter GmbH & Co KG Figur 22.014 DN 100 不銹鋼蝶閥
Euchner CET3-AR-CRA-AH-50X-SG-109401 安全開關
STRACK Model of the 12-123 mold:Z5130-18 定位器
SCHNEIDER XS7C40PC449 傳感器
SMW 16512 工件夾具
KUEBLER 8.9081.3422.2004 編碼器
Leuze IVBR/4-50-1550-03-S8
IFM PI7993 PI-025-REB34-QFRKG/US/ /P
Siba 2061332.55 熔斷器
Vahle KDS 2/40- 7-14,68085 碳刷
TOX HZL 02.101.100.00 液壓缸
DANAHERMOTION DSR92-70-C 控制器
B&R Industrie-Elektronik GmbH X20DO9322 總線模塊
Buehler TT-77-F-MS-2S/370 mit 2PNP, L = 370mm 電子溫度計
Turck SWKP4-5/S90,NO:8007382 接頭
mueller-ziegler UGT-MU 0-500V/4-20MA 放大器
ACS TM6AV01210R1S 壓力傳感器
Hawe LHK22G-21-180/180 閥門
Knick isolation A26038H1 ±10V...±10V 隔離器
SIEMENS 3RV20214AA15 斷路器
HAHN+KOLB 69322325 油石
SIEMENS 6DD1661-0AE1 模塊
Goetze 76.90 H-60 NB60 11000104 油封
ADFwebcom SRL HD67181FS 光纖轉換器
norelem 07534-08X30 工件夾具
Rechner Industrie-Elektronik GmbH IA0006 IAS-10-A22-S-100 10m mit 10m Kabel 感應傳感器
OMAL V375XN71 閥
ReSatron GmbH RSB 58C 13+12-3-4-CAN-W1N-DS 編碼器
Knick P41066D1 隔離放大器
hydac EDS 410-060-4-062 壓力傳感器
Proxitron OAA703 Art No:6048A 紅外探頭
Kuka 131492 電機
Turck FLDP-IOM88-0002 Nr:6825323 模塊
Weigel EQ96K 0-690V Snr:674.130.636.10 壓力表
ABB 2TLA030054R0000 開關
Sveflow AB 2902-25T Flow rate range:4.7m3/h Spray diameter:7.2m 噴淋球
heidenhain 315423-06 光柵尺
hydac HDA 4345-A-04,0-000-F1 壓力變送器
GROSCHOPP RBD 325-4/6 接口模塊
Dr. Brandt GmbH DGZ11K/350bar/5pol.Bind. 723 壓力傳感器
suco 0166-41303-1-051 set point at 30bar 壓力開關
MOOG GmbH D661-4651/G35JOAA6VSX2HA 油壓傳動閥
Kniel MADS 15.1,6 電源
hydac EVS3104-A-0020-000 流量計
Leuze BCL 348i R1 F 100 D
THALHEIM ITD 22 A 4 Y66 2048 M NI KR1 S 14 IP65 編碼器
NEXEN 913042 5H50PSP-E*1.750 BORE,PILOT
ANITEC NR.2120416S MODELL NS1 MATERIAL PVC 液位開關
Murr 7000-14261-7990750 模塊
Prevost ELP096103 插頭
GHR Hochdruck-Reduziertechnik GmbH 3831B 證書
VERSA VSG-4522-316-B319-XIFA-44-D024 電磁閥
HAHN+KOLB 69323125 油石
Herion DBC6HG70001100 0821050 250v 10-160bar 溢流閥
Phoenix 2941714 安全繼電器
Honsberg MR1K-025GM060 流量傳感器
Turck WWAK4.21-10/P00 Nr:8013814 插頭
Turck TW-R50-K2 Nr:6900507 總線模塊
Siba NR.5012606.25 感應傳感器
Spieth MSW 40.44 鎖緊螺母
Murrelektronik GmbH 85373 模塊
Huebner-berlin HMG11 P29 H1024 KLK + ESL90 ,Materialnr 11080552 編碼器
KUEBLER 8.9080.4231.3001 編碼器
FLUID-TEAM VB-3A 放大器
GROSCHOPP WK1700501 Nr:9197899 D632 電機
InterApp ES2.P01H 限位開關附件
Phoenix 1440067 針式插座
Turck FLDP-IM16-0001 Nr.6825326 總線模塊
Knick isolation P15000H1 隔離器
IFM IF5865 IF-3002-BPKG RT
FOMET DMM-20T-EDDU 3/4 齒輪泵附件
Contrinex DW-AD-617-M18-298
kistler 1631CS P0.3 連接電纜
KNF Neuberger GmbH Ip20-T 230V 50Hz N026ANE 泵
SKF MFE5-2009+299 泵
lumberg RST 4-RKWT/LED R 4-251/0,3 M
SCHUNK OPR-176-P00 KOLLISIONS- 321476
KUEBLER 8.5862.1224.2003 編碼器
ATOS HQ-022 閥
Honsberg FW1-025GM011 流量傳感器
hydac EDS344-3-250-000 壓力傳感器
BECKHOFF CP6521-0001-0070
Hawo 6105116 膠帶
EUROTHERM 2408/CC/VH/RD/YM/ENG/K 編碼器
IFM E21061 FT-11-EPA-M6/F2X1/2M
Eaton Electric GmbH 277902 DILM65(230V50/60Hz) 接觸器輔助觸點
hydac HDA 4744-A-400-000+ZBE 03 壓力傳感器
Contrinex DW-AS-503-P18
OHO d004.011-w-4 滾針軸承
VEM K21R90L4 0076218010908H 電機
AEG Thyro-S 1S 400-60 H RL1 電源
Euchner NGLE060GR
motrona IT251 信號放大器
GMC-I Messtechnik GmbH GMC SINEAX CAM 有功/無功組合變送器
DEPRAG 67-517 Art Nr:440066 M 電機
Klaschka Industrieelektronik GmbH 131449 type SIDENT/IV-40fq50n20-11Sh1c 安全開關
EUROTHERM 7300S/25A/500V/XXXX/3S/NONE/LDC,Nr:490730 可編程控制器
suco 0166-40701-1-025 壓力開關
Turck FKW-FSW45-M12 Nr:6602309 總線模塊
Proxitron IKL015.33GH Nr:2319D-15 接近開關
B&R Industrie-Elektronik GmbH 4E0021.01-090 總線模塊
Turck BI2-Q10S-AP6X Nr.1609360 接近開關
Crouzet 81513600
Turck WWAK3P2-5/P00/S105,NO:8016161 電纜
AREVA T&D 6915235411 壓力控制閥
ATOS DLOH-3C-U 21 24DC 閥門
Contrinex YXC-1360-M11
IFM IGM200 IGKC008BASKG/M/US-104-DRS
B&R Industrie-Elektronik GmbH 8AC114.60-2 控制模塊
Leuze IVBR/4-25-1375-01-S8
Lanny GmbH EFL1B99JU V1 閥門
Turck FCS-G1/2A4P-LIX-H1141/D037 Nr:6870058 流量計
balluff BGL30A-001-S49 接近開關
elektrogas VMR120TN 電磁閥
Rexroth ZDRE6VP2-1X/100MG24K4M R900930942 閥
SCHMERSAL Endschalter TZM 24VDC 感應傳感器
Turck RSF40-3M NR:6611285 接頭電纜
SIEMENS A5E02951937 斬波器
Hydropa DS-802/M/B 壓力開關
BDS MAB455 磁座鉆
Steute ES 95 TK 1?/1S
Beckhoff Automation GmbH EK1100 模塊
KUEBLER 8.5868.5231.3112 編碼器
Labom BR4201-A99-N4500 DP2380-A4007-F2-L22 壓力變送器
hydac EDS3446-1-0250-000+ZBM300 壓力傳感器
Steute KF 1W - 2m
SCHUNK SRH+35-W-M8-A 工件夾具
Faster VVS 38 GAS F 接頭
binks 192942 上球座
KOSTYRKA 5350.100.140 編碼器
Euchner RC18WF6ML-C1825 No.077018 插頭
wandfluh GmbH ZS22101AB-G24 單向閥
Luedecke GmbH ESI14NAS 接頭
Mahle PI 53003/2-141 濾芯
riegler 226.01-5 安全閥
Murrelektronik GmbH Nr:7000-41421-0000000 電纜
HYPERTAC 567006, SRUC06JMSCN236 插頭
parker 3339111195,PGP517A0280CM2H3NE6E5B1B1 柱塞泵
Grecon 581540,Funkenmelder FM 1/8 總線模塊
Fibro 2479.031.00005.030 彈簧
IFM EBC023 ZDO8H059MSS0005H11
EXCELLO X.1000.7372 定位機構
SIEMENS 3NA7244 熔斷器
Euchner CEM-A-BH10 總線模塊
SCHUNK AGE-F-XY-031-3, 324902
suco 1-1-80-652-002 保護帽
SCHNEIDER LC1F630S011 模塊
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH ZA1919DKU USB數據線
heidenhain 528100-24 編碼器
SAGATRON 86239 連接器
GERWAH AK-SB-60-90-20-26 連接電纜
Aquametro 89763 VZO 4-RE 0,00125 流量計
Gestra RK 41,DN 125 止回閥
Vogel 284823 齒輪箱
POMINI 425-251-745-01 傳感器附件
WEISS TS004E WEKO 控制卡
Saltus 8699005283 套筒
Contrinex LLS-1181L-002
FEMA DWR16-206 壓力開關
Paletti Profilsysteme GmbH & Co . KG SL0087N 線性驅動
GANTER 300-45-M5-12-SW 工件夾具
Turck BL20-S4T-SBCS Nr:6827063 總線模塊
HBM 1-MP55 信號放大器
ATOS DLOH-3A/S-U/-24DC+SP-667 液壓閥
NEXEN 811100 XHW*2.375,PILOT MOUNT
norelem 06330-216 工件夾具
ORGATEX LG 75-SG(BLACK/YELLOW) 邊框條(卷)
Rechner 400400 KAS-40-A14-N, ATEX
SIEMENS 7ML1830-2AK 液位計
Balluff GmbH BES M12MI-PSC40B-S04G 接近開關
