德國易福門IFM編碼器分類
多圈編碼器將4096轉(zhuǎn)中的任意位置轉(zhuǎn)換成一個位置值。 系統(tǒng)采用韋根效應(yīng)，無齒輪結(jié)構(gòu)，無需外部電池或參考位置即可保持位置值，并將此精確位置值傳遞給控制器。 通過M12接插件，多圈編碼器可連接CAN總線。 產(chǎn)品具備高防護等級，高EMC電磁兼容性能，符合e1德國聯(lián)邦車輛委員會標準認證，可滿足惡劣工作環(huán)境要求。應(yīng)用:適用于在惡劣環(huán)境下將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成位置值。M12快速接插件。清晰可視的診斷LED。通過CAN總線設(shè)定軟件參數(shù)。24 Bit分辨率，4096步距及4096轉(zhuǎn)。結(jié)構(gòu)緊湊。

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德國易福門IFM編碼器分類

易福門旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，易福門編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工 作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編 碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位 置決定的，它不受停電、干擾的影響。

IFM易福門編碼器可按以下方式來分類：1、按碼盤的刻孔方式不同分類：（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通 常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。（2 ）值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準的角度發(fā)出一個*與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推 拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。3、以編碼器機械安裝形式分類：（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。4 、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

易福門編碼器由機械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可 靠性大大提高了。由于易福門編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。IFM型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好， 對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI （同步串行輸出）。德國易福門IFM編碼器分類