倍加福視覺傳感器對于檢測物位置不確定，檢測物特性較復雜的檢測，
就需要使用到視覺傳感器。 
目前倍加福的視覺傳感器主要分兩大類，
標準視覺傳感器VOS300系列，工作流程：
圖像捕捉->位置效驗->特性檢測->結果輸出。特性分析。
內置灰度處理法、梯度處理法、對比度處理法、
模式識別fa、輪廓識別法，可通過PC用軟件選擇設置。
行業視覺傳感器，
如VOS120精定位傳感器，用于自動化立體倉庫的精確定位。

倍加福視覺傳感器功能性安全相關參數
MTTFd    20 a
任務時間 (TM)    10 a
診斷覆蓋率 (DC)    0 %
指示燈/操作
工作指示燈    綠色 LED： 準備好運行
功能指示燈    7 個 LED（通信、輔助對齊、狀態信息）
控制元件    按鈕 用于 參數化
電氣技術規格
工作電壓    24 V DC +/- 15%， PELV
空載電流    大 400 mA
功耗    6 W
接口
接口類型    100 BASE-TX PROFINET
協議    PROFINET IO Real-Time (RT) *性類別 A
傳輸速率        100 MBit/s  

倍加福視覺傳感器部分型號如下：

P+F倍加福PHA150-F200A-R2 
P+F倍加福PHA200-F200-R2
P+F倍加福PHA200-F200A-R2
P+F倍加福PHA200-F200A-R2-6009