一、概述
本實(shí)驗(yàn)裝置是針對(duì)機(jī)電一體化教學(xué)的要求而研發(fā)的，它涵蓋了PLC、氣動(dòng)控制、電機(jī)傳動(dòng)、電磁鐵控制、位置控制、傳感器檢測(cè)等教學(xué)內(nèi)容，是實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)設(shè)備的微縮裝置。基于多種傳感器的檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同材質(zhì)、不同顏色物體的分揀。裝置采用全開(kāi)放式布局，可充分鍛煉操作者系統(tǒng)接線、機(jī)械調(diào)試安裝、軟件編程、獨(dú)立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測(cè)及檢修的能力。適合于自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化、電氣工程等專(zhuān)業(yè)的《運(yùn)動(dòng)控制》、《氣壓系統(tǒng)》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程開(kāi)設(shè)實(shí)訓(xùn)課

二、材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置特點(diǎn)
1.材料分揀裝置由底板、實(shí)訓(xùn)桌（型材結(jié)構(gòu)）、氣動(dòng)部分、落料機(jī)構(gòu)、物料傳送機(jī)構(gòu)、料槽及電氣控制等六部分組成。氣動(dòng)部分由電磁閥和氣缸組成，物料傳送部分由電機(jī)和同步傳送帶組成。
2.電氣控制由單相交流電機(jī)及減速器、電磁閥、氣缸、開(kāi)關(guān)電源、光電傳感器、電容傳感器、電感傳感器、磁性傳感器等組成。PLC選用三菱FX1N-40MR（16路繼電器輸出24路輸入）。
3.通過(guò)傳感器信號(hào)采集，PLC編程，對(duì)交流電機(jī)、電磁閥、進(jìn)行較復(fù)雜的開(kāi)關(guān)量控制、置控制、時(shí)序邏輯控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)傳送帶上的物料進(jìn)行定位、辨識(shí)、分類(lèi)。
注：靜音氣泵（用戶(hù)自行采購(gòu)），也可由本企業(yè)代為采購(gòu)

三、材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置技術(shù)參數(shù)
1.輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€~220V±10% 50Hz
2.氣源：0.2Mpa~0.55Mpa
3.工作環(huán)境：溫度-10℃~+40℃相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔<4000m
4.裝置容量：<0.5KW
5.外形尺寸：1000mm X 640mm X 1200mm

四、裝置組成
1.實(shí)訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu)有型材底板結(jié)構(gòu)、鋁合金型材實(shí)訓(xùn)臺(tái)組成
2.氣動(dòng)部分由調(diào)壓過(guò)濾閥、電磁閥、調(diào)速閥、氣缸及磁性開(kāi)關(guān)組成，
3.物料傳送部分由單相交流電機(jī)及減速器和同步帶組成
4.傳感器有光電傳感器、電容傳感器、電感傳感器、磁性傳感器等組成


五、材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.單相交流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
2.物料分揀系統(tǒng)的調(diào)試
3.氣動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用
4.傳感器技術(shù)應(yīng)用
5.電磁鐵技術(shù)應(yīng)用
6.分揀出金屬與非金屬
7.分揀出黑色與白色塊
8.分揀出紅色與白色塊
9.分揀鋁質(zhì)工件到任一料槽
10.分揀金屬工件到任一料槽
11.分揀非金屬工件到任一料槽