詳細(xì)介紹
EL3041/EL3042倍福BECKHOFF模擬量
TwinCAT 支持系統(tǒng)診斷
在使用開放式 PC 硬件和軟件時(shí),一般都需要一些校驗(yàn):不合適的組件會(huì)擾亂 PC 系統(tǒng)。Beckhoff 在其產(chǎn)品中已集成實(shí)時(shí)抖動(dòng)指示器,以便管理員能夠快速評(píng)估硬件和軟件。運(yùn)行過程中生成的系統(tǒng)報(bào)文能夠指示不正確的狀態(tài)。
啟動(dòng)/停止
根據(jù)設(shè)置,TwinCAT 既可手動(dòng)啟停,也可自動(dòng)啟停。由于 TwinCAT 是作為一種服務(wù)集成在 Windows NT/2000/XP 中,操作員無需啟動(dòng)系統(tǒng):只需接通電源即可。
重啟和數(shù)據(jù)備份
在程序啟動(dòng)或重啟時(shí),TwinCAT 會(huì)加載程序和數(shù)據(jù)。為備份數(shù)據(jù)以及正確關(guān)閉 WindowsNT/2000/XP,使用 UPS 電
TwinCAT 和“藍(lán)屏"
通過報(bào)文路由實(shí)現(xiàn)連接 —系統(tǒng)集成了“遠(yuǎn)程"連接特性
BECKHOFF EL3042倍福模塊在根據(jù)操作資源的要求,Twin-CAT 軟件設(shè)備可分配如下:TwinCAT PLC 程序可運(yùn)行在 PC 上或 Beckhoff 總線端子模塊控制器中(微型PLC)。“報(bào)文路由器"負(fù)責(zé)通過 TCP/IP 接口管理和分配系統(tǒng)中的所有報(bào)文。PC 系統(tǒng)可通過 TCP/IP 相互連接;總線端子模塊控制器通過串行接口和現(xiàn)場(chǎng)總線(Lightbus、PROFIBUS-DP、RS232、RS485、以太網(wǎng) TCP/IP)集成。
EL3042、EL3141 和 EL3142 模擬量輸入端子模塊用于給現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量傳感器供電,并將模擬量測(cè)量信號(hào)在電隔離的狀態(tài)下傳送到自動(dòng)化設(shè)備。
EL3041/EL3042倍福BECKHOFF模擬量
端子模塊通過電源觸點(diǎn)為傳感器供電。電源觸點(diǎn)既可以標(biāo)準(zhǔn)方式供電,也可通過電源端子模塊(EL9xxx)以電氣隔離的形式供電。輸入電子電路與電源觸點(diǎn)的供電電壓分離。0 V 電源觸點(diǎn)作為輸入的基準(zhǔn)電位。每個(gè) EtherCAT 端子模塊都有一個(gè) LED 用來指示其信號(hào)狀態(tài)。
技術(shù)參數(shù) | EL3041 | ES3041 | EL3042 | ES3042 | EL3141 | ES3141 | EL3142 | ES3142 |
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輸入點(diǎn)數(shù) | 1 (單端) | 2 (單端) | 1 (單端) | 2 (單端) |
電源 | 通過 E-bus 供電 | |||
信號(hào)電流 | 0…20 mA | |||
分布式時(shí)鐘 | yes | |||
內(nèi)部阻抗 | < 85 Ω | < 85 Ω | 33 Ω 典型值 + 二極管電壓 | 33 Ω 典型值 + 二極管電壓 |
Input filter limit frequency | 1 kHz | 1 kHz | 10 kHz | 10 kHz |
轉(zhuǎn)換時(shí)間 | ~ 500 µs | ~ 500 µs | ~ 40 µs | ~ 60 µs (快速模式下 ~ 40 µs) |
分辨率 | 12 位 | 12 位 | 16 位 | 16 位 |
:文工
:zhiyong542701
BECKHOFF EL3042模塊在機(jī)器人或機(jī)械手各動(dòng)作的行程確定之后,可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作節(jié)拍分配每個(gè)動(dòng)作的時(shí)間,進(jìn)而確定各動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)速度。如一個(gè)機(jī)器人操作臂要完成某一工件的上料過程,需完成夾緊工件,手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)等一系列動(dòng)作,這些動(dòng)作都應(yīng)該在工作節(jié)拍所規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成。至于各動(dòng)作的時(shí)間究竟應(yīng)如何分配。
BECKHOFF EK1100
EK1110
EK1122
EK1818
EL1904
EL2904