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如果您確定問題是在自動換刀過程中的某個每個步驟。一旦您非常熟悉該過程，就可以更好地發現問題所在并診斷發生了什么。

供參考，順序應如下：

1. 根據換刀動作時序圖,查明,換刀故障時執行到第幾步；

2. 借助系統梯形圖的信號變化,查明故障發生時是前一個動作沒結束還是后一個動作沒開始；

3. 是機械故障還是電氣故障的判別；

4. 排除故障后,手動盤機械手電動機使機械手回到原位位置。

詳細操作步驟如下：

1. 軸移動到位

2. 主軸對準換刀

3. 門開著

4. dan藥筒就位

5. ATC臂移動以接合主軸上的工具

6. 主軸釋放工具

7.手臂從主軸上卸下工具

8.手臂將工具放入主軸

9.主軸抓工具

10.手臂回到原始位置

11.門關閉

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