上海申思特自動(dòng)化設(shè)備有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: 美國(guó)E E傳感器,美國(guó)E E減壓閥,意大利ATOS阿托斯油缸,丹麥GRAS麥克風(fēng),丹麥GRAS人工頭, ASCO電磁閥,IFM易福門傳感器 |
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力士樂(lè)REXROTH伺服閥一般有哪些故障
Rexroth方向伺服閥的故障前面我們已經(jīng)分析了,因此應(yīng)當(dāng)采取以下的相應(yīng)技術(shù)措施:
(1)定期進(jìn)行油質(zhì)化驗(yàn),保證EH抗燃油的清潔,防止伺服閥堵塞。如發(fā)現(xiàn)調(diào)門晃動(dòng),要及時(shí)采取措施,否則會(huì)造成第二級(jí)滑閥的凸肩銳邊的*性磨損,而這種磨損是不能修復(fù)的。
(2)在運(yùn)行中定期檢查調(diào)門的回油管路,在調(diào)門穩(wěn)態(tài)時(shí)比較各調(diào)節(jié)汽門有壓回油管路的泄漏量情況,掌握伺服閥的工作狀態(tài)。
(3)保證DEH控制系統(tǒng)、伺服卡及LVDT的正常工作,防止由于電信號(hào)的不穩(wěn)定或不準(zhǔn)確及控制回路參數(shù)整定的不當(dāng)而造成伺服閥滑閥動(dòng)作頻繁而損壞伺服閥。
(4)更換使用新伺服閥時(shí),應(yīng)準(zhǔn)確調(diào)整伺服閥的機(jī)械零偏。
力士樂(lè)Rexroth方向伺服閥力矩電機(jī)按照一般模式可分為兩種類型的移動(dòng)線圈和永磁體大部分傳統(tǒng)使用的伺服閥力矩永磁電機(jī),伺服閥還可以分為噴嘴射流擋板和兩大類。目前,國(guó)內(nèi)制造商生產(chǎn)的大多數(shù)伺服閥主要噴嘴型擋板。
Rexroth伺服閥的流量, 通常選擇的次序是,先由執(zhí)行機(jī)構(gòu)zui大負(fù)載pL下應(yīng)達(dá)到的速度斷定負(fù)載流量QL,再由QL斷定體系的空載流量QS,即 QS=QL pS pS-pL 式中:pS-體系供油壓力:pL-負(fù)載壓力 定出QS后,再由樣本選擇規(guī)則閥壓降ΔpN(通常為7MPa)下的空載流量QR,即:QR=QS ΔpN pS 這么,閥的流量就能夠開始斷定下來(lái)了。可是,思考到輸入信號(hào)的多變性(常會(huì)大于估計(jì)輸入信號(hào)的zui大值,此刻會(huì)引起流量飽滿,劣化體系的質(zhì)量目標(biāo)),為使操控體系具有較強(qiáng)的適應(yīng)性,主張實(shí)踐選用的伺服閥的空載流量QR應(yīng)大于或等于2倍的核算空載流量QR。閥的標(biāo)準(zhǔn)過(guò)大的缺乏是呼應(yīng)慢(因慣量大),且閥的大行程得不到常常有用的作業(yè)和磨合,體系的靈敏度也差。改進(jìn)這種情況有用的做法是,選用兩個(gè)較小標(biāo)準(zhǔn)的伺服閥,其流量之和等于所需的一個(gè)大標(biāo)準(zhǔn)閥的流量,將其并聯(lián)運(yùn)用,這可在幾乎不添加成本的前提下明顯改進(jìn)伺服缸的動(dòng)特性。
在對(duì)Rexroth(力士樂(lè))伺服閥進(jìn)行選型前,有必要要了解明白R(shí)exroth伺服閥的構(gòu)造構(gòu)成和相關(guān)的伺服閥信息!由于Rexroth伺服閥是一種融入高科技的工業(yè)自動(dòng)化商品。所以對(duì)Rexroth伺服閥的選型需求具備必定的專業(yè)知識(shí)和對(duì)它有深入的了解。假如您需求對(duì)Rexroth伺服閥進(jìn)行選型和運(yùn)用時(shí),咱們主張討教專業(yè)的力士樂(lè)液壓工程師及力士樂(lè)效勞點(diǎn)進(jìn)行咨詢和選型。當(dāng)然假如您要自個(gè)對(duì)Rexroth伺服閥進(jìn)行選型,那么必定要注意在選型中兩個(gè)主要的方面--伺服閥的類型及流量。下面分別為您介紹有關(guān)這2方面的信息!