Phoenix 1507816 終端電阻
Gavazzi CTD8H5005AXXX
Leuze MLD-M002-UDC-1900-S2
Turck PKG3-2/S90 NR69096 接近開關
Watt FBGR-S500/220-GS 變流器
SICK DFS60B-S4VA08192 NR.1058715 編碼器
AirCom MHA-A5P 壓力表
heidenhain LC183 ML=740MM +/-5um ID557679-07 光柵尺
hydac 2600 R 003 BN4HC 濾芯
finder 55.33.9.024.0090 繼電器
Releco C3-T31DX/24VDC NR.6018123 模塊
SMW GGK 2502 012474 工件夾具
Turck RCS-1 nr:1544653 總線模塊
norelem 21160-08 工件夾具
Ahlborn FHA646E3C 濕度傳感器
ALTHEN PM6420-010-119 壓力變送器
HARTING 09 150006205 插頭
SIEMENS 7ML1115-1BA30 液位計
LAMBDA Typ: DPX-20-24S-05 變壓器
Phoenix 1551008 SAC-4P-M 8MR/5,0-950/M 8FR 連接電纜
Ac-motoren FCA71A-4 10100164 電機
SIEMENS 6DD1680-0BB0 模塊
NEXEN 824301 T1000*QD TYPE'E' ,LCO
Sommer-automatic GmbH & Co. KG GS65-B 工件夾具
TCH 62 6111 620 023 接頭
FRONIUS Deutschland GmbH 42.0400.1024 噴嘴
Knick analytics SE204 電極
kistler 9103A 壓力傳感器
Turck MK13-VP-EX0/24VDC s-nr: 75050 接近開關
Hawe BC1-1.2F 節流閥
DOLD BA9054/010 AC1-10V AC/DC80-230V 0-20S s-nr: 0053626 繼電器
Rechner Artikel-Nr.561300 KSA-80-250-O-BB mit 2m Leitung 放大器
NEXEN 008617 BEARING,SLEEVE,0.503/0.753,SPC
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH ZA9903AB5 電流傳感器
Kraus & Naimer CG4 A310-600 *FS2 ; V750D/2J 自動控制器
IFM TD2547 TD-150CFER12-A-ZVG/US
Pro-Chem 2014339 (30m) 擴散管
SCHUNK PRG 52-90-AS, 303684
PILZ 303122 P9 DOR16
ATOS ATOS HR-012 NG 6 單向閥
Turck BL67-8DI-P,Nr.6827170 BL67-8DI
CONINVERS SF-7EP1N8AAF00 接頭
BECKHOFF C9900-A405
IFM RA6008 RA-0100-I24/S
GREISINGER electronic GmbH GMH-3181-13 差壓檢測器
IFM E33021 ADAP IFM-VARIV D=50(DN25/1)
SIEMENS 5SY6210-7 斷路器
SIEMENS 7ML5430-2AE10 液位計
hydac EDS 3446-3-0250-000 壓力傳感器
ismet AG KAW 2.94 變壓器
suco 0166 407.03.3.027 SET5bar 壓力開關
Leuze LSER 25B/66-S12
HPI P1 BAN 2008 HA 1003 CL 10 B02N 泵
GANTER GN 99.7-25-M12 工件夾具
ZOLLER 05WS014(Z05WS014,D14-16mm) 冷卻套
Euchner STP3A-4141A024SEM4AS1-DCX
Guntermann & Drunck A2100068 DVIMUX4-MC3-USB-RM
Reckmann 108362(1R15-D0400AF-BATB-E1-X-Y) 溫度傳感器
Danotherm ZRF 55/480 013 100R 517 固定電阻器
Turck PS010V-503-LI2UPN8X-H1141 Nr:6832829 流量計
Siba 2021134.1 感應傳感器
SCHNEIDER LTMR100CFM 壓力傳感器
BOLLFILTER 4.36.2.4 P=1.2 壓力傳感器
BAUMER HUEBNER GMBH Z141.007 接頭
lumberg RSCWN 5/7
HBM 1-MP85ADP 放大器
PULSOTRONICS Nr:9964-1700 傳感器
Rexroth 3DREE 16 P-7X/200YG24K31A1V R901213583 液壓閥
ROLLON 004-022713 TEX-02080/2/CEX30-088-2RS 壓力傳感器
Beta 530075 開口扳手
Gavazzi SPD12101B
Phoenix 2839347 基座
Arthur Grillo GmbH DS85Z 0 - 1000Pa 24VDC 4-20mA 壓力傳感器
SMW 16952 滾輪
Mahle NR.77501273 HC 6 A322 WECHSELFILTER 濾芯
Vahle UV 25 170595 碳刷
dunkermotoren GR63*55.SNR 8844206187 (078005) 電機
SIEMENS 3NA7136 熔斷器
HAHN+KOLB 28881200 工件夾具
BECKHOFF C9900-C536
Turck BI7-Q08-AP6X2-V2131 Nr:1601603 接近開關
hydac EDS3448-5-0040-000 壓力傳感器
Bohncke GmbH 510/9014/30 密封件
Phoenix Nr.1771228 模塊
Ashcroft 63=1008=S=L=02=L=0/60000=KPA=GR 壓力表
Honsberg HD1K-025GM020 流量開關
SIEMENS 6DD1607-0AA2 模塊
SICK FX3-XTDI80002,044124 控制模塊
Bender IR427-2 絕緣監視儀
Beckhoff AX5125-0000 模塊
SIEMENS 7ML1106-1AA20-0A 料位計
Aseptec GmbH DOC20-20H,art.3287050746 換熱器
Murrelektronik GmbH 4000-68-000-9030060 總線模塊
IFM PN3224 壓力開關
SIEMENS 6SL3955-6PX10-0AA0 過壓保護模塊
hydac HDA 7446-A-100-000 壓力傳感器
AUXTROL draw 11-25150-243 工件夾具
Turck IM36-11EX-U/24VDC No.7509526 安全柵
Turck BI20U-CK40-AP6X2-H1141 Nr:1627233 接近開關
Mink STL3001-K2 鋼制刷子
PFERD 15430202 DIA-HANDY-FL. DF2601 D126 FLACHSTUMPF 工銼
Mayr EAS-NC GR.0 TYP 454.700.6 S NR.0910638 聯軸器
Turck RSM-2RKM40,Nr:6914828 接頭電纜
ABB E256-48 繼電器
W+W Filtersysteme GmbH EL-FI 3000D part no. 3 Collector cell 接收裝置
Gavazzi SPD05601B
NEXEN 019504 HUB,50MM STEP BORE,5H60PSP,SPCL
SCHUNK 0370251 DPG 64 工件夾具
B&R 7DI135.70 數字量輸入模塊
SMW 12072130 卡爪
SPM 45311-L 附件
Turck SDPB-0800D-1007 NR:6824409 接近開關
ATOS QV-20/2 閥
VSE T6115 Turbinen-DurchfluBsensor VTR1015-S 流量傳感器
hydac EDS 1791-N-400-000 壓力開關
Celsa DSA12-NS40/P1R-01 數顯表
Paletti 21x24M6SL8600S_abgedreht 緩沖組件
Hawe VZP 1 G22-G24 油壓傳動閥
Turck IM31-12EX-I Nr.7506321 隔離器
Contrinex DW-AD-701-M30-303
Dopag D38-5192-018-VI 密封圈
Murr Nr:7000-94021-2360150 插頭
dunkermotoren DR52.0X60-2 NO.8818003053 + PLG 52 SNR 88851 02759 電機(含減速機)
Knoll TF40-05/30578 齒輪泵
ATOS RZMO-TERS-PS-010/315 閥門
Turck SKP3-3-SSP3/S90 Nr:8016538 接頭
G-BEE KSL75-50-16-B DN50 PN16 球閥
ATOS DLOH-3A-U 24VDC 電磁球閥
Turck WAK4.53-1-WAS4.53/S1047 Nr:8017236 接頭電纜
Euchner ANWPG CIS3
IFM AC5007 SCREW TERMINAL INSERT
Klaschka BDK-ET-1.3-24VDC 控制盒
Turck NI5-M12-Y1X-H1141 No.40103 接近開關
Gutekunst federn D-228A 彈簧
Contrinex FTS-4155-303
Leuze KB 090-10000 B MSP
PMA CD3000S-3PH/60A/400/480/SSR/ZC/N 溫控器
heidenhain EQN 1325 ID:655251-52 編碼器
Vahle SCHLEIFKOHLE GSV 4 + 8,NR.102970 集電器
PILZ Nr:777301 接口模塊
INTERNORMEN Technology GmbH 315394 濾芯
COMAT CT32.7/UC230V
HEISS SZ 250-32/20/40-111-1.004.XR.XE 油缸
KALEJA M-4Q-6-30 接近開關
hydac VD5D.0/-L24 壓力開關
SICK UC4-13341 感應傳感器
Knick P27000H1-S002 隔離器
Bauer Gear Motor GmbH BG40Z-11/DV06LA4 Artikel-Nr.: 173Z160000 減速機
R+W BKS 15/45 Φ18H7/ Φ19h7 聯軸器
Bohncke 595.2604.36 泵配件
Turck FSM4-2WAK3-0.3/0.3/P00 Nr.8008065 接頭
Leuze SE-MCR/S
Rittal GmbH & Co. KG SK3302100 熱交換器
supfina 68240.20 (Ersetzt : 968240.20) 齒輪
lumberg 0935 613 301/1 M
CO LR-100L-TS58-J 接收裝置
KUHNKE D34-BOR-F-DS9420-24VDC 100%ED 磁性開關
Euchner RIEGEL NZ-A;57734 自動控制器
Sunfab Hydraulik GmbH Artikelnr:20100 附件
IFM IGT201 IGB3012-APKG/M/V4A/US-104-DPO
lumberg 0935 253 105/20 M
NEXEN 939101 FILTER,AIR*REG.DUTY,.250 NPT
INA KGBAO 30-PP-AS 軸承
Spieth MSA 30.1,5 鎖緊螺母
ROLLIX 03018107ZZ00 軸承
SCHUNK LM 025-H025 314050
NEXEN 001618 RING,RETAINING,INT,UR-450
AEG 1A500495F
Contrinex DW-AD-622-M5-290
Sommer SF74-180N-C 夾具
HARTING 9300009901 插頭
Knick ZU0717/DN65 護套附件
