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德國(guó)SCHUNK雄克快速輸入搬運(yùn)解決方案
閱讀：2372 發(fā)布時(shí)間：2018-7-31Siemens PLM Software 和雄克在慕尼黑機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)貿(mào)易博覽會(huì) (AUTOMATICA) 引起巨大轟動(dòng)和廣泛關(guān)注：作為 OEM 合作的一部分，嶺先的仿真軟件供應(yīng)商與抓取系統(tǒng)和夾持技術(shù)市場(chǎng)嶺導(dǎo)者強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，將從根本上簡(jiǎn)化搬運(yùn)解決方案仿真世界的準(zhǔn)入條件。為此，雄克正在致力于將 Siemens PLM software 的 Mechatronics Concept Designer、雄克數(shù)字孿生部件數(shù)據(jù)庫(kù)和對(duì)應(yīng)的應(yīng)用支持組合在一起，形成一個(gè)具有吸引力的入門(mén)套件。該工具可以*集成到 Siemens NX™中。
雄克公司執(zhí)行官 Henrik A. Schunk 確信：“在未來(lái)，無(wú)需再計(jì)算若干天中循環(huán)次數(shù)，或者花費(fèi)數(shù)周時(shí)間來(lái)調(diào)試搬運(yùn)解決方案。作為我們數(shù)字化計(jì)劃的一部分，我們?yōu)樽约涸O(shè)定了這樣的目標(biāo)：讓系統(tǒng)工程師和集成商能夠盡早實(shí)現(xiàn)的同步工程設(shè)計(jì)和虛擬調(diào)試。” 這在本質(zhì)上是要在三維空間中模擬整個(gè)裝配系統(tǒng)，并將從設(shè)計(jì)到機(jī)械、電氣和軟件再到虛擬調(diào)試的整個(gè)工程過(guò)程以數(shù)字形式映射到單一系統(tǒng)中。Henrik A. Schunk 表示“即使是經(jīng)驗(yàn)豐富的設(shè)計(jì)師也會(huì)對(duì)使用 Mechatronics Concept Designer 進(jìn)行工程設(shè)計(jì)所帶來(lái)的好處和率感到驚訝”。
同步工程設(shè)計(jì)的綜合套件
我們相信，沒(méi)有任何一款其他軟件能夠像雄克的 Mechatronics Concept Designer 這樣地覆蓋整個(gè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程。從在 CAD 程序中進(jìn)行設(shè)計(jì)、仿真，到虛擬調(diào)試和與控制系統(tǒng)的真實(shí)連接，該系統(tǒng)涵蓋了所有過(guò)程階段，僅會(huì)出現(xiàn)極少的介質(zhì)中斷。在傳統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)中，機(jī)械、電氣和軟件設(shè)計(jì)要依次進(jìn)行，并且必須在自動(dòng)化系統(tǒng)組裝完畢后才能開(kāi)始調(diào)試，而 Mechatronics Concept Designer 則將這三個(gè)學(xué)科整合到同一個(gè)界面中，因此能夠同時(shí)進(jìn)行所有這些活動(dòng)。同步工程設(shè)計(jì)加快了整個(gè)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)進(jìn)程，*降低了復(fù)雜性，提高了靈活性，終結(jié)果是節(jié)省了大量開(kāi)銷(xiāo)。可以立即應(yīng)用變更并驗(yàn)證其可行性。此外，相較于以前，日后還可大幅提升類(lèi)似項(xiàng)目的實(shí)施速度。
一站式提供您所需的一切。
由于仿真軟件、部件數(shù)據(jù)庫(kù)、實(shí)際部件和支持工具均來(lái)自同一來(lái)源，因此可方便您以非常省時(shí)省錢(qián)的方式使用仿真軟件。考慮到這一點(diǎn)，雄克以數(shù)字孿生技術(shù)研發(fā)了其 24 V 機(jī)電一體化程序，用于實(shí)現(xiàn)高性能裝配，從而能夠在不需要深入的軟件專(zhuān)業(yè)知識(shí)的條件下，也能夠?qū)?jiǎn)單的裝配系統(tǒng)進(jìn)行仿真。部件數(shù)據(jù)庫(kù)的級(jí)由雄克 EGP 平動(dòng)機(jī)械手、雄克 ELP 線(xiàn)性模塊、EGS 機(jī)械手回轉(zhuǎn)模塊、以及 ERS 旋轉(zhuǎn)模塊組成。在中期，所有雄克抓取系統(tǒng)和夾持技術(shù)部件將以數(shù)字孿生方式提供。數(shù)字孿生包括 CAD 體積模型（包含通過(guò) Siemens NX™、CAE 數(shù)據(jù) (EPLAN) 進(jìn)行建模所需要的所有幾何數(shù)據(jù)）、運(yùn)動(dòng)行為模型、物理模型（其中存儲(chǔ)了行程、收縮速度、加速度、抖動(dòng)、額定力和質(zhì)量信息）。除此之外，還有一些用于虛擬調(diào)試的功能組件，用于簡(jiǎn)化環(huán)路中的場(chǎng)景軟件/硬件 (SiL/HiL)。
實(shí)時(shí)控制器的接口
除了序列流外，該軟件還提供一張甘特圖，其中說(shuō)明了所有階段和關(guān)聯(lián)性。早在規(guī)劃階段，就可以識(shí)別出何時(shí)需要執(zhí)行序列動(dòng)作或者何時(shí)需要平行操作。通過(guò)自動(dòng)化接口，可在 Siemens Simatic S7 或 Beckhoff 等實(shí)際控制裝置上測(cè)試虛擬模型的行為，這意味著可實(shí)現(xiàn)即插即用的搬運(yùn)解決方案。為了確保高的設(shè)計(jì)自由度，還可以將其他制造商的部件數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)現(xiàn)到自由測(cè)試階段。
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