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著重介紹TURCK傾角傳感器1534110特點
用途：
傾角傳感器用于各種測量角度的應用中。例如，高精度激光儀器水平、工
線的俯仰角測量、船舶航行姿態測量、盾構頂管應用、大壩檢測、地質設
備傾斜監測、火炮炮管初射角度測量、雷達車輛平臺檢測、衛星通訊車姿
程機械設備調平、遠距離測距儀器、高空平臺安全保護、定向衛星通訊天
態檢測等等。
實物圖：
產品詳情：
測量范圍，度（小） -45 °
測量范圍，度（大） 45 °
輸出 模擬量輸出
接插件數量 5針
工作電壓（大） ≤ 30 VDC
負載電阻/電壓輸出 ï 40 kò
響應時間 0.1 s
如果角度改變從-45° 到 +45°，那么達到滿量程的
90%的輸出信號的時間
電流損耗 50 mA
低環境溫度 -30 °C
高環境溫度 70 ℃
防護等 IP68/IP69K
輸出電壓（小） ≥ 0.1 V
輸出電壓（大） ≤ 4.9 V
折疊基本原理：
理論基礎是牛頓二定律:根據基本的物理原理，在個系統內部，速度是
旦有外界加速度，那么加速度芯片測出來的加速度就包含外界加速度，故
而計算出來的角度就不準確了，因此，現在常用的做法是增加mems陀螺
算出線速度，進而可以計算出直線位移，所以它其實是運用慣性原理的
種加速度傳感器。
當傾角傳感器靜止時也就是側面和垂直方向沒有加速度作用，那么作用在
它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角
芯片，并采用優的卡爾曼濾波算法。加速度3個軸，陀螺儀3個軸，所有
就是傾斜角了。般意義上的傾角傳感器是靜態測量或者準靜態測量，
無法測量的，但卻可以測量其加速度。如果初速度已知，就可以通過積分
這里產品也叫6軸或VG(vertical gyro)。
尺寸圖：
著重介紹TURCK傾角傳感器1534110特點
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