B&R 7AO352.70. 總線模塊
SIEMENS 6DD1681-0AG2 模塊
Turck BI20-CP40-FZ3X2 ID:13402 感應傳感器
Honsberg VL-025GA035 流量計
SIEMENS 3SF5500-0BC 自動控制器
ATOS LIDEW2-4/WP-I 24DC 液壓閥
Turck FLDP-IM16-0001 Nr.6825326 總線模塊
EM-TECHNIK 6L732F0614PVFP DN06;G 1/4 球閥
HARTING 9360083101 接插件
halder 24740.0053 螺絲
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH MA28909 數據采集器
suco 0166-40904-1-036 oberer SP 15bar 壓力開關
Stankowitz Test Equipment GmbH 129.900.638 board for MW44C/D+MW45 電路板
Murr 4000-72000-3250000 插座
KUEBLER 8.A02H.1252.1024 編碼器
suco 0184-45803-1-042 壓力開關
PINTER MANOCOMB--IP65/1K 0--100BAR 壓力開關
Engel GNM3175-G11.1-T17 電機
mueller-ziegler WQ 96 DIN mit Min-Kontakt, 2000/5A, Uh. 230V AC 感應傳感器
ROEHM 1831887 法蘭
dunkermotoren GR 53x30+SG 62 Nr:88437 01004 電機
Euchner PWG-AES0012L073801
IFM EVT147 VDOGF030VAS0010E03STGF030VAS
Sommer BGUM00050 密封
HOHNER 10-23656-250 編碼器
S+S Nr.44003888 控制板
tool-temp TT-5.500 E 空調
HDD HDD 09N-Ma-Ab-Eb-A-C-AAM 電機
Turck RSM-572-2M/5D,NR.8900419 電纜
SCHNEIDER LXM32MU90M2 控制器
IFM SF311A SFR12ADB/1/2G /6M
Block NKD 50/0,59 變壓器
hydac ZBE03 壓力傳感器附件
NEXEN 855600 DB*CALIPER DISC,12.00 OD
Rechner KXS-M8/25 接近開關
Happich 4610044 100M 邊緣護體
MWF Teil Nr. 609263_801_009 零件
PACKAUTOMATIC 717.3.04.308.2 真空吸盤
Leuze SLSE 96K/P-1200-T2-41
IPF VK200321 連接線插頭
GSR U2262400 電磁閥備件包
TROLEX TX9132.31.41 控制器
ETA 2210-T210-K0M1-H121-10A 自動控制器
Norbar 43228/50674.LOG 放大器
Murr 7000-40521-3481000 電纜
ATOS AGAM-20/10/100-IX24DC+SP 667 油壓傳動閥
hydac ETS 1701-100-000 溫度傳感器
RUD 031400048 VLBG20to M48 吊環
SCHUNK 0307137 GWB 54 工件夾具
HBM 1-MX440-PAKEASY Amplifier package
Bürklin 91 F 722(100M) 接頭
SMW 16952 滾輪
MARECHAL 311A013 Kunststoffgriff DS 1 blau 插頭插座
Beck GmbH 6371 壓力測試單元附件
SED Flow MEMB.DN 4-12 PTFE-TM/EPDM 0,50mm 00210.190.050 膜片
Turck BIM-UNT-AP6X-0,4-PSG3M ,Nr.4685717 氣缸開關
Lumberg ASB8/LED5/4-331/5m 熱封
HARTING 9330062702 接插件
NEXEN 827941 S-600*1.375 BORE,SPC;HIGH PRECISION
Bürklin 52 F 1157 接頭
SMW Id.-Nr. 029796 工具夾具
PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH KS40-102-0000D-000 溫控器
Turck BI30U-CK40-AP6X2-H1141 Nr:1625829 接近開關
ROEMHELD 1546-265 泵
Leuze MLC520R90-1800H
Eaton Electric GmbH PKE-XTU-12 121725 脫口器模塊
Baumer IWRM 06U9501/S35 編碼器
END-Armaturen GmbH VN111528-EE621002 閥門
Contrinex S08-4FVG-100-NNLN
Hoentzsch Art Nr:KLB 風速傳感器附件
Turck TN-M30-H1147 7030004 模塊
SIEMENS 7ML50331BA001A 液位計
Guntermann & Drunck GmbH CATVision-ARU-CON A1120013 總線模塊
heidenhain MT12 0-12mm ±0.05μm Id.:243602-06 測量頭
KLASCHKA GMBH. & CO.KG ISN1/410ch-1.60-24VDC Ar.17.11-01 自動控制器
BECKHOFF C9900-E210
Turck NI20-CK40-Y1X-H1141 Nr:4065200 接近開關
BERTHOLD 50611 電子模塊
B&R 7AI774.70 控制模塊
COREMO OCMEA Anr:102603862 Type:SB-N 50 氣缸
norelem 07380-12 零件
Leuze MLC500T40-1200G
GHR 18W12A9E6N25 W12-A9-E6-N-25 PN 420 高壓精濾
SIEMENS 6AG1322-1FF01-7AA0 可編程控制器
ROSA CATENE S.p.A. PIRS00A3D4Z STRAIGHT PLATE P.49,91 (25X4) BORES 零件
Gunther SCHLEIF- & POLIERTECHNIK 72033581 砂輪
ode 21JN1ROV23-LBA05024CS 2/2 ;24V DC, 5 W 油壓傳動閥
ATLANTA 5743220 減速器
Buhler UNN -44051-015 密封圈
Sommer CFED41620 密封圈
item 0.0.488.94 鉸鏈
Rechner KA0561 KAS-40-A12-N-Y5, ATEX
POWER-WIN P110565 FSP180-50PLA 電源轉換器
hydac EDS 3446-3-0400-000 壓力傳感器
Leuze BT 8-0
LOVATO GAX42 040A SN:004838 繼電器
Knick isolation 830S1 無源顯示器
SCHUNK 0307106 DRG 44-90-AS 夾爪
Leuze Nr.50029653 LS97/4 E.1 光電傳感器
COMAT C9-A41/DC60V
Kendrion Binder Magnete (U.K) Ltd Brake disc: 7614119E00.400, (for 7760019A15) 剎車片
HARTING 09 330162702 插頭
VIPA 207-1BA00 電源
Murr 7000-13261-3311000 連接導線
Turck NI35-CP40-AP6X2 NR16025 接近開關
PILZ 777609 總線模塊
EPE R928034666 F6.0GW0200M 壓力傳感器
CEAG 10357;GHG 511 4506 R 0001 插座
Honsberg FW1-015GP006 流量傳感器
Gemue 723 40D78 5 4O4AE2015T AV60 球閥
Turck Nr.15179 NI30-Q130-VP4X2 傳感器
hydac 1300 R 010BN4NC 濾芯
SCHUNK 301504 接近開關
norelem 07144-106 工件夾具
MICHAEL RIEDEL Riedel ART-NR. 電源
Rockwell AB 440N-G02061 接近開關
ATOS DK1113-50 閥門
NEXEN 966671 RPS25,RACK,B1000P2U
Contrinex YXC-1660-M11
steute GFS 2S D 2O VD 腳踏開關
steute Mat.-Nr.:1048556 壓力開關
Rexroth HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN 模塊
ASTROSYN MOTOR L267RE 馬達
Beck 901.74.114L1 壓力開關
Contrinex DW-AS-622-M18-002
ATOS DLOH-3C-U 20 220VDC 閥門
Turck B2N45H-Q20L60-2LI2-H1151, Nr:1534013 接近開關
Eisele Pneumatics GmbH & Co. KG 43-1008 彎頭
unilux Ersatz-Blitzlampe HD851/H8D / Extended Life 備用燈
SIEMENS 7ML1123-1BA50 液位計
kendrion KLMU40Z/4765A 電磁鐵
FRONIUS Deutschland GmbH 4,200,015,731 送絲輪
Contrinex DW-AS-503-04
Murr 7000-12421-6141000 插頭,帶10米長線纜
Celsa NR.70097-3409(Sonderskala : %) 附件
SIEMENS 6SL3978-6LX00-0AA0 傳感器
TITGEMEYER GTO 631 802 夾具
Fuchs Umwelttechnik TKF FB06(TKF EU06) 過濾器
ATOS E-ME-AC-05F/I 比例閥
GANTER GN5335-40-M6-E 插銷
NEXEN 001011 WASHER,LOCK,SPRING,LT,0.625
Vogel MH230 ID:295098 齒輪箱
ELECTRONICON E62 G14 503G10 電容
E-T-A 2210-S211-P1F1-H111-6A 模塊
Murr 7000-12761-0000000 插座
Ringler ri 332 d3-is-l 過濾器
IFM E10029 NUT M30X1.5 PBTB 2 PIECES
Leuze MLC520R30-1050MG
Endress+Hauser FTL260-0020B 液位傳感器
Bohncke 595.2601.36 泵配件
Honsberg OMNI-F-008HK028S 流量計
Stauff 650 8 CLIP 管夾
Rexroth IH15EB-1X/DF40-10/E/V-002 R901336478 油壓傳動閥
BüCHI GLAS USTER 31.01014.0500 傳感器
item 0.0.373.23 附件
Contrinex S12-5FNG-000-NNT2
Turck B8241-0 Nr:69048 接頭
Steute Ex 14 RWB I – 0 - II - 1m
PILZ 751107 繼電器
HARRIS 188 FFL 止回閥
Trelleborg PT0401800-T46N O型圈
SIEMENS 7KM2112-0BA00-3AA0 萬用表
Gavazzi EI1805NPOPL
ATR VM237/4 熱電阻模塊
NORD SK 700E-152-340-A 電機
GP SOLAR GMBH 04.01.0124(34 pcs ) 探針
Contrinex DW-AS-524-M8-001
Balluff GmbH BTL5-E10-M1200-P-S32 位移傳感器
Stoerk-Tronic TRS240K,Art.-Nr.: 4518014862E 溫控器
PILZ 312622 PSSu BP-C1 1/12 S
Sensopart MST 45-20 nr:543-11005 安裝附件
