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IFM，易福門式編碼器操作方式
常見故障
1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率 zui高，維修中經常遇到，應是優考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警，
這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須屏蔽線的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚剛開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
續創佳績： 新型磁性編碼器
實心軸和側半通空心軸
IFM，易福門式編碼器操作方式
緊湊的尺寸
配有SSI通信接口
25位分辨率，4.096步和8.192轉
特點和
多圈編碼器可將8.192轉轉換成個位置值。
與光學編碼器相比，磁感應原理可允許編碼器設計得為緊湊，并且仍然保持了式多圈編碼器的已知。
無齒輪系統利用韋根*應。 在電源發生故障以及無電池緩沖的情況下，位置值能被記憶保持，這意味著確切位置在被傳遞到控制器中時，就無需參考。
機械型
可供應兩種實心軸類型的編碼器和種側半通的空心軸編碼器。
應用：
在惡劣環境條件下將旋轉的整個運動轉換為位置值。
RM8001 - 分辨率: 4096, 工作電壓 [V]: 4,5...30 DC, 接口 PUR電纜, 2 m
RM8002 - 分辨率: 4096, 工作電壓 [V]: 4,5...30 DC, 接口 PUR電纜, 2 m
工作原理
由個有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，
有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號;另每轉輸出個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差個數量，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差些。
分辨率-編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，般在每轉分度5~10000線。
RM8003 - 分辨率: 4096, 工作電壓 [V]: 4,5...30 DC, 接口 PUR電纜, 2 m
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