詳細介紹
倍福BECKHOFF EL5101編碼器模塊自動化控制
超緊湊型工業PC C6015已經在市場上迅速站穩腳跟,特別是在物聯網應用中。您能舉一些具體的應用實例嗎?為什么貴公司不使用現有的PC基礎架構來實現這些任務呢?
Roland van Mark: 除了合適的軟件之外,所有物聯網應用都需要使用PC硬件。當然,通過倍福基于PC的控制技術已經集成了這些硬件和軟件組件,因此控制平臺非常適合支持目前的應用。然而,我們看到許多客戶希望將實際的自動化功能與物聯網通信分離開。遺留系統和應用程序尤其如此。有些客戶寧愿原封不動地保留現有的應用程序,通過增加一種網關 PC 的方式來傳輸物聯網數據。是否使用 TwinCAT或其它自動化平臺來實施系統并不重要。借助上述豐富的功能,工業PC C6015為滿足所有這些需求提供了理想的平臺。
BECKHOFF EL5101現貨如下
EtherCAT 端子模塊 EL5101 是一個用于直接連接帶差分輸入(RS485)的增量編碼器的接口。帶有正交解碼器的 16 位計數器與 16 位零脈沖鎖存器一樣均可讀、可設定或使能。帶報警輸出的增量型編碼器可以直接連接狀態輸入接口。間隔測量的分辨率可以是 500 ns。選通電路輸入允許計數器掛起(高電平 = 停止),當鎖存器輸入端有上升沿觸發時,就開始讀取計數器狀態信息。
技術參數 | EL5101 | ES5101 |
---|---|
編碼器接口 | A, A (非), B, B (非), C,C (非), 差分輸入 (RS485); 狀態輸入 |
編碼器工作電壓 | 5 V DC |
編碼器輸出電流 | 0.5 A |
計數器 | 16 位, 二進制 |
極限頻率 | 1 MHz (4 倍頻) |
正交解碼器 | 4 倍頻 |
零脈沖鎖存器 | 16 位 |
指令 | 讀、設置、使能 |
分布式時鐘 | 有 |
電源電壓 | 24 V DC (?15 %/+20 %) |
電源觸點電流消耗 | 0.1 A (不包括編碼器電流) |
E-bus 電流消耗 | 典型值 150 mA |
過程映像中的位寬 | 輸入:狀態 16 位,數值 16 位,鎖存 16 位;輸出:控制 16 位,數值 16 位 |
“除此之外,C6015非常適合用作網關PC,可實現自動化和物聯網通信應用的分離。”
C6015 的應用范圍甚至可以擴展到大型項目。具體應用有哪些?
Roland van Mark: 基本上和我上面所描述的一樣。區別是,我們的客戶是否將C6015用作所有以前安裝的設備的網關。后者變得越來越普遍,并將C6015用作通用物聯網網關,或者配備倍福的物聯網軟件(如 TwinCAT OPC UA Server 或 TwinCAT Data Agent)或配備客戶自己的物聯網軟件。
與您剛才提到的應用相比,工業PC C6030有哪些潛在應用?目前主要應用在哪些方面?
BECKHOFF EL5101是1通道編碼器模塊
BECKHOFF EL5101編碼器模塊
Roland van Mark: 雖然C6030在外觀、緊湊性和的安裝靈活性方面與 C6015 非常相似,但其針對的目標應用非常不同。C6030在大的工業級 Core™i處理器。倍福從未在如此緊湊的結構中提供過如此強大的計算能力。其價格也遠比以前性能相當的所有型號都要低。從長遠來看,C6030憑借這些優點可能會成為基于PC的控制應用中要的自動化計算機。再加上它的安裝選項靈活,也非常適合用于空間有限的應用。此外,它使用的低成本、入門級處理器使得它可用于對價格敏感的應用,且它配備的眾多板載接口和可選高性能處理器的運行速度高達每個處理器核3.9GHz,因此非常適合滿足即使是苛的應用需求。
倍福BECKHOFF EL5101編碼器模塊自動化控制
Andreas Golf: AMP8000分布式驅動系統特別適合想要建造更模塊化的設備的制造商。高靈活性、減少設備空間和簡單的可擴展性是這種模塊化機器理念能夠獲得成功的重要先決條件。設備的可用空間往往非常有限且成本太高。分布式驅動系統使得設備制造商能在市場競爭中占據有利地位,他們可以為客戶提供非常緊湊且易于擴展的驅動解決方案。目前還沒有這樣一個緊湊型系統,能讓設備制造商可以在傳統或分布式驅動器之間自由選擇而無需修改機器設計。
在空間和軸數量方面,AMP8000系統可以擴展到多大?
Andreas Golf: 分布式驅動系統是專為減少電纜長度而開發的,因為這些組件在安裝時不再需要隔得如此遠。軸的數量僅受限于當前負AMP8000:模塊化機器的理想驅動系統載。但是,使用我們的 Motion Designer 軟件可以非常簡單地驗證給定的配置在現場是否可行。這里,電源模塊的總負載是根據的工作周期計算的,如果可能,給出系統擴展建議。還可以輕松檢查電纜的延長長度。
使用AMP8000一般可以節省多少布線和裝配成本?
Andreas Golf: 讓我們用每臺設備8臺電機的平均軸數作為計算依據,并假設控制柜與設備之間的平均距離為15米。這8根電機電纜現在被一根單獨的OCA電纜取代。如果添加AMP8000系統所需的2個配電模塊和8根為分布式電機供電的短電纜,則分布式驅動器解決案的成本可以降低大約10至15,具體數字取決于配置。還有控制柜體積更小巧且驅動產品更靠近設備的優點,進一步節省成本。