FX3SA-20MR-CM可編程控制器日本三菱MITSUBISHI模塊

可隔離獲取AC100/200V、DC24/48/100V的輸入信號。輸入輸出形式：DC輸入（漏型/源型）。
輸入輸出占用點數：8點。
DC5V內部消耗電流：75mA。
DC24V內部消耗電流：50mA。
為了擴展輸入輸出的設備。
也有內置電源的產品。
輸入輸出的擴展點數為256點。
（擴展模塊：多16臺（除電源擴展模塊））
CC-Link, AnyWireASLINK 以及Bitty系列的遠程I/O的合計點數為512點FX3SA-20MR-CM功率：15kw。
用途：抑制電源諧波用。
改善功率因數，降低輸入端高次諧波電流。
確保將該選件安裝于FR-A820-03800(75K)及以上容量和FR-A840-02160(75K)及以上容量。
同時在使用75kW及以上電機時安裝該選件。（IP55系列具有內置直流電抗器。）
根據所使用的電機功率來選擇直流電抗器。
（當變頻器容量大于電機容量時，仍然根據電機容量進行選擇。）輸出點數：16點。
電源：基本單元給擴展模塊提供電源。
輸出形式：晶體管輸出（源型）。
端子類型：連接器式。
重量：0.15kg。
通過可直接連接FX3GC、FX3UC的輸入輸出擴展設備，實現緊湊擴展。
可以選擇16點、32點的繼電器或晶體管輸入輸出機型。
FX2NC-16E_-T-DS為端子臺可拆卸機型。可隔離獲取AC100/200V、DC24/48/100V的輸入信號。規格：根據連接源。
對應機型：FX3GA、FX3G、FX3GE、FX3GC、FX3U、FX3UC。的輸入/輸出點數：128點。
電源電壓：100–240VAC。
輸入點數：64點。
輸出點數：64點。
輸出類型：晶體管。
耗電量：100VA。
重量(kg)：1.8。
尺寸(WxHxD)mm：350x90x87。
時鐘功能和小時表功能，所有的FX2N PLC中都有實時時鐘標準。
持續掃描功能，為應用所需求的持續掃描時間定義操作周期。
輸入濾波器調節功能，可以用輸入濾波器平整輸入信號（在基本單元中x000到x017）。
注解記錄功能，元件注解可以記錄在程序寄存器中。
由于FX2n系列具備如下特點：范圍的包容了標準特點、程式執行更快、全面補充了通信功能、適合世界各國不同的電源以及滿足單個需要的大量特殊功能模塊，
它可以為你的工廠自動化應用提供的靈活性和控制能力。
控制16~256點。。
內置8K容量的RAM存儲器，可以擴展到16K。
CPU運算處理速度0.08μS/基本指令。

在FX2N系列右側可連接輸入輸出擴展模塊和特殊功能模塊。
基本單元內置2軸獨立20kHz定位功能(晶體管輸出型） 。
快速斷開端子塊，其采用優良的可維護性快速斷開端子塊，即使接著電纜也可以更換單元。

FX3SA-20MR-CM可編程控制器由于抗干擾能力強，可靠性高，編程簡單，性能價格比高，在工業控制領域得到越來越廣泛應用。

　　工業年月機作為中央控制單元，配有組態軟件，選用大屏幕實時監視界面，實現各控制點的動態顯示、數據修改、故障診斷、自動報警，還可顯示查詢歷史事件記錄，系統各主要部件累計運行時間，各裝置工藝流程圖，各裝置結構圖等。中央控制單元和下位機PLC之間采用串行通訊方式進行數據交換，通常距離在1000m以內選用485雙絞線通訊方式，較常距離可選用光纖通訊，更長距離也可選用無線通訊方式。下位機選用PLC控制，根據控制對象的多少，控制對象的范圍，可選用一臺或多臺PLC進行控制，PLC之間數據交換是利用內部鏈接寄存器，實現數據交換和共享。由于PLC對現場進實時監控具有很高的可靠性，且編程簡單、靈活，因此越來越受到人們重視

　　FX3SA-20MR-CM在現場輸入觸點后加一定時器，定時時間根據觸點抖動情況和系統要的響應速度確定，一般在幾十ms，這樣可保證觸點確實穩定閉合后，才有其它響應。模擬信號濾波可采用圖2b 程序設計方法，對現場模擬信號連續采樣3次，采樣間隔由A/D轉換速度和該模擬信號變化速率決定。 提高讀入PLC現場信號的可靠性還可利用控制系統自身特點，利用信號之間關系來判斷信號的可信程度。如進行液位控制，由于儲罐的尺寸是已知的，進液或出液的閥門開度和壓力是已知的，在一定時間里罐內液體變化高度大約在什么范圍是知道的，如果這時液位計送給PLC的數據和估算液位高度相差較大，判斷可能是液位計故障，通過故障報警系統通知操作人員檢查該液位計。又如各儲罐有上下液位極限保護，當開關動作時發出信號給PLC，這個信號是否真實可靠，在程序設計時我們將這信號和該罐液位計信號對比，如果液位計讀數也在極限位置，說明該信號是真實的；如果液位計讀數不在極限位置，判斷可能是液位極限開關故障或傳送信號線路故障，同樣通過報警系統通知操作人員處理該故障。由于在程序設計時采用了上述方法，大大提高了輸入信號的可靠

FX3SA-20MR-CM可編程控制器日本三菱MITSUBISHI模塊

FX3SA-20MR-CM影響執行機構出錯的主要原因有：

1)控制負載的接觸不能可靠動作，雖然PLC發出了動作指令，但執行機構并沒按要求動作；

　　2)控制變頻器起動，由于變頻器自身故障，變頻器所帶電機并沒按要求工作；

　　3)各種電動閥、電磁閥該開的沒能打開，該關的沒能關到位，由于執行機構沒能按PLC的控制要求動作，使系統無法正常工作，降低了系統可靠性。要提高整個控制系統的可靠性，必須提高輸入信號的可靠性和執行機構動作的準確性，否則PLC應能及時發現問題，用聲光等報警辦法提示給操作人員，盡快排除故障，讓系統安全、可靠、正確地工作。

　　FX3SA-20MR-CM設計完善的故障報警系統

　　在自動控制系統的設計中我們設計了3級故障顯示報警系統，1級設置在控制現場各控制柜面板，用指示燈指示設備正常運行和故障情況，當設備正常運行時對應指示燈亮，當該設備運行有故障時指示燈以1Hz的頻率閃爍。為防止指示燈燈泡損壞不能正確反映設備工作情況，專門設置了故障復位/燈測試按鈕，系統運行任何時間持續按該按鈕3s，所有指示燈應全部點亮，如果這時有指示等不亮說明該指示燈已壞，應立即更換，改按鈕復位后指示燈仍按原工作狀態顯示設備工作狀態。2級故障顯示設置在中心控制室大屏幕監視器上，當設備出現故障時，有文字顯示故障類型，工藝流程圖上對應的設備閃爍，歷史事件表中將記錄該故障。3級故障顯示設置在中心控制室信號箱內，當設備出現故障時，信號箱將用聲、光報警方式提示工作人員，及時處理故障。在處理故障時，又將故障進行分類，有些故障是要求系統停止運行的，但有些故障對系統工作影響不大，系統可帶故障運行，故障可在運行中排除，這樣就大大減少整個系統停止運行時間，提高系統可靠性運行水平