上海申思特自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品: 美國E E傳感器,美國E E減壓閥,意大利ATOS阿托斯油缸,丹麥GRAS麥克風(fēng),丹麥GRAS人工頭, ASCO電磁閥,IFM易福門傳感器 |
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2016-12-5 閱讀(756)
分散式E+E傳感器選擇方法
無線E+E傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Networks, WSN)是現(xiàn)代E+E傳感器技術(shù)、通訊技術(shù)和微電子技術(shù)等多個學(xué)科的綜合。隨著在無線通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)中E+E傳感器硬件的發(fā)展和進步,各種應(yīng)用背景的無線E+E傳感器網(wǎng)絡(luò)在軍事和民用領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。在物理資源(能量、頻率、帶寬等)的約束條件下,實現(xiàn)E+E傳感器節(jié)點有效管理對于延長E+E傳感器在目標(biāo)跟蹤期間的壽命有著重要的意義。
分散式E+E傳感器選擇方法 無線E+E傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)有集中式和分散式兩種。在集中式無線E+E傳感器網(wǎng)絡(luò)中,基于E+E傳感器管理準(zhǔn)則條件后驗克拉美-羅下界(CPCRLB)提出一種E+E傳感器選擇方法,利用粒子濾波器對目標(biāo)狀態(tài)和CPCRLB進行逼近估計,實現(xiàn)E+E傳感器的在線選擇。文中對CPCRLB、互信息理論和zui近鄰的E+E傳感器選擇方法進行對比仿真,結(jié)果表明了CPCRLBE+E傳感器管理方法的有效性和*性。分散式無線E+E傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)比集中式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)具有更低的能量消耗,更高的魯棒性和靈活性。基于CPCRLB提出一種分散式E+E傳感器節(jié)點選擇方法,在分散式無線E+E傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中沒有中央融合中心,只有觀測節(jié)點和局部融合節(jié)點,通過在每一個觀測時刻選擇激活一組*的E+E傳感器觀測節(jié)點,優(yōu)化整個網(wǎng)絡(luò)的跟蹤性能。根據(jù)E+E傳感器節(jié)點接收到的信號強度觀測數(shù)據(jù),推導(dǎo)了分散式無線E+E傳感器網(wǎng)絡(luò)中目標(biāo)狀態(tài)估計誤差的CPCRLB性能邊界,并將其作為E+E傳感器選擇的準(zhǔn)則來選擇*的E+E傳感器節(jié)點對目標(biāo)跟蹤。基于一致性算法給出CPCRLB的一種分布式迭代計算方法,并且利用分布式粒子濾波器對DCPCRLB進行逼近,實現(xiàn)了無線E+E傳感器網(wǎng)絡(luò)下觀測節(jié)點的分散式在線選擇。為了能夠?qū)崿F(xiàn)分散式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中的CPCRLB準(zhǔn)則選擇E+E傳感器節(jié)點算法,驗證其有效性,我們給出了其迭代算法,并將其和zui近鄰、隨機準(zhǔn)則算法進行目標(biāo)跟蹤實驗仿真對比。仿真結(jié)果表明,分散式E+E傳感器選擇方法的有效性,分散式CPCRLB的跟蹤精度優(yōu)于其他算法。