Honsberg MR1KO1-010GM010 流量傳感器
Contrinex DW-AS-504-C8
TCH 63 6090 208 067 蓋帽
Euchner EKVM20/06 NO.077683 附件
Euchner BLINDSTECKER 17-POL RC-17P1N8A83NN
elbe 0.106.131 S=180mm,X=20mm 聯軸器
SAV SAV 240.09-MH9-04 工件夾具
hydac EDS 348-5-400-000 壓力傳感器
Contrinex DW-HD-613-M50-300
SCHMIDT-KUPPLUNG GmbH S115.55 Nr:10069 聯軸器
B+R 8BCR0008.1111A-0
suco 0710-25203-B-002 壓力變送器
Honsberg FLEX(I+K)-HD2KZ-015GM025E 流量計
SIEMENS 6DD1606-3AC0 通訊模塊
Contrinex DW-AD-703-M18-120
BECKHOFF CP9035-X006
SIEMENS 7ML5221-1DC11 液位計
heidenhain 557649-14 光柵尺
binks 818823 泵
IFM PN 5003 壓力傳感器
Di-soric 201872 VKHM-Z-2.5/4/LP 接頭
Contrinex DW-AD-512-M30
Froehlich + Walter ORANGE 3M 35003X 電源線
Hilbig GmbH NO.H25104 , Clip 4,7 WN white 卡子
Bucher QX41-050R136 油泵
Sommer-automatic GmbH & Co. KG GP408XNC-C 夾緊單元
SCHMERSAL AZM 170SK-11zrka 24VAC/DC 接近開關
Murrelektronik GmbH 56611 總線模塊
PAULSTRA V6080F45W 緩沖器
PILZ 570271 PSEN hs1.2p
Rexroth R904101480,IH15MB-1X/WZ-O/V-001 閥
ISO IQR-03/2,2 溢流閥
heidenhain ERN 1387.020-2048 ID:385487-03(New ID:727221-51) 編碼器
Hawe R 9,5 柱塞泵
STM GLS120R-BP STM,NR.1610013 壓力傳感器
PERMA 162001387 潤滑控制器
SMW-AUTOBLOK 21mm 193146
brinkmann SGL802/390+001 潛水泵
IFM E10411 ESTGH040MSS00,5E04 (PG9)
SCHUNK 303542 PZN+100-1-IS 夾爪
油的檢查:
1、切斷電源,防止觸電。等待減速機冷卻;
2、打開放油螺塞,取油樣;
3、檢查油的粘度指數:如果油明顯渾濁,建議盡快更換;
4、對于帶油位螺塞的減速機:檢查油位,是否合格;安裝油位螺塞。
油的更換:
冷卻后油的粘度增大放油困難,減速機應在運行溫度下換油。
1、切斷電源,防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止;
注意:換油時減速機仍應保持溫熱;
2、在放油螺塞下面放一個接油盤;
3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞;
4、將油全部排除;
5、裝上放油螺塞;
6、注入同牌號的新油;
7、油量應與安裝位置*;
8、在油位螺塞處檢查油位;
故障處理
由于減速機運行環境惡劣,常會出現磨損、滲漏等故障,主要的幾種是:
1、減速機軸承室磨損,其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損;
2、減速機齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等;
3、減速機傳動軸軸承位磨損;
4、減速機結合面滲漏。
針對磨損問題,傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復,但兩者均存在一定弊端:補焊高溫產生的熱應力無法*消除,易造成材質損傷,導致部件出現彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復金屬,無法改變“硬對硬”的配合關系,在各力綜合作用下,仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業更是無法現場解決,多要依賴外協修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法,其具有*的粘著力,優異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復,可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響,修復厚度也不受限制,同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性,可吸收設備的沖擊震動,避免再次磨損的可能,并大大延長設備部件的使用壽命,為企業節省大量的停機時間,創造巨大的經濟價值。
而針對滲漏問題,傳統方法需要拆卸并打開減速機后,更換密封墊片或涂抹密封膠,不僅費時費力,而且難以確保密封效果,在運行中還會再次出現泄漏。高分子材料可現場治理滲漏,材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度,克服減速機振動造成的影響,很好地為企業解決了減速機滲漏問題。 [4]
減速機漏油的原因分析
1、減速機內外產生壓力差:減速機運轉過程中,運動副摩擦發熱以及受環境溫度的影響,使減速機溫度升高,如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,則機內壓力逐漸增加,機內溫度越高,與外界的壓力差越大,潤滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出。
2、減速機結構設計不合理
1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產生變形,使結合面不平,從接觸縫隙漏油;
2)減速機制造過程中,鑄件未進行退火或時效處理,未消除內應力,必然發生變形,產生間隙,導致泄漏;
3)箱體上沒有回油槽,潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處,在壓差作用下,從間隙處向外漏;
4)軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構,組裝時使毛氈受壓縮產生變形,而將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,由于毛氈的補償性能極差,密封在短時間內即失效。油溝上雖有回油孔,但極易堵塞,回油作用難以發揮。
3、加油量過多:減速機在運轉過程中,油池被攪動得很厲害,潤滑油在機內到處飛濺,如果加油量過多,使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處,導致泄漏。
4、檢修工藝不當:在設備檢修時,由于結合面上污物清除不*,或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4]
治理減速機漏油的對策
1、改進透氣帽和檢查孔蓋板:減速機內壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,如果設法使機內、機外壓力均衡,漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽,但透氣孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打開檢查孔蓋板,打開一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也發生泄漏。為此,制作了一種油杯式透氣帽,并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚,將油杯式透氣帽焊在蓋板上,透氣孔直徑為6 mm,便于通氣,實現了均壓,而且加油時從油杯中加油,不用打開檢查孔蓋板,減少了漏油機會。
2、 暢流:要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚,必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池,即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內傾斜的回油槽,同時在端蓋直口處也開一缺口,缺口正對回油槽,這樣多余的潤滑油經缺口、回油槽流回油池。
3、改進軸封結構
1)輸出軸為半軸的減速機軸封改進:帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數設備的減速機輸出軸為半軸,改造較方便。將減速機解體,拆下聯軸器,取出減速機軸封端蓋,按照配套的骨架油封尺寸,在原端蓋外側車加工槽,裝上骨架油封,帶彈簧的一側向里。回裝時,如果端蓋距聯軸器內側端面35 mm以上,則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油封,一旦油封失效,即可取出損壞的油封,將備用油封推入端蓋,從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。
2)輸出軸為整軸的減速機軸封改進:整軸傳動的減速機輸出軸無聯軸器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不現實。為減少工作量、簡化安裝程序,設計了一種可剖分式端蓋,并對開口式油封進行了嘗試。可剖分式端蓋外側車加工槽,裝油封時先將彈簧取出,將油封鋸斷呈開口狀,從開口處將油封套在軸上,用粘接劑將開口對接,開口向上,再裝上彈簧,推入端蓋即可。
4、采用新型密封材料:對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉中靜密封點漏油,可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵,從而達到消除漏油的目的。
5、認真執行檢修工藝:在減速機檢修時,要認真執行工藝規程,油封不可裝反,唇口不要損傷,外緣不要變形,彈簧不可脫落,結合面要清理干凈,密封膠涂抹均勻,加油量不可超過油標尺刻度。
6、擦拭:減速機靜密封點通過治理,一般是可以達到不滲不漏的,但動密封點由于密封件老化、質量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因,使得個別動密封點仍有微小滲漏,由于工作環境差,煤塵粘到軸上,顯得油乎乎一片,所以需要在設備停止運轉后,擦拭軸上的油污。 [4]
噪音處理
減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞,如何有效降低及減少噪聲,使其更符合環保要求也是國內外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業內的重要研究課題,國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法,使其動載荷及速度波動減至小,以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法,工藝上需要有修形設備,廣大中、小廠往往無法實施。
經過多年研究,提出了通過優化齒輪參數,如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降至小,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍,減小或避免嚙合節圓沖擊的齒輪設計方法,也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題,也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑,它是一種*的齒輪箱添加劑,可以在部件上形成一種惰性材料薄膜,從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4]
