BECKHOFF倍福串口模塊EL6021
BECKHOFF串口，RS422/RS485
串口端子模塊 EL6021 可以連接帶 RS422 或 RS485 接口的設備。這些設備通過耦合器與自動化設備通訊。這種主動的通訊通道獨立于上一層的總線系統，并在全雙工或半雙工模式下工作，其傳輸速率可達 115.2 kbaud。差分信號傳輸符合 RS422 協議規范，由于信號經過電氣隔離處理，接口具有很強的抗干

BECKHOFF倍福串口模塊EL6021

串口端子模塊 EL6021 可以連接帶 RS422 或 RS485 接口的設備。這些設備通過耦合器與自動化設備通訊。這種主動的通訊通道獨立于上一層的總線系統，并在全雙工或半雙工模式下工作，其傳輸速率可達 115.2 kbaud。差分信號傳輸符合 RS422 協議規范，由于信號經過電氣隔離處理，接口具有很強的抗干擾能力。

若與 TwinCAT 虛擬串口驅動程序配套使用（見 TwinCAT 增補軟件 — 通訊），EL6021 可用作為標準的 Windows COM 接口。

技術參數	EL6021 | ES6021
技術	端子模塊觸點
數據傳輸通道	TxD 和 RxD，全/半雙工
數據傳輸率	2400…115,200 baud；默認：9600 baud，8 個數據位，無奇偶校驗位，1 個停止位
位傳輸	通過差分信號
線路阻抗	120 Ω
電纜長度	約 1000 米雙絞線
接口	1 x RS422/RS485
提供外部電源	–
電源	通過 E-bus 供電
電氣隔離	500 V (E-bus/信號電壓)
數據緩沖區	864 個字節接收緩沖區數據，128 個字節發送緩沖區數據
過程映像中的位寬	22 x 8 位輸入，22 x 8 位輸出，16 位控制，16 位狀態
組態	無地址設置，通過 PLC 配置
E-bus 電流消耗	通常為 170 mA
重量	約 55 g

工藝流程先是鏡片通過傳送帶送到清洗機器進行五次化學清洗再進行 干燥，然后到浸漬工位進行涂層，最后配鏡師根據客戶挑選的鏡框切 割合適尺寸的鏡片。Shyre 公司開發的工藝生產出的光致變色鏡片的 成本僅是傳統大品牌光致變色鏡片的十分之一。另一個優點是，可以 給鏡片涂上各種顏色，甚至進行梯度涂層，而采用傳統制造工藝生產 的鏡片只能變成灰色或棕色。

涂層解決方案需要緊湊型控制系統 公司創始人 Lee Gough 回憶說道：“我們在 2014 年的英國伯明翰 Drives & Controls 展會上首次看到倍福的解決方案。他們給我們留下 的最初印象是倍福的伺服電機采用的單電纜技術（OCT）。我們一直 在尋找一個結構緊湊的解決方案，因為驅動器必須集成到機器中。通 過使用采用了單電纜技術的 AM8100 伺服電機，我們能夠節省大量空 間，因為控制柜只需要 20 厘米深。由于實驗室設施一般價格都很昂 貴，且空間有限，因此這是一個決定性的依據。

采用 Intel® Atom™ 處理器、并裝有 TwinCAT 3 自動化軟件的 CX5120 嵌 入式控制器用作中央控制器。CP2912 多點觸控面板用于實現人機交 互和“配方”控制。該款面板的前面板防護等級為 IP 65，后面防護 等級為 IP 20，非常適合此應用。Lee Gough 也對控制系統的靈活性感 到興奮，這使得公司在設計階段仍能從 TwinCAT 2 升級到 TwinCAT 3。 “基于 PC 的平臺的可連接性是另一個加分項，因為它允許我們將它 直接集成到我們的 VPN 系統中。

BECKHOFF倍福串口模塊EL6021

 

EL5001-0011	EtherCAT Terminals	1-channel SSI monitor terminal
EL5002	EtherCAT Terminals	2-channel SSI encoder interface
ES5002	EtherCAT Terminals	2-channel SSI encoder interface
EL5021	EtherCAT Terminals	1-channel SinCos encoder interface, 1 VSS
ES5021	EtherCAT Terminals	1-channel SinCos encoder interface, 1 VSS
EL5032	EtherCAT Terminals	2-channel EnDat 2.2 interface terminal
EL5101	EtherCAT Terminals	Incremental encoder interface with differential input, 16 bit
ES5101	EtherCAT Terminals	Incremental encoder interface with differential input, 16 bit
EL5101-0010	EtherCAT Terminals	Incremental encoder interface with differential input, 16 bit, 20 million increments/s
EL5151	EtherCAT Terminals	1-channel incremental encoder interface, 32 bit
ES5151	EtherCAT Terminals	1-channel incremental encoder interface, 32 bit
EL5152	EtherCAT Terminals	2-channel incremental encoder interface, 32 bit
ES5152	EtherCAT Terminals	2-channel incremental encoder interface, 32 bit
EL6001	EtherCAT Terminals	Serial interface RS232
ES6001	EtherCAT Terminals	Serial interface RS232
EL6002	EtherCAT Terminals	2-channel serial interfaces RS232, D-sub connection
EL6021	EtherCAT Terminals	Serial interface RS422/RS485
ES6021	EtherCAT Terminals	Serial interface RS422/RS485
EL6022	EtherCAT Terminals	2-channel serial interfaces RS422/RS485, D-sub connection