通訊模塊BECKHOFF EL6751 EL6752倍福，終端可在EtherCAT終端網絡中集成任何CANopen設備，并且可以是主設備（EL6751）或從屬設備（EL6751-0010）。此外，一般CAN消息可以發(fā)送或接收—而不必在應用程序中使用CAN幀。終端具有強大的協(xié)議實現(xiàn)，具有許多功能

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終端可在EtherCAT終端網絡中集成任何CANopen設備，并且可以是主設備（EL6751）或從屬設備（EL6751-0010）。此外，一般CAN消息可以發(fā)送或接收—而不必在應用程序中使用CAN幀。終端具有強大的協(xié)議實現(xiàn)，具有許多功能：

BECKHOFF EL6751實物如下。

支持所有CANopen PDO通信類型：事件驅動、時間驅動（使用事件計時器）、同步、輪詢。

與PC控制器的任務周期同步

同步周期與石英精度驅動同步，零累計抖動

啟動和運行時的參數(shù)通信（SDO）

緊急信息處理、防護和心跳

強大的參數(shù)和診斷接口

技術數(shù)據(jù)EL6752 EL6752-0010

技術設備網主終端設備網從終端

現(xiàn)場總線設備網

現(xiàn)場總線通道數(shù)1

數(shù)據(jù)傳輸速率125250500kbaud

接口開放式連接器，5針，符合DeviceNet規(guī)范，電去耦（提供連接器）

通信設備網網絡主機（掃描器），可選設備網從機

總線設備最多63個從設備

硬件診斷狀態(tài)指示燈

分布式時鐘-

電流消耗電源觸點-

電流消耗E-總線類型。260毫安

DeviceNet掃描儀的特殊功能