安裝方法
在減速機家族中,行星減速機以其體積小,減速范圍廣,精度高等諸多有點,而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年里,有的用戶在使用減速機時,由于違規安裝等人為因素,而導致減速機的輸出軸折斷了,使企業蒙受了不必要的損失。因此,為了更好的幫助廣大用戶用好減速機,向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
正確的安裝,使用減速機,是保證機械設備正常運行的重要環節。因此,在安裝行星減速機時,請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項,認真地裝配和使用。
*步
安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘,調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊,插入內六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。
第三步
將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*,且二者外側法蘭平行。如同心度不*,會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。 另外,在安裝時,嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性,并且防止不必要的磨損。
在電機與減速機連接前,應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度*。
1、減速機與工作機的聯接:減速機直接套裝在工作機主軸上,當減速機運轉時,作用在減速機箱體上的反力矩,又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配,另一端與固定支架聯接;
2、反力矩支架的安裝:反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側,以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯接端的軸套使用橡膠等彈性體,以防止發生撓曲并吸收所產生的轉矩波動;
3、減速機與工作機的安裝關系:為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力,減速機與工作機之間的距離,在不影響正常的工作的條件下應盡量小,其值為5-10mm。
正確的安裝,使用和維護減速機,是保證機械設備正常運行的重要環節。
1、安裝減速機時,應重視傳動中心軸線對中,其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命,并獲得理想的傳動效率;
2、在輸出軸上安裝傳動件時,不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋,用螺栓將傳動件壓入,否則有可能造成減速機內部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯軸器,因該類聯軸器安裝不當,會引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂;
3、減速機應牢固地安裝在穩定水平的基礎或底座上,排油槽的油應能排除,且冷卻空氣循環流暢。基礎不可靠,運轉時會引起振動及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時,應考慮加裝防護裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時,應選用加強型;
4、按規定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標,通氣塞、排油塞。安裝就位后,應按次序全面檢查安裝位置的準確性,各緊固件壓緊的可靠性,安裝后應能靈活轉動。減速機采用油池飛濺潤滑,在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下,換上通氣塞。按不同的安裝位置,并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度,從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止,擰上油位塞確定無誤后,方可進行空載試運轉,時間不得少于2小時。運轉應平穩,無沖擊、振動、雜音及滲漏油現象,發現異常應及時排除。
經過一定時期應再檢查油位,以防止機殼可能造成的泄漏,如環境溫度過高或過低時,可改變潤滑油的牌號。 [4]
型號選擇
盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算:對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的大轉矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定,要點有二:
1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑;
2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,可以在電機側之驅動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。
通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。相比之下,類型選擇比較簡單,而準確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4]
選擇規格:
通用減速器和減速器設計選型方法的大不同在于,前者適用于各個行業,但減速只能按一種特定的工況條件設計,故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數,工廠應該按實際選用的電動機功率(不是減速器的額定功率);后者按用戶的條件設計,該考慮的系數,設計時一般已作考慮,選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,方法相對簡單。
通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數KA=1(電動機或汽輪機為原動機,工作機載荷平穩,每天工作3~10h,每小時啟動次數≤5次,允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍),接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。
所選減速器的額定功率應滿足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—計算功率(KW);
PN—減速器的額定功率( KW);
P2—工作機功率(KW);
KA—使用系數,考慮使用工況的影響;
KS—啟動系數,考慮啟動次數的影響;
KR—可靠度系數,考慮不同可靠度要求。
世界各國所用的使用系數基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS
由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產造成的損失大小不同、維修難易不同,因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美國齒輪制造者協會標準)對齒輪強度計算方法的規定。國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求,可按一般減速器的設計規定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),較重要場合取KR=1.25=1.56左右。
2、打開放油螺塞,取油樣;
3、檢查油的粘度指數:如果油明顯渾濁,建議盡快更換;
4、對于帶油位螺塞的減速機:檢查油位,是否合格;安裝油位螺塞。
油的更換:
冷卻后油的粘度增大放油困難,減速機應在運行溫度下換油。
1、切斷電源,防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止;
注意:換油時減速機仍應保持溫熱;
2、在放油螺塞下面放一個接油盤;
3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞;
4、將油全部排除;
5、裝上放油螺塞;
6、注入同牌號的新油;
7、油量應與安裝位置*;
8、在油位螺塞處檢查油位;
故障處理
由于減速機運行環境惡劣,常會出現磨損、滲漏等故障,主要的幾種是:
1、減速機軸承室磨損,其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損;
2、減速機齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等;
3、減速機傳動軸軸承位磨損;
4、減速機結合面滲漏。
針對磨損問題,傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復,但兩者均存在一定弊端:補焊高溫產生的熱應力無法*消除,易造成材質損傷,導致部件出現彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復金屬,無法改變“硬對硬”的配合關系,在各力綜合作用下,仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業更是無法現場解決,多要依賴外協修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法,其具有*的粘著力,優異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復,可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響,修復厚度也不受限制,同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性,可吸收設備的沖擊震動,避免再次磨損的可能,并大大延長設備部件的使用壽命,為企業節省大量的停機時間,創造巨大的經濟價值。
而針對滲漏問題,傳統方法需要拆卸并打開減速機后,更換密封墊片或涂抹密封膠,不僅費時費力,而且難以確保密封效果,在運行中還會再次出現泄漏。高分子材料可現場治理滲漏,材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度,克服減速機振動造成的影響,很好地為企業解決了減速機滲漏問題。 [4]
減速機漏油的原因分析
1、減速機內外產生壓力差:減速機運轉過程中,運動副摩擦發熱以及受環境溫度的影響,使減速機溫度升高,如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,則機內壓力逐漸增加,機內溫度越高,與外界的壓力差越大,潤滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出。
2、減速機結構設計不合理
1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產生變形,使結合面不平,從接觸縫隙漏油;
2)減速機制造過程中,鑄件未進行退火或時效處理,未消除內應力,必然發生變形,產生間隙,導致泄漏;
3)箱體上沒有回油槽,潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處,在壓差作用下,從間隙處向外漏;
4)軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構,組裝時使毛氈受壓縮產生變形,而將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,由于毛氈的補償性能極差,密封在短時間內即失效。油溝上雖有回油孔,但極易堵塞,回油作用難以發揮。
