SG-CK023型立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置是針對(duì)機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)教學(xué)的要求而研發(fā)的，它集PLC控制、位置控制、檢測、工控組態(tài)、觸摸屏監(jiān)控技術(shù)于一體的實(shí)訓(xùn)教學(xué)裝置，通過傳感器信號(hào)采集，PLC編程，對(duì)步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)進(jìn)行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制及時(shí)序邏輯控制，實(shí)現(xiàn)倉位定位和物料入庫/出庫的功能。裝置采用全開放式布局且具有設(shè)故排故單元，可充分鍛煉學(xué)生系統(tǒng)接線、機(jī)械調(diào)試安裝、軟件編程、獨(dú)立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。適合于機(jī)械制造、機(jī)電一體化、自動(dòng)化、電氣工程等專業(yè)的《機(jī)電傳動(dòng)與控制》、《運(yùn)動(dòng)控制》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》、《可編程控制技術(shù)》等課程開設(shè)實(shí)訓(xùn)課。

 

　　二、立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置特點(diǎn)

　　1、立體倉庫主體由實(shí)訓(xùn)桌（型材結(jié)構(gòu)）、四層十六倉位庫體、出/入庫倉位庫體、三維(X、Y、Z)運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等五部分組成。三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械部分是一個(gè)采用滾珠絲杠傳動(dòng)的模塊化結(jié)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)倉位定位和入庫/出庫動(dòng)作(X、Y軸完成倉位定位、Z軸完成入庫/出庫動(dòng)作)。

　　2、電氣控制由步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、減速直流電機(jī)、開關(guān)電源、電感傳感器、行程限位開關(guān)、光電門等器件組成。其中PLC可選用西門子系列的可編程控制器，其中西門子主機(jī)為CPU224  DC/DC/DC 內(nèi)置數(shù)字量I/O（14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出）＋數(shù)字量擴(kuò)展模塊EM223（16路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出）。

 

　　三、技術(shù)參數(shù)

　　1、輸入電源：單相三線～220V±10%  50Hz

　　2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

　　3、裝置容量：＜0、5kVA

　　4、外形尺寸：1000mm×650mm×1400mm

 

　　四、組成

　　1、實(shí)訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu)由倉儲(chǔ)庫架、鋁合金型材桌面及型材實(shí)訓(xùn)桌組成，控制系系統(tǒng)由PLC、單片機(jī)及觸摸屏組成。

　　2、倉庫模型為四層十六個(gè)倉位庫體和出/入庫倉位庫體組成。

　　3、控制面板：數(shù)碼顯示、狀態(tài)顯示和三維(X、Y、Z)運(yùn)動(dòng)機(jī)械手動(dòng)操作按鈕組成，完成對(duì)出/入庫的手動(dòng)控制操作。

　　4、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

　　5、定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括豎軸和橫軸，傳動(dòng)軸均為滾珠絲桿傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，橫軸行程600mm,豎軸420mm。

　　6、取物軸為直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)前后兩方向的運(yùn)動(dòng)。

　　7、開關(guān)電源為輸入電源220VAC  50Hz，提供直流電源DC24V。

　　8、觸摸屏、上位機(jī)軟件可以直接管理存取對(duì)象的出/入庫、統(tǒng)計(jì)分類等工作。

 

　　五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

　　1、PLC控制步進(jìn)電機(jī)；

　　2、步進(jìn)兩軸定位控制；

　　3、觸摸屏接線及畫面編輯；

　　4、故障檢測及檢修；

　　5、將Z軸上的貨物送到特定位置；

　　6、從任意位置取回貨物放至出庫位；

　　7、將入庫位置的貨物送到任意位置；

　　8、將任意位置的貨物送到另一位置；

　　9、出/入庫位、1～16號(hào)倉位掃描檢測等功能。