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REXROTH放大器是模數轉換電路中的一個zui通用、zui重要的的單元。全差分運放是指輸入和輸出都是差分信號的運放, 與普通的單端輸出運放相比有以下幾個優點: 輸出的電壓擺幅較大;較好的抑制共模噪聲;更低的噪聲;抑制諧波失真的偶數階項比較好等。因此通常高性能的運放多采用全差分形式。近年來,全差分運放更高的單位增益帶寬頻率及更大的輸出擺幅使得它在高速和低壓電路中的應用更加廣泛。隨著日益增加的數據轉換率, 高速的模數轉換器需求越來越廣泛, 而高速模數轉換器需要高增益和高單位增益帶寬運放來滿足系統精度和快速建立的需要。速度和精度是模擬電路兩個zui重要的性能指標,然而,這兩者的要求是互相制約、互為矛盾的。所以同時滿足這兩方面的要求是困難的。折疊共源共柵技術可以較成功地解決這一難題, 這種結構的運放具有較高的開環增益及很高的單位增益帶寬。全差分運放的缺點是它外部反饋環的共模環路增益很小, 輸出共模電平不能精確確定,因此,一般情況下需加共模反饋電路。
運放結構的選擇
運算放大器的結構重要有三種:(a) 簡單兩級運放,(b)折疊共源共柵,(c)共源共柵,本次設計的運算放大器的設計指標要求差分輸出幅度為±4V, 即輸出端的所有NMOS 管的VDSAT,N 之和小于0.5V,輸出端的所有PMOS 管的VDSAT,P 之和也必須小于0.5V 。
主運放結構
該運算放大器存在兩級:(1)Cascode 級增大直流增益(M1-M8)；(2)、共源放大器(M9-M12) 。
共模負反饋
對于全差分運放, 為了穩定輸出共模電壓,應加入共模負反饋電路。在設計輸出平衡的全差分運算放大器的時候,必須考慮到以下幾點:共模負反饋的開環直流增益要求足夠大,能夠于差分開環直流增益相當;共模負反饋的單位增益帶寬也要求足夠大,接近差分單位增益帶寬;為了確保共模負反饋的穩定, 一般情況下要求進行共模回路補償;共模信號監測器要求具有很好的線性特性;共模負反饋與差模信號無關, 即使差模信號通路是關斷的。
該運算放大采用連續時間方式來實現共模負反饋功能。
該結構共用了共模放大器和差模放大器的輸入級中電流鏡及輸出負載。這樣,一方面降低了功耗; 另一方面保證共模放大器與差模放大器在交流特性上保持*。因為共模放大器的輸出級與差模放大器的輸出級可以*共用,電容補償電路也一樣。只要差模放大器頻率特性是穩定的,則共模負反饋也是穩定的。這種共模負反饋電路使得全差分運算放大器可以像單端輸出的運算放大器一樣設計, 而不用考慮共模負反饋電路對全差分放大器的影響。
電壓偏置電路:寬擺幅電流

在共源共柵輸入級中需要三個電壓偏置,為了使得輸入級的動態范圍大一些,寬擺幅電流源來產生所需要的三個偏置電壓 。

REXROTH放大器zui早被設計出來的目的是將電壓類比成數字，用來進行加、減、乘、除的運算，同時也成為實現模擬計算機（analog computer）的基本建構方塊。然而，理想運算放大器的在電路系統設計上的用途卻遠超過加減乘除的計算。今日的運算放大器，無論是使用晶體管（transistor）或真空管（vacuum tube）、分立式（discrete）元件或集成電路（integrated circuits）元件，運算放大器的效能都已經逐漸接近理想運算放大器的要求。早期的運算放大器是使用真空管設計，當前則多半是集成電路式的元件。但是如果系統對于放大器的需求超出集成電路放大器的需求時，常常會利用分立式元件來實現這些特殊規格的運算放大器。

放大器是能把輸入訊號的電壓或功率放大的裝置，由電子管或晶體管、電源變壓器和其他電器元件組成。用在通訊、廣播、雷達、電視、自動控制等各種裝置中。它是增加信號幅度或功率的裝置，它是自動化技術工具中處理信號的重要元件。放大器的放大作用是用輸入信號控制能源來實現的，放大所需功耗由能源提供。對于線性放大器，輸出就是輸入信號的復現和增強。對于非線性放大器，輸出則與輸入信號成一定函數關系。放大器按所處理信號物理量分為機械放大器、機電放大器、電子放大器、液動放大器和氣動放大器等，其中用得zui廣泛的是電子放大器。隨著射流技術的推廣，液動或氣動放大器的應用也逐漸增多。電子放大器又按所用有源器件分為真空管放大器、晶體管放大器、固體放大器和磁放大器，其中又以晶體管放大器應用zui廣。在自動化儀表中晶體管放大器常用于信號的電壓放大和電流放大，主要形式有單端放大和推挽放大。此外，還常用于阻抗匹配、隔離、電流-電壓轉換、電荷-電壓轉換以及利用放大器實現輸出與輸入之間的一定函數關系。

REXROTH放大器結構圖：

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力士樂放大器部分型號：

T-VSPA1-1K-10C 
VT-VSPA1-1-1X/
VT-VRPA1-100-10/V0/0
VT-VRPA1-150-10/V0/0
VT-VRPA1-151-10/V0/0
VT-VRPA1-50-10/
VT-VRPA1-51-10/
VT-VRPA1-52-10/
VT-VRPA2-1-10/V0/T1
VT-VRPA2-1-10/V0/T5
VT-VRPA2-2-10/V0/T1
VT-VRPA2-2-10/V0/T5
VT-VSPA2-1-20/V0/T1
VT-VSPA2-1-20/V0/T5
VT-VRPA2-1-10a/V0/T5
VT-VRPA2-1-10a/V0/T1
VT-VRPA1-100-11/V0/0
VT-VRPA1-150-11/V0/0
VT-VRPA1-151-11/V0/0
VT-VRPA1-50-11/
VT-VRPA1-51-11/
VT-VRPA1-52-11/
VT-VRPA2-1-11/V0/T1
VT-VRPA2-1-11/V0/T5
VT-VRPA2-2-11/V0/T1
VT-VRPA2-2-11/V0/T5
VT-VSPA2-1-21/V0/T1
VT-VSPA2-1-21/V0/T5
VT-VRPA2-1-11a/V0/T5
VT-VRPA2-1-11a/V0/T1

德國力士樂rexroth公司是的傳動與控制專家。力士樂為工業及工廠自動化、行走機械、以及可再生能源等領域的客戶提供傳動、控制與移動的個性化解決方案。目前力士樂正不斷為客戶提供著高質量的電控、液壓、氣動以及機電一體化元件和系統。在超過80個國家中，力士樂成為當地客戶可靠的合作伙伴，幫助他們生產更安全、更高效的機械設備，從而致力于自然資源的合理利用。