3、加油量過多:減速機在運轉過程中,油池被攪動得很厲害,潤滑油在機內到處飛濺,如果加油量過多,使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處,導致泄漏。
4、檢修工藝不當:在設備檢修時,由于結合面上污物清除不*,或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4]
治理減速機漏油的對策
1、改進透氣帽和檢查孔蓋板:減速機內壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,如果設法使機內、機外壓力均衡,漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽,但透氣孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打開檢查孔蓋板,打開一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也發生泄漏。為此,制作了一種油杯式透氣帽,并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚,將油杯式透氣帽焊在蓋板上,透氣孔直徑為6 mm,便于通氣,實現了均壓,而且加油時從油杯中加油,不用打開檢查孔蓋板,減少了漏油機會。
2、 暢流:要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚,必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池,即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內傾斜的回油槽,同時在端蓋直口處也開一缺口,缺口正對回油槽,這樣多余的潤滑油經缺口、回油槽流回油池。
3、改進軸封結構
1)輸出軸為半軸的減速機軸封改進:帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數設備的減速機輸出軸為半軸,改造較方便。將減速機解體,拆下聯軸器,取出減速機軸封端蓋,按照配套的骨架油封尺寸,在原端蓋外側車加工槽,裝上骨架油封,帶彈簧的一側向里。回裝時,如果端蓋距聯軸器內側端面35 mm以上,則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油封,一旦油封失效,即可取出損壞的油封,將備用油封推入端蓋,從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。
2)輸出軸為整軸的減速機軸封改進:整軸傳動的減速機輸出軸無聯軸器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不現實。為減少工作量、簡化安裝程序,設計了一種可剖分式端蓋,并對開口式油封進行了嘗試。可剖分式端蓋外側車加工槽,裝油封時先將彈簧取出,將油封鋸斷呈開口狀,從開口處將油封套在軸上,用粘接劑將開口對接,開口向上,再裝上彈簧,推入端蓋即可。
4、采用新型密封材料:對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉中靜密封點漏油,可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵,從而達到消除漏油的目的。
5、認真執行檢修工藝:在減速機檢修時,要認真執行工藝規程,油封不可裝反,唇口不要損傷,外緣不要變形,彈簧不可脫落,結合面要清理干凈,密封膠涂抹均勻,加油量不可超過油標尺刻度。
6、擦拭:減速機靜密封點通過治理,一般是可以達到不滲不漏的,但動密封點由于密封件老化、質量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因,使得個別動密封點仍有微小滲漏,由于工作環境差,煤塵粘到軸上,顯得油乎乎一片,所以需要在設備停止運轉后,擦拭軸上的油污。 [4]
噪音處理
減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞,如何有效降低及減少噪聲,使其更符合環保要求也是國內外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業內的重要研究課題,國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法,使其動載荷及速度波動減至小,以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法,工藝上需要有修形設備,廣大中、小廠往往無法實施。
經過多年研究,提出了通過優化齒輪參數,如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降至小,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍,減小或避免嚙合節圓沖擊的齒輪設計方法,也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題,也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑,它是一種*的齒輪箱添加劑,可以在部件上形成一種惰性材料薄膜,從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4]
安裝方法
在減速機家族中,行星減速機以其體積小,減速范圍廣,精度高等諸多有點,而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年里,有的用戶在使用減速機時,由于違規安裝等人為因素,而導致減速機的輸出軸折斷了,使企業蒙受了不必要的損失。因此,為了更好的幫助廣大用戶用好減速機,向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
正確的安裝,使用減速機,是保證機械設備正常運行的重要環節。因此,在安裝行星減速機時,請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項,認真地裝配和使用。
*步
安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘,調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊,插入內六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。
第三步
將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*,且二者外側法蘭平行。如同心度不*,會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。 另外,在安裝時,嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性,并且防止不必要的磨損。
在電機與減速機連接前,應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度*。
1、減速機與工作機的聯接:減速機直接套裝在工作機主軸上,當減速機運轉時,作用在減速機箱體上的反力矩,又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配,另一端與固定支架聯接;
2、反力矩支架的安裝:反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側,以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯接端的軸套使用橡膠等彈性體,以防止發生撓曲并吸收所產生的轉矩波動;
3、減速機與工作機的安裝關系:為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力,減速機與工作機之間的距離,在不影響正常的工作的條件下應盡量小,其值為5-10mm。
正確的安裝,使用和維護減速機,是保證機械設備正常運行的重要環節。
1、安裝減速機時,應重視傳動中心軸線對中,其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命,并獲得理想的傳動效率;
2、在輸出軸上安裝傳動件時,不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋,用螺栓將傳動件壓入,否則有可能造成減速機內部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯軸器,因該類聯軸器安裝不當,會引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂;
3、減速機應牢固地安裝在穩定水平的基礎或底座上,排油槽的油應能排除,且冷卻空氣循環流暢。基礎不可靠,運轉時會引起振動及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時,應考慮加裝防護裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時,應選用加強型;
4、按規定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標,通氣塞、排油塞。安裝就位后,應按次序全面檢查安裝位置的準確性,各緊固件壓緊的可靠性,安裝后應能靈活轉動。減速機采用油池飛濺潤滑,在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下,換上通氣塞。按不同的安裝位置,并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度,從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止,擰上油位塞確定無誤后,方可進行空載試運轉,時間不得少于2小時。運轉應平穩,無沖擊、振動、雜音及滲漏油現象,發現異常應及時排除。
經過一定時期應再檢查油位,以防止機殼可能造成的泄漏,如環境溫度過高或過低時,可改變潤滑油的牌號。 [4]
型號選擇
盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算:對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的大轉矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定,要點有二:
1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑;
2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,可以在電機側之驅動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。
通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。相比之下,類型選擇比較簡單,而準確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4]
選擇規格:
通用減速器和減速器設計選型方法的大不同在于,前者適用于各個行業,但減速只能按一種特定的工況條件設計,故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數,工廠應該按實際選用的電動機功率(不是減速器的額定功率);后者按用戶的條件設計,該考慮的系數,設計時一般已作考慮,選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,方法相對簡單。
通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數KA=1(電動機或汽輪機為原動機,工作機載荷平穩,每天工作3~10h,每小時啟動次數≤5次,允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍),接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。