Rexroth伺服閥由力矩馬達(dá)和液壓擴(kuò)大器構(gòu)成。力矩馬達(dá)是由一對(duì)*磁鐵、導(dǎo)磁體和銜鐵、線圈和內(nèi)部懸置擋板的繃簧管等構(gòu)成。液壓擴(kuò)大器構(gòu)成能夠分為前置擴(kuò)大器或功率擴(kuò)大器。前置擴(kuò)大器--前置擴(kuò)大級(jí)是一個(gè)雙噴嘴擋板閥,它主要由擋板、噴嘴、節(jié)省孔和濾油器構(gòu)成。功率擴(kuò)大器--功率擴(kuò)大級(jí)主要由滑閥9和擋板下部的反應(yīng)繃簧片構(gòu)成。
力士樂(lè)Rexroth伺服閥多控制精度要求較高的油缸,所以,Rexroth伺服閥一旦出現(xiàn)故障,必定會(huì)造成作業(yè)系統(tǒng)癱瘓。所以需加大檢修力度。初及時(shí)更換高壓濾清器外,對(duì)插件處所要經(jīng)常清除油泥,保持插件接觸良好。另外,力士樂(lè)伺服閥上的塑料蓋易破損,一旦進(jìn)水或油污,會(huì)造成內(nèi)部配件的精密程度和靈敏度。
德國(guó)力士樂(lè)Rexroth高頻響方向閥簡(jiǎn)介:
型號(hào) 4WRDE
高頻響方向閥,先導(dǎo)式,帶電位反饋
規(guī)格10至32
安裝面按ISO 4401
控制流量的方向和大小
適合對(duì)動(dòng)力、位置、速度和壓力進(jìn)行閉環(huán)控制
通過(guò)一個(gè)2級(jí)伺服閥進(jìn)行先導(dǎo)控制
通過(guò)感應(yīng)位置監(jiān)測(cè)器對(duì)主閥芯進(jìn)行位置感應(yīng)
集成電控器(OBE)
德國(guó)Rexroth伺服閥其實(shí)缺點(diǎn)極多:能耗浪費(fèi)大、容易出故障、抗污染能力差、價(jià)格昂貴等等等等,好處只有一個(gè):動(dòng)態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的。就憑著這一個(gè)優(yōu)點(diǎn),在很多對(duì)動(dòng)態(tài)特性要求高的場(chǎng)合不得不使用伺服閥,如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制、汽輪機(jī)調(diào)速等等。動(dòng)態(tài)要求低一點(diǎn)的,基本上都是比例閥的天下了。
Rexroth閥常用型號(hào):
A系列換向閥(A PILOTAIR Valve),包括2BA1、2HA1、2HA2、2HA3 & 2HA4
D系列換向閥(D PILOTAIR Valve)
P系列換向閥(P ROTAIR Valve):用于控制變速箱氣缸
H系列壓力控制閥(H CONTROLAIR Valve),包括H-1、H-2、H-2-E、HC-2、HD-2、HE-2、H-3、H-4
FLEXAIR系列壓力控制閥(FLEXAIR Valve)
M系列壓力控制閥(M PLUS valve),包括M-1、M-2、M-5、MC-2、ME-2
直線型氣動(dòng)執(zhí)行器、回轉(zhuǎn)型氣動(dòng)執(zhí)行器、特殊定位裝置
換檔氣缸、單作用和雙作用氣缸、堅(jiān)固型氣缸
常用產(chǎn)品名稱包括:轉(zhuǎn)盤組合閥、主滾筒組合閥、司鉆閥、腳踏閥、手輪調(diào)壓閥、油門激勵(lì)閥、三位四通閥、導(dǎo)氣閥、兩位三通閥、七位換擋閥、八位換擋閥、七位換擋氣缸、八位換擋氣缸、繼氣閥
特點(diǎn)
-直動(dòng)式高功率電磁鐵操作的方向滑閥。
-安裝面油口分布類型符合DIN 24 340 A型,不帶定位銷孔(標(biāo)準(zhǔn))
-安裝面油口分布類型符合IS04401和CETOP-RP121H,帶定位銷孔
-帶有可拆卸線圈的濕式交流或直流電磁鐵
-電磁鐵可旋轉(zhuǎn)90度
-更換電磁線圈時(shí),不必打開閥室。電氣接線可單獨(dú)接線或集中接線
-可選手動(dòng)應(yīng)急操作
WE型方向閥是電磁鐵操作的方向滑閥。它控制液流的開啟,關(guān)閉和流動(dòng)方向。
