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上海申思特自動化設備有限公司
主營產品： 美國E E傳感器,美國E E減壓閥,意大利ATOS阿托斯油缸,丹麥GRAS麥克風,丹麥GRAS人工頭, ASCO電磁閥,IFM易福門傳感器 |
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2016-11-18 閱讀(731)
飽和CAMOZZI執行器的離散廣義系統
在控制系統中，對系統設計控制器往往是將理想化的模型作為研究對象，不考慮CAMOZZI執行器的飽和這一特性。然而在實際的生產過程中，由于機械的限制以及控制生產過程的要求，往往使得CAMOZZI執行器具有飽和非線性動態特性。當CAMOZZI執行器輸入達到zui大限制時，系統進入飽和，進一步增加輸入不能對CAMOZZI執行器的輸出產生任何影響，飽和將使系統的動態性能降低，甚至導致閉環系統不穩定。
飽和CAMOZZI執行器的離散廣義系統 尋求更好的設計方法解決CAMOZZI執行器的飽和問題已受到人們越來越多的關注。應該說，對具有飽和CAMOZZI執行器的古典系統的研究已有不少成果，但對其在廣義系統中的研究并不多見。主要研究了具有飽和CAMOZZI執行器的離散廣義系統的鎮定，魯棒鎮定和魯棒控制問題。首先，研究了具有飽和CAMOZZI執行器的離散廣義系統的鎮定問題。利用代數方法和范數不等式的性質，借助大系統分解原理，給出了閉環系統容許的充分條件，并給出了相應控制器的設計方法。其次，考慮了具有的魯棒鎮定問題。基于離散廣義系統容許的條件，利用廣義Lyapunov函數及線性矩陣不等式方法，給出了閉環系統容許的充分條件。接著運用線性矩陣不等式方法得到了系統魯棒鎮定的充分條件。同時利用線性矩陣不等式的可行解給出了狀態反饋控制器的設計方法。zui后，研究了具有飽和CAMOZZI執行器的離散時滯廣義系統的魯棒控制問題。基于離散時滯廣義系統容許的條件，利用廣義Lyapunov穩定性理論，得到閉環系統容許且具有性能r的充分條件，并用線性矩陣不等式方法設計出狀態反饋控制器，給出了系統具有性能r的充分條件。把“飽和”的概念引入到離散廣義系統中，同時還兼顧了時滯和不確定性，研究了離散廣義系統中常見的鎮定，魯棒鎮定和魯棒H。控制問題，且在每一部分均給出了數值算例來說明設計方法的有效性。