所選減速器的額定功率應滿足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—計算功率(KW);
PN—減速器的額定功率( KW);
P2—工作機功率(KW);
KA—使用系數,考慮使用工況的影響;
KS—啟動系數,考慮啟動次數的影響;
KR—可靠度系數,考慮不同可靠度要求。
世界各國所用的使用系數基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS的影響。
由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產造成的損失大小不同、維修難易不同,因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美國齒輪制造者協會標準)對齒輪強度計算方法的規定。國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求,可按一般減速器的設計規定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),較重要場合取KR=1.25=1.56左右。
1、在運轉200~300小時后,應進行*次換油,在以后的使用中應定期檢查油的質量,對于混入雜質或變質的油須及時更換。一般情況下,對于長期連續工作的減速機,按運行5000小時或每年一次更換新油,長期停用的減速機,在重新運轉之前亦應更換新油。減速機應加入與原來牌號相同的油,不得與不同牌號的油相混用,牌號相同而粘度不同的油允許混合使用;
2、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止,但仍應保持溫熱,因為*冷卻后,油的粘度增大,放油困難。注意:要切斷傳動裝置電源,防止無意間通電;
3、工作中,當發現油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產生不正常的噪聲等現象時應停止使用,檢查原因,必須排除故障,更換潤滑油后,方可繼續運轉;
4、用戶應有合理的使用維護規章制度,對減速機的運轉情況和檢驗中發現的問題應作認真記錄,上述規定應嚴格執行。 [4]
維護
潤滑脂的選擇根據行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時,對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外,還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據環境前提選擇潤滑脂時,鈣基潤滑脂不易溶于水,適于干燥和水分較少的環境。按照工作溫度選擇潤滑脂時,主要指標應是滴點,氧化安定性和低溫機能,滴點一般可用來評價高溫機能,軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃。
不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。
1、在運轉200~300小時后,應進行*次換油,在以后的使用中應定期檢查油的質量,對于混入雜質或變質的油須及時更換。一般情況下,對于長期連續工作的減速機,按運行5000小時或每年一次更換新油,長期停用的減速機,在重新運轉之前亦應更換新油。減速機應加入與原來牌號相同的油,不得與不同牌號的油相混用,牌號相同而粘度不同的油允許混合使用;
2、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止,但仍應保持溫熱,因為*冷卻后,油的粘度增大,放油困難。注意:要切斷傳動裝置電源,防止無意間通電;
3、工作中,當發現油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產生不正常的噪聲等現象時應停止使用,檢查原因,必須排除故障,更換潤滑油后,方可繼續運轉;
4、用戶應有合理的使用維護規章制度,對減速機的運轉情況和檢驗中發現的問題應作認真記錄,上述規定應嚴格執行。 [4]
維護
潤滑脂的選擇根據行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時,對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外,還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據環境前提選擇潤滑脂時,鈣基潤滑脂不易溶于水,適于干燥和水分較少的環境。按照工作溫度選擇潤滑脂時,主要指標應是滴點,氧化安定性和低溫機能,滴點一般可用來評價高溫機能,軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃。
不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。
軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小,傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結構方案,傳動比分級細密,滿足不同的使用工況,實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高,耗能低,性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型,是一種理想的傳動裝置,具有許多優點,用途廣泛,并可正反運轉
軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小,傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結構方案,傳動比分級細密,滿足不同的使用工況,實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高,耗能低,性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型,是一種理想的傳動裝置,具有許多優點,用途廣泛,并可正反運轉
軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小,傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結構方案,傳動比分級細密,滿足不同的使用工況,實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高,耗能低,性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型,是一種理想的傳動裝置,具有許多優點,用途廣泛,并可正反運轉
油的檢查:
1、切斷電源,防止觸電。等待減速機冷卻;
2、打開放油螺塞,取油樣;
3、檢查油的粘度指數:如果油明顯渾濁,建議盡快更換;
4、對于帶油位螺塞的減速機:檢查油位,是否合格;安裝油位螺塞。
油的更換:
冷卻后油的粘度增大放油困難,減速機應在運行溫度下換油。
1、切斷電源,防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止;
注意:換油時減速機仍應保持溫熱;
2、在放油螺塞下面放一個接油盤;
3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞;
4、將油全部排除;
5、裝上放油螺塞;
6、注入同牌號的新油;
7、油量應與安裝位置*;
8、在油位螺塞處檢查油位;
故障處理
由于減速機運行環境惡劣,常會出現磨損、滲漏等故障,主要的幾種是:
1、減速機軸承室磨損,其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損;
2、減速機齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等;
3、減速機傳動軸軸承位磨損;
4、減速機結合面滲漏。
針對磨損問題,傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復,但兩者均存在一定弊端:補焊高溫產生的熱應力無法*消除,易造成材質損傷,導致部件出現彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復金屬,無法改變“硬對硬”的配合關系,在各力綜合作用下,仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業更是無法現場解決,多要依賴外協修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法,其具有*的粘著力,優異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復,可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響,修復厚度也不受限制,同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性,可吸收設備的沖擊震動,避免再次磨損的可能,并大大延長設備部件的使用壽命,為企業節省大量的停機時間,創造巨大的經濟價值。
而針對滲漏問題,傳統方法需要拆卸并打開減速機后,更換密封墊片或涂抹密封膠,不僅費時費力,而且難以確保密封效果,在運行中還會再次出現泄漏。高分子材料可現場治理滲漏,材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度,克服減速機振動造成的影響,很好地為企業解決了減速機滲漏問題。 [4]
減速機漏油的原因分析
1、減速機內外產生壓力差:減速機運轉過程中,運動副摩擦發熱以及受環境溫度的影響,使減速機溫度升高,如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,則機內壓力逐漸增加,機內溫度越高,與外界的壓力差越大,潤滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出。
2、減速機結構設計不合理
1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產生變形,使結合面不平,從接觸縫隙漏油;
2)減速機制造過程中,鑄件未進行退火或時效處理,未消除內應力,必然發生變形,產生間隙,導致泄漏;
3)箱體上沒有回油槽,潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處,在壓差作用下,從間隙處向外漏;
4)軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構,組裝時使毛氈受壓縮產生變形,而將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,由于毛氈的補償性能極差,密封在短時間內即失效。油溝上雖有回油孔,但極易堵塞,回油作用難以發揮。
3、加油量過多:減速機在運轉過程中,油池被攪動得很厲害,潤滑油在機內到處飛濺,如果加油量過多,使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處,導致泄漏。
4、檢修工藝不當:在設備檢修時,由于結合面上污物清除不*,或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4]
治理減速機漏油的對策
1、改進透氣帽和檢查孔蓋板:減速機內壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,如果設法使機內、機外壓力均衡,漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽,但透氣孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打開檢查孔蓋板,打開一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也發生泄漏。為此,制作了一種油杯式透氣帽,并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚,將油杯式透氣帽焊在蓋板上,透氣孔直徑為6 mm,便于通氣,實現了均壓,而且加油時從油杯中加油,不用打開檢查孔蓋板,減少了漏油機會。