方向閥主要是由閥體,一個(gè)或兩個(gè)電磁鐵,閥芯以及一個(gè)或兩個(gè)復(fù)位彈簧組成。
在沒(méi)有通電的情況下,閥芯在復(fù)位彈簧作用下處于中位或原位。控制閥芯申濕式電磁鐵進(jìn)行操作。
為了確保獲得滿意的操作,務(wù)必注意在電磁線圈的壓力腔充滿油液。
電磁鐵的作用力經(jīng)由推桿作用于閥芯上,推動(dòng)它由靜止位至終端位。這樣,壓力油液從P至A和從B至T,或者從P至B和從A至T導(dǎo)通。
舉例:如何選型
WE6代表通經(jīng) 、 WE10代表10通經(jīng)
E →機(jī)能符號(hào):例如 C、D、E、EA、EB等)
6X → 60至69系列 安裝和油口尺寸不變
斜杠(/)后面:
無(wú)符號(hào)→ 彈簧復(fù)位
O→ 無(wú)彈簧復(fù)位
OF→ 無(wú)彈簧復(fù)位帶定位作用
E→ 高功率電磁鐵 帶可拆卸線圈的濕式電磁鐵
G24→ 直流電壓24V(W230=交流230V電壓 50/60Hz;G205=直流電壓205V)
N9→ 帶有隱式手動(dòng)應(yīng)急操作(標(biāo)準(zhǔn))
N→ 帶有手動(dòng)應(yīng)急操作
無(wú)代號(hào)→ 無(wú)手動(dòng)應(yīng)急操作
K4→電氣接線形式(單獨(dú)接線,帶有插頭定位銷DIN43 650-AM2,無(wú)導(dǎo)線插座)
K4后面:
無(wú)標(biāo)識(shí)→ 無(wú)插入式節(jié)流口
B08→ 節(jié)流口fl 0.8mm
B10→ 節(jié)流口fl 1.0mm
B12→ 節(jié)流口fl 1.2mm
B08后面:
無(wú)標(biāo)識(shí)→ 丁晴橡膠密封 (-30°C——+80°C )
V→ 佛橡膠密封 ( -20°C——+80°C )
V后面→ 無(wú)標(biāo)識(shí)=不帶定位銷孔
Rexroth伺服閥的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試辦法
*步,空載狀態(tài)下零位的調(diào)試
工程機(jī)械上的伺服閥多數(shù)與換向閥配合使用,達(dá)到控制液壓系統(tǒng)的目的。現(xiàn)場(chǎng)可將伺服閥插件拔掉,不讓伺服閥通電,使之處于空載狀態(tài)。然后,手動(dòng)或電動(dòng)換向閥,如果油缸有所動(dòng)作,表明有高壓油經(jīng)伺服閥流過(guò),伺服閥的四邊節(jié)流滑閥無(wú)法封住A腔和B腔。
調(diào)試方法:首先拆下伺服閥的外殼,或塑料蓋。然后調(diào)整調(diào)定螺釘,即調(diào)整彈簧的作用力,使反饋桿處于中間位置,使油缸動(dòng)作趨于靜止。
第二步,負(fù)載狀態(tài)下的零位調(diào)試
接通高壓油,并插上伺服閥電氣插件,通過(guò)換向閥換向后,觀察油缸動(dòng)作,如果有動(dòng)作,表明銜鐵擋板不能平衡在一定位置上,反饋桿產(chǎn)生彎曲變形。A、B腔關(guān)閉不嚴(yán),線圈內(nèi)的控制電流,給銜鐵的控制力矩,無(wú)法與彈簧變形力矩所產(chǎn)生的變形力矩相平衡。
調(diào)試方法:如果現(xiàn)場(chǎng)不方便調(diào)試輸入伺服閥的控制電流,使電流大小趨于零,則可以在打開蓋后先將兩個(gè)彈簧管相互調(diào)換一下,也可以調(diào)試線圈但不易裝配。如果仍不能排除故障,可將受拉一側(cè)的彈簧稍微壓縮。現(xiàn)場(chǎng)采取捆扎彈簧某相鄰的2圈,即可達(dá)到提高彈簧作用力的目的。
第三步,力士樂(lè)Rexroth伺服閥的幅頻特性的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試
經(jīng)過(guò)上述2步將零位調(diào)試好之后,可以通過(guò)觀察油缸的動(dòng)作幅度快慢和啟停速度進(jìn)行判斷。
