倍福進(jìn)口模塊BECKHOFF EL1252
EL1252 數(shù)字量輸入端子模塊從履行層收集二進(jìn)制操控信號(hào)，并以電隔離的方式將這些信號(hào)傳輸?shù)讲倏仄?。該端子模塊給信號(hào)提供一個(gè)時(shí)刻戳，該時(shí)刻戳以 1 ns 的精度辨認(rèn)終邊緣改變的時(shí)刻。這項(xiàng)技能使得信號(hào)能被過后盯梢，一起也能在整個(gè)系統(tǒng)中經(jīng)過分布式時(shí)鐘同步盯梢。采用這項(xiàng)技能，在機(jī)械領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)同步時(shí)，數(shù)字量輸入或者編碼器信號(hào)的同步通常就不再需要并行的硬件連線了。

倍福進(jìn)口模塊BECKHOFF EL1252

EL1252 | 2 通道數(shù)字量輸入端子模塊，帶時(shí)刻戳功能

EL1252 數(shù)字量輸入端子模塊從履行層采集二進(jìn)制操控信號(hào)，并以電阻隔的方式將這些信號(hào)傳輸?shù)讲倏仄鳌Ｔ摱俗幽K給信號(hào)供給一個(gè)時(shí)刻戳，該時(shí)刻戳以 1 ns 的精度辨認(rèn)后邊緣改動(dòng)的時(shí)刻。這項(xiàng)技能使得信號(hào)能被事后盯梢，一起也能在整個(gè)系統(tǒng)中經(jīng)過分布式時(shí)鐘同步盯梢。采用這項(xiàng)技能，在機(jī)械范疇完成同步時(shí)，數(shù)字量輸入或許編碼器信號(hào)的同步一般就不再需求并行的硬件連線了。若與 EtherCAT 端子模塊 EL2252（帶時(shí)刻戳的數(shù)字量輸出端子模塊）配套使用，經(jīng)過 EL1252 可在持平的時(shí)刻間隔下完成響應(yīng)，很大程度上獨(dú)立于總線周期時(shí)刻。

技能參數(shù)	EL1252 | ES1252
銜接技能	四線制
規(guī)范	同 EN 61131-2，type 3，“0”：-3…5 V DC，“1”：11…30 V Dc，輸入電流一般為 3 mA
輸入點(diǎn)數(shù)	2
額外電壓	24 V DC（-15 %/+20 %）
“0” 信號(hào)電壓	-3…+5 V (同 EN 61131-2，type 3)
“1“ 信號(hào)電壓	11…30 V (同 EN 61131-2，type 3)
輸入電流	一般為 3 mA（同 EN 61131-2, type 3）
輸入濾波	一般為 < 1 µs
時(shí)刻戳分辨率	1 ns（通道 0/1）
端子模塊內(nèi)的時(shí)刻戳精度	10 ns（+ 輸入推遲）
分布式時(shí)鐘頻率	<< 1 µs
輸入推遲（TON/TOFF）	< 1 µs
分布式時(shí)鐘	有
時(shí)刻分辨率信號(hào)	1 ns
電源觸電電流耗費(fèi)	一般為 6 mA + 負(fù)載
E-bus 電流耗費(fèi)	一般為 110 mA
電氣阻隔	500 V （E-bus/場(chǎng)電位）
過程映像中的位寬	2 個(gè)輸入 + 36 byte 時(shí)刻戳
組態(tài)	無地址或組態(tài)設(shè)置
特點(diǎn)	時(shí)刻戳，鎖存后一個(gè)邊緣

用于模仿傳感器信號(hào)的安全功用塊 Michael Gube 認(rèn)為 TwinCAT 3 軟件中具有可擴(kuò)展性高并適合此運(yùn)用的 安全功用塊，能夠十分方便地實(shí)施基于傳輸時(shí)間傳感器中的模仿信號(hào) 的安全功用。體系的復(fù)雜性也不再是問題。它由兩臺(tái)具有相同硬件 和軟件的設(shè)備構(gòu)成，每臺(tái)設(shè)備都運(yùn)用一臺(tái)倍福的 CX9020 嵌入式操控 器、一個(gè) TwinSAFE 邏輯端子模塊 EL6910 和六個(gè) TwinSAFE SC 模仿量 輸入端子模塊 EL3124-0090（每個(gè)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)運(yùn)用一個(gè)端子模塊）。 倍福運(yùn)用/支撐工程師 Bettina Keller 彌補(bǔ)道：“此外，每臺(tái)機(jī)設(shè)備使 用四個(gè) TwinSAFE 數(shù)字量輸入端子模塊 EL1904 進(jìn)行安全承認(rèn)和雙通道 屏蔽輸入，一個(gè) TwinSAFE 數(shù)字輸出端子模塊 EL2904 用于操控安全接 觸器。TwinCAT 中的 TwinSAFE 功用塊能夠方便地裝備一切所需的功 能，如屏蔽程序的長(zhǎng)答應(yīng)持續(xù)時(shí)間。”Michael Gube 也證實(shí)了這一 點(diǎn)：“通過安全功用塊能夠簡(jiǎn)略、快速地完成多樣化的安全功用。

倍福進(jìn)口模塊BECKHOFF EL1252