詳細介紹
倍福BECKHOFF EL6910安全模塊的技術(shù)參數(shù)由勇控自動化提供。EL6910代表了新一代專用安全控制器。盡管作為其前身的EL6900僅提供基于布爾值的功能塊,但EL6910提供了多種認證功能塊,可安全處理模擬值,從而實現(xiàn)更復(fù)雜的安全應(yīng)用。
BECKHOFF EL1904
倍福EL2904
BECKHOFF EL3004
畢浮EL3152
模擬量BECKHOFF EL3162模塊
德國進口BECKHOFF EL6910模塊在引入新一代控制器的另一個亮點是增量下載。與前一代相比,安全項目現(xiàn)在由四個部分組成(邏輯、參數(shù)、映射、信息數(shù)據(jù)),每個部分都有自己的校驗和。因此,在安全項目發(fā)生變化的情況下,可以根據(jù)這些子校驗和進行效果分析。這簡化了安全項目的驗證和驗證。這種劃分也反映在擴展的用戶管理中,因此現(xiàn)在可以根據(jù)不同的組件(例如,只能更改安全項目信息數(shù)據(jù)的用戶)授予權(quán)限。
BECKHOFF EK1100
倍福EK1110
BECKHOF EK1122模塊
倍福EL6910模塊的技術(shù)參數(shù)如下。
根據(jù)信號與系統(tǒng)的理論,數(shù)字階梯狀信號可以看作理想沖激采樣信號和矩形脈沖信號的卷積,那么由卷積定理,數(shù)字信號的頻譜就是沖激采樣信號的頻譜與矩形脈沖頻譜(即Sa函數(shù))的乘積。這樣,用Sa函數(shù)的倒數(shù)作為頻譜特性補償,由數(shù)字信號便可恢復(fù)為采樣信號。
Technical data | EL6910 |
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Specification | link unit between safe input and output signals |
Protocol | TwinSAFE/Safety over EtherCAT |
Cycle time | approx. 1 ms/according to project size |
Fault response time | ≤ watchdog time (parameterizable) |
Current consumption power contacts | – |
Current consumption E-bus | typ. 160 mA |
Installation position | horizontal |
Safety standard | EN ISO 13849-1:2015 (Cat. 4, PL e) and EN 61508:2010 (SIL 3) |
Weight | approx. 50 g |