SICK編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是*的； 因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記

SICK編碼器DBS36E-BBEK01000詳細技術參數

電氣參數
電氣接口 7 V ... 30 V, HTL/Push pull
開機初始化時間 < 3 ms
連接類型 電纜，8 電線, 通用, 1.5 m
大功耗（空載） < 0.5 W (無負荷)
MTTFd：危險故障間隔時間 600 年 (EN ISO 13849-1) 2)
1) 只用當 Us 端和 GND 端正確連接時，短路保護才有效。.
2) 本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環境溫度、8760 小時/年的使用頻率。

SICK編碼器常用型號：

ARS60-A4A00360、ARS60-ADA00036、ARS60-A4B00360、ARS60-A1B00360、ARS60-AAA00360、ARS60-AAA00360、ARS60-ADA00360、ARS60-A4A00512、ARS60-A1B00512