調(diào)試方法:預(yù)先設(shè)定一個(gè)長(zhǎng)度,測(cè)試油缸活塞桿行程達(dá)到此長(zhǎng)度所需時(shí)間。與其他伺服閥所控制的油缸行程相比較,計(jì)算所需時(shí)間的差異。啟停速度的判斷:從打開控制電流到油缸開始動(dòng)作,其間的遲滯時(shí)間可以作為啟停靈敏度的依據(jù)。一般對(duì)于工程機(jī)械而言,如果是兩側(cè)或上下油缸遲滯時(shí)間相同或者差異較小,則不必調(diào)試控制電流。伺服閥的電流多由電路板或集成電路輸出,因而只能通過(guò)調(diào)節(jié)電路板和集成電路上的電位計(jì)才能達(dá)到調(diào)節(jié)控制電流的目的。
Rexroth力士樂(lè)伺服閥型號(hào)說(shuō)明
力士樂(lè)伺服閥與比例閥之間的差別并沒(méi)有嚴(yán)格的規(guī)定,因?yàn)楸壤y的性能越來(lái)越好,逐漸向伺服閥靠近,所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。
使用力士樂(lè)Rexroth比例閥或伺服閥的目的就是:以電控方式實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的節(jié)流控制(當(dāng)然經(jīng)過(guò)結(jié)構(gòu)上的改動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)壓力控制等),既然是節(jié)流控制,就必然有能量損失,伺服閥和其它閥不同的是,它的能量損失更大一些,因?yàn)樗枰欢ǖ牧髁縼?lái)維持前置級(jí)控制油路的工作。
滑閥結(jié)構(gòu)伺服閥的主閥一般來(lái)說(shuō)和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu),只不過(guò)閥芯的換向不是靠電磁鐵來(lái)推動(dòng),而是靠前置級(jí)閥輸出的液壓力來(lái)推動(dòng),這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似,只不過(guò)電液換向閥的前置級(jí)閥是電磁換向閥,而伺服閥的前置級(jí)閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說(shuō),Rexroth伺服閥的主閥是靠前置級(jí)閥的輸出壓力來(lái)控制的,而前置級(jí)閥的壓力則來(lái)自于伺服閥的入口p,假如p口的壓力不足,前置級(jí)閥就不能輸出足夠的壓力來(lái)推動(dòng)主閥芯動(dòng)作。
1、Rexroth伺服閥的類型:在滿意體系z(mì)ui主要目標(biāo)(如閥的頻寬、流量特性等)的前提下,盡量思考選用對(duì)油的污染敏感度低的伺服閥(而不是份額閥)。實(shí)踐證明,80%以上伺服閥的毛病與70%以上的伺服體系的毛病來(lái)自于油的污染,而油的污染zui簡(jiǎn)單阻塞的是伺服閥的流道(如噴嘴擋板閥的噴嘴與擋板間的空隙,通常其空隙量小于0.1mm)。就閥本身而言,通常情況下,其對(duì)油的污染的不敏感性為:大流量閥優(yōu)于小流量閥(構(gòu)造方式和擴(kuò)大級(jí)數(shù)相同前提下),動(dòng)圈式力馬達(dá)(推力或力矩大)優(yōu)于動(dòng)鐵式力矩馬達(dá),滑閥式(撤銷固定節(jié)省孔后流道變大)和射流管式(噴嘴及其與承受孔間的間隔大)優(yōu)于噴嘴擋板式,份額閥(其滑閥行程xv大)優(yōu)于伺服閥,份額壓力閥或份額拆裝閥優(yōu)于份額方向閥。如噴嘴擋板式伺服閥,對(duì)油的精度請(qǐng)求為優(yōu)于NAS1638規(guī)范的6級(jí)(ISO4406規(guī)范的14/11級(jí)),而動(dòng)圈式力馬達(dá)式伺服閥或份額方向閥,對(duì)油的精度請(qǐng)求為NAS1638規(guī)范的7級(jí)(ISO4406規(guī)范的15/12級(jí))即可。而份額壓力閥或份額拆裝閥對(duì)油的精度請(qǐng)求還可再低一個(gè)等級(jí),如NAS1638規(guī)范的8級(jí)(ISO規(guī)范的16/13級(jí)),已挨近普通拖動(dòng)體系對(duì)油的運(yùn)用請(qǐng)求。
