REXROTH柱塞泵一般分為單柱塞泵、臥式柱塞泵、軸向柱塞泵和徑向柱塞泵。
單柱塞泵
結構組成主要有偏心輪、柱塞、彈簧、缸體、兩個單向閥。柱塞與缸體孔之間形成密閉容積。偏心輪旋轉一轉，柱塞上下往復運動一次，向下運動吸油，向上運動排油。泵每轉一轉排出的油液體積稱為排量，排量只與泵的結構參數有關。
臥式柱塞泵
臥式柱塞泵是由幾個柱塞（一般為3個或6個）并列安裝，用1根曲軸通過連桿滑塊或由偏心軸直接推動柱塞做往復運動，實現吸、排液體的液壓泵。它們也都采用閥式配流裝置，而且大多為定量泵。煤礦液壓支架系統中的乳化液泵一般都是臥式柱塞泵。
乳化液泵用于采煤工作面，為液壓支架提供乳化液，工作原理靠曲軸的旋轉帶動活塞做往復運動，實現吸液和排液。
軸向式
軸向柱塞泵（英文名：Piston pump）是活塞或柱塞的往復運動方向與缸體中心軸平行的柱塞泵。軸向柱塞泵利用與傳動軸平行的柱塞在柱塞孔內往復運動所產生的容積變化來進行工作的。由于柱塞和柱塞孔都是圓形零件，加工時可以達到很高的精度配合，因此容積效率高。
直軸斜盤式
直軸斜盤式柱塞泵分為壓力供油型和自吸油型兩種。壓力供油型液壓泵大都是采用有氣壓的油箱，靠氣壓供油的液壓油箱，在每次啟動機器之后，必須等液壓漬箱達到使用氣壓后，才能操作機械。如液壓油箱的氣壓不足時就啟動機器，會對液壓泵內的與滑靴造成拉脫現象，出會造成泵體內回程板與壓板的非正常磨損。
徑向式
徑向柱塞泵可分為閥配流與軸配流兩大類。閥配流徑向柱塞泵存在故障率低、效率高的特點。

REXROTH柱塞泵部分型號：

E-A10VSO28DFR1/31R-PPA12N00
A10VSO28DR/31R-PSC12N00
A10V028DR/31R-PSC62K01
A10V028DFR1/31R-PSC62N00
A10VSO45DFR1/31R-PPA12N00
A10VSO45DFR1/32R-VPB12N00
A10VSO45DR/31R-PPA12N00
A10VSO45DR/31R-PPA12K25
A10VSO45DFR1/31R-PPA12N00
A10VSO58DFR1/31R-PPA12N00
A10VS045DFR1/31RPPA12NOO
E-A10VSO45DFR1/31R-PPA12N00
A10VS045DFR/31R-PPA12NOO-SO32
A10VS045DR/31R-PPA12N00
A10VS045DR/52R-PC12N00
A10V045DFR1/31R-PSC62K02
A10VSO45DFR1/31R-PPA12N00
A10VS045DR/31RPPB12-NDD
A10VO45DFR1/31R-PSC62K02
A10VSO71DFR1/32R-VPB22U99
A10VSO71DFR1/31R-PPA12N00
A10VSO71DFR1/32R-VPB12N00
A10VSO71DFR1/31R-PPA12KB5
A10VSO71DFR/31R-PSC62K07
A10VO71DFRI/34 PSC6402-S0225
A10VSO71FR1/31R-PPA12N00
A10VSO71DFR1/31R-PPB12NOO
E-A10VSO71DFR1/31R-PPA12N00
A10VO71DFR1/31RPSC62K07
A10VSO71DFR/31R-PPA12KB3
A10VS071DR/31R-PPA12N00
A10VS071DFR/31R-PPA12N00
A10VS071DFR1/31R-PPA12N00

REXROTH柱塞泵是水泵中的一種，而整個水泵行業是典型的投資拉動型產業，市場需求受國家宏觀政策，特別是受水利、建筑、能源等行業的宏觀政策影響很大。液壓柱塞泵屬于柱塞泵的一種，液壓行業還沒有年產值達10億元以上的企業，即使是年產值超過5億元的企業也*，全行業的年銷售總額還不及一家的年銷售總額。在配套行業不具備與國外企業相競爭的能力時，進口產品對國內市場的人為控制手段就會是強勢和無所顧及的。工程機械的大部分利潤被配套件拿走的事實，既讓主機生產企業痛苦不堪，又無可奈何?；谶@種情況，主機廠以及其他產業領域的資金正不斷進入液壓產業。就投資十多億元進入液壓行業。而這種態勢無疑將加大行業內的競爭強度，改變原有的產業格局和秩序。柱塞泵是一種典型的容積式水力機械，由原動機驅動，把輸入的機械能轉換成為液體的壓力能，再以壓力、流量的形式輸入到系統中去，它是液壓系統的動力源，由于它能在高壓下輸送液體，因此在工業生產和日常生活中的各個行業都得到廣泛的應用。

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德國力士樂rexroth公司是的傳動與控制專家。力士樂為工業及工廠自動化、行走機械、以及可再生能源等領域的客戶提供傳動、控制與移動的個性化解決方案。目前力士樂正不斷為客戶提供著高質量的電控、液壓、氣動以及機電一體化元件和系統。在超過80個國家中，力士樂成為當地客戶可靠的合作伙伴，幫助他們生產更安全、更高效的機械設備，從而致力于自然資源的合理利用。