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歐姆龍提升自動導引車的自動控制性能
閱讀:1140 發布時間:2017-3-16自動導引車和導軌車在地面貼有磁性傳感帶的情況下運行。 這些車輛必須在裝貨點和卸貨點停留,并需要進行相應的控制,從而確保它們能朝著正確的方向繼續行進。 廠家可通過無線設備和傳感器實現上述類型的控制,但卻受限于安裝、定位和環境條件,而且使用的傳感器不具備足夠的精度。 此時,需要一種更加簡單的方法來改良此類控制系統。
在各站點和節點位置安裝數據寄存器(ID標簽), 并為每輛車子貼上Inligent Flag(智能標記),然后將其連接至車輛事先集成的PLC或控制板,從而車輛運動控制
應用要點
?Inligent Flag系列能以較小的投入成本構建節點式識別系統。 通過V600-HAR92可實現對多達64,000個節點的識別。 V600-HS67傳感器的寬度約為100mm(3.9in.),即使自動導引車略微偏離位置(通信距離約為30mm(1.2in.)),仍可實現穩定讀取, 并具備應對工廠自動化環境的出色抗噪性能。 但是地板下方鋪設的高功率動力電纜可能會影響傳感器的性能。
優勢/效果
?可在每個節點處讀取數據寄存器中保存的位置信息,從而以較高的精度對自動導引車進行控制。 只需在各站點或節點處安裝數據寄存器,即可實現節點式信息管理,相比使用反射型傳感器的控制系統,其設計和定位難度大幅降低。 整個控制系統無需使用機械部件和進行任何維護,可大幅降低運行成本。 只需搬動數據寄存器的位置即可完成對生產線的改造。
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