BECKHOFF模塊EL3112 EL3111
EL3111 是單通道型端子模塊，具有精細分級和電氣隔離的特點。EL3012 和 EL3112 型端子模塊則有兩個通道。該端子模塊可以檢測過載狀態(tài)并通過 E-bus 將端子模塊狀態(tài)傳到控制器。每個 EtherCAT 端子模塊都有一個 LED 用來指示其信號狀態(tài)。故障 LED 指示過載和斷線狀態(tài)。

BECKHOFF模塊EL3112 EL3111

通過 EtherCAT 實現(xiàn)高性能 
鋼板加工工藝必須具有快速、高精度及重復(fù)性好等特點。與傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線技術(shù)相比，這些針對 EtherCAT 快速實時工業(yè)自動化以太網(wǎng)技術(shù)的理想條件可縮短更新和響應(yīng)時間至少 10 倍。在 PC 控制器中，除了標準的以太網(wǎng)端口之外，EtherCAT 無需任何插卡。傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)，例如 PROFIBUS 或 CANopen 可通過網(wǎng)關(guān)輕松集成到 EtherCAT I/O 系統(tǒng)中。簡單、可靠的連接技術(shù)可顯著減少布線時間，從而節(jié)約成本。EtherCAT 與以太網(wǎng)*兼容，可大限度地利用以太網(wǎng)帶寬，具有出色的實時特性。EtherCAT 現(xiàn)場總線系統(tǒng)中固有的冗余增加了斷線情況下的安全性。

EtherCAT 應(yīng)用于鋼板加工系統(tǒng)的優(yōu)點有：

–	更快速的沖孔、沖壓或激光處理，帶精確定義額定時間的時間戳執(zhí)行器使得開關(guān)精度 < 100 ns，且軸運動具有佳重復(fù)性。時間戳通過過程數(shù)據(jù)提供了有關(guān)時間關(guān)系的具體信息。它們可以用于輸入信號（例如，識別一個已發(fā)生事件的時間）和輸出信號（例如，識別一個響應(yīng)計時）。
–	通過高精度測量的超采樣精確定義信號曲線，可根據(jù)要求用于焊縫監(jiān)控。超采樣涉及到一個陣列中通訊周期和數(shù)據(jù)傳輸內(nèi)的過程數(shù)據(jù)的重復(fù)采樣。例如，超采樣端子模塊采樣分辨率為每個測量值 10 μs 的模擬量值。
–	通過縮短周期時間實現(xiàn)的重現(xiàn)性好的工藝、超采樣和時間戳使得（例如）壓彎機的重復(fù)和平行精度為 ±0.01 mm?？梢愿_地設(shè)置力曲線，從而減少延遲和公差。
–	通過多軸實現(xiàn)運動控制，通過分布式時鐘實現(xiàn)同步，重現(xiàn)精度精確到納秒，例如，在折彎剛板時要用到多根同步軸。分布式時鐘精確同步 EtherCAT 設(shè)備，如軸、模具緩沖墊控制器或用于液壓缸的同步控制器。所有的 EtherCAT 設(shè)備都配備自身的本地時鐘，并通過 EtherCAT 通訊自動連續(xù)地與其它所有的時鐘保持同步。當前的分布式時鐘時間在整個系統(tǒng)內(nèi)總是可用的。通過分布式時鐘還能夠同時讀取所有的測量系統(tǒng)并同步輸出。EtherCAT 測量系統(tǒng)，比如根據(jù)分布式時鐘調(diào)整線性標度，甚至為位置測量同步它們的內(nèi)部測量周期。

TwinCAT – 將所有功能集成到同一個軟件中
TwinCAT 是一種針對 PC 的純粹的軟 PLC 和運動控制解決方案。通過該軟件可精確、有效地控制鋼板加工的各個工藝階段。TwinCAT PLC 編程符合國際 IEC 61131-3 標準。開放式通訊接口可以集成到現(xiàn)有的可視化、控制和數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)中。過程跟蹤或遠程維護也由此較容易實現(xiàn)。通過開放式接口和各個 TwinCAT 抽象層，應(yīng)用程序可以與由不同制造商所提供的幾乎所有現(xiàn)場總線、I/O 組件和驅(qū)動技術(shù)一起運行，無需額外改裝。

通過折彎、沖孔、沖壓、切割或焊接完成的精確金屬板材加工需要以高重復(fù)精度用多根軸實現(xiàn)同步。TwinCAT NC 和 TwinCAT CNC 取代了整套運動控制硬件，可用于所有的伺服軸，包括進給、碰撞或傳送零件。機械制造商能夠根據(jù)他們的系統(tǒng)相關(guān)專業(yè)控制經(jīng)驗，定制金屬板材加工工藝。即使是復(fù)雜的彎曲算法也可輕松在 TwinCAT 中編程。借助 TwinCAT，日后的升級和改造及金屬板材切割或步?jīng)_所需的靈活度不再是問題。

BECKHOFF模塊EL3112 EL3111