一般說(shuō)來(lái),好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制,比例多用于開環(huán)控制;其次比例閥類型要多,有比例壓力、流量控制閥等,控制比伺服要靈活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看,伺服閥多是零遮蓋,比例閥則有一定的死區(qū),控制精度要低,響應(yīng)要慢。但從發(fā)展趨勢(shì)看,特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面,兩者性能差別逐漸在縮小,另外比例閥的成本比伺服閥要低許多,抗污染能力也強(qiáng)!
而我們知道,當(dāng)負(fù)載為零的時(shí)候,如果四通滑閥*打開,p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失(忽略油路上的其它壓力損失),如果閥口壓力損失很小,t口壓力又為零,那么p口的壓力就不足以供給前置級(jí)閥來(lái)推動(dòng)主閥芯,整個(gè)伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小,即使在閥口全開的情況下,也要有一定的壓力損失,來(lái)維持前置級(jí)閥的正常工作。
博士力士樂(lè)伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,造價(jià)高,對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn),例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號(hào)直接控制油流。
故障處理:
1力矩馬達(dá)部分
1.1線圈斷線:引起閥不動(dòng)作,無(wú)電流。
1.2銜鐵卡住或受到限位:原因?yàn)楣ぷ鳉庀秲?nèi)有雜物,引起閥門不動(dòng)作。
1.3球頭磨損或脫落:原因?yàn)槟p,引起伺服閥性能下降,不穩(wěn)定,頻繁調(diào)整。
1.4緊固件松動(dòng):原因?yàn)檎駝?dòng),固定螺絲松動(dòng)等,引起零偏增大。
1.5彈簧管疲勞:原因?yàn)槠冢鹣到y(tǒng)迅速失效,伺服閥逐漸產(chǎn)生振動(dòng),系統(tǒng)震蕩,嚴(yán)重的管路也振動(dòng)。
1.6反饋桿彎曲:疲勞或人為損壞,引起閥不能正常工作,零偏大,控制電流可能到zui大。
2噴嘴擋板部分:
2.1噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞:原因?yàn)橛鸵何廴尽R痤l響下降,降低,嚴(yán)重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。
2.2濾芯堵塞:原因?yàn)橛鸵何廴尽R痤l響下降,分辨率降低,嚴(yán)重的引起系統(tǒng)擺動(dòng)。
3滑閥放大器部分:
1刃邊磨損:原因?yàn)槟p。引起泄漏,流體躁聲大,零偏大,系統(tǒng)不穩(wěn)定。
2徑向?yàn)V芯磨損:原因?yàn)槟p。引起泄漏增大,零偏增大,增益下降。
3滑閥卡滯:原因?yàn)橛鸵何廴荆y變形。引起波形失真,卡死。
4其它部分:
4.1密封件老化:壽命已到或油液不符。引起閥內(nèi)外滲油,可導(dǎo)致伺服閥堵塞。
現(xiàn)場(chǎng)條件有限,無(wú)法測(cè)試力士樂(lè)Rexroth伺服閥的空載、負(fù)載和頻率特性,但可利用工作裝置(油缸)的變化情況進(jìn)行調(diào)試。以下分三步介紹力士樂(lè)
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4WRDE16V-200L-5X/6L24ETK9/M-280