2、 暢流:要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚,必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池,即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內傾斜的回油槽,同時在端蓋直口處也開一缺口,缺口正對回油槽,這樣多余的潤滑油經缺口、回油槽流回油池。
3、改進軸封結構
1)輸出軸為半軸的減速機軸封改進:帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數設備的減速機輸出軸為半軸,改造較方便。將減速機解體,拆下聯軸器,取出減速機軸封端蓋,按照配套的骨架油封尺寸,在原端蓋外側車加工槽,裝上骨架油封,帶彈簧的一側向里。回裝時,如果端蓋距聯軸器內側端面35 mm以上,則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油封,一旦油封失效,即可取出損壞的油封,將備用油封推入端蓋,從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。
2)輸出軸為整軸的減速機軸封改進:整軸傳動的減速機輸出軸無聯軸器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不現實。為減少工作量、簡化安裝程序,設計了一種可剖分式端蓋,并對開口式油封進行了嘗試。可剖分式端蓋外側車加工槽,裝油封時先將彈簧取出,將油封鋸斷呈開口狀,從開口處將油封套在軸上,用粘接劑將開口對接,開口向上,再裝上彈簧,推入端蓋即可。
4、采用新型密封材料:對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉中靜密封點漏油,可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵,從而達到消除漏油的目的。
5、認真執行檢修工藝:在減速機檢修時,要認真執行工藝規程,油封不可裝反,唇口不要損傷,外緣不要變形,彈簧不可脫落,結合面要清理干凈,密封膠涂抹均勻,加油量不可超過油標尺刻度。
6、擦拭:減速機靜密封點通過治理,一般是可以達到不滲不漏的,但動密封點由于密封件老化、質量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因,使得個別動密封點仍有微小滲漏,由于工作環境差,煤塵粘到軸上,顯得油乎乎一片,所以需要在設備停止運轉后,擦拭軸上的油污。 [4]
噪音處理
減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞,如何有效降低及減少噪聲,使其更符合環保要求也是國內外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業內的重要研究課題,國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法,使其動載荷及速度波動減至小,以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法,工藝上需要有修形設備,廣大中、小廠往往無法實施。
經過多年研究,提出了通過優化齒輪參數,如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降至小,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍,減小或避免嚙合節圓沖擊的齒輪設計方法,也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題,也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑,它是一種*的齒輪箱添加劑,可以在部件上形成一種惰性材料薄膜,從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4]
安裝方法
在減速機家族中,行星減速機以其體積小,減速范圍廣,精度高等諸多有點,而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年里,有的用戶在使用減速機時,由于違規安裝等人為因素,而導致減速機的輸出軸折斷了,使企業蒙受了不必要的損失。因此,為了更好的幫助廣大用戶用好減速機,向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
正確的安裝,使用減速機,是保證機械設備正常運行的重要環節。因此,在安裝行星減速機時,請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項,認真地裝配和使用。
*步
安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘,調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊,插入內六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。
第三步
將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*,且二者外側法蘭平行。如同心度不*,會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。 另外,在安裝時,嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性,并且防止不必要的磨損。
在電機與減速機連接前,應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度*。
1、減速機與工作機的聯接:減速機直接套裝在工作機主軸上,當減速機運轉時,作用在減速機箱體上的反力矩,又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配,另一端與固定支架聯接;
2、反力矩支架的安裝:反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側,以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯接端的軸套使用橡膠等彈性體,以防止發生撓曲并吸收所產生的轉矩波動;
3、減速機與工作機的安裝關系:為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力,減速機與工作機之間的距離,在不影響正常的工作的條件下應盡量小,其值為5-10mm。
正確的安裝,使用和維護減速機,是保證機械設備正常運行的重要環節。
1、安裝減速機時,應重視傳動中心軸線對中,其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命,并獲得理想的傳動效率;
2、在輸出軸上安裝傳動件時,不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋,用螺栓將傳動件壓入,否則有可能造成減速機內部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯軸器,因該類聯軸器安裝不當,會引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂;
3、減速機應牢固地安裝在穩定水平的基礎或底座上,排油槽的油應能排除,且冷卻空氣循環流暢。基礎不可靠,運轉時會引起振動及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時,應考慮加裝防護裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時,應選用加強型;
4、按規定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標,通氣塞、排油塞。安裝就位后,應按次序全面檢查安裝位置的準確性,各緊固件壓緊的可靠性,安裝后應能靈活轉動。減速機采用油池飛濺潤滑,在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下,換上通氣塞。按不同的安裝位置,并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度,從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止,擰上油位塞確定無誤后,方可進行空載試運轉,時間不得少于2小時。運轉應平穩,無沖擊、振動、雜音及滲漏油現象,發現異常應及時排除。
經過一定時期應再檢查油位,以防止機殼可能造成的泄漏,如環境溫度過高或過低時,可改變潤滑油的牌號。 [4]
型號選擇
盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算:對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的大轉矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定,要點有二:
1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑;
2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,可以在電機側之驅動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。
通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。相比之下,類型選擇比較簡單,而準確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4]
選擇規格:
通用減速器和減速器設計選型方法的大不同在于,前者適用于各個行業,但減速只能按一種特定的工況條件設計,故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數,工廠應該按實際選用的電動機功率(不是減速器的額定功率);后者按用戶的條件設計,該考慮的系數,設計時一般已作考慮,選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,方法相對簡單。
通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數KA=1(電動機或汽輪機為原動機,工作機載荷平穩,每天工作3~10h,每小時啟動次數≤5次,允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍),接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。
所選減速器的額定功率應滿足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—計算功率(KW);
PN—減速器的額定功率( KW);
P2—工作機功率(KW);
KA—使用系數,考慮使用工況的影響;
KS—啟動系數,考慮啟動次數的影響;
KR—可靠度系數,考慮不同可靠度要求。
世界各國所用的使用系數基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KSKS的影響。
由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產造成的損失大小不同、維修難易不同,因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美國齒輪制造者協會標準)對齒輪強度計算方法的規定。國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求,可按一般減速器的設計規定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),較重要場合取KR=1.25=1.56左右。
德國MPM 3.BMT200-2.S100
德國MPM 3.BMT200-2.S100