如何選擇海德漢HEIDENHAIN編碼器
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個*與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。如何選擇海德漢HEIDENHAIN編碼器

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞編碼器。低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。輔助機(jī)械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

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如何選擇海德漢HEIDENHAIN編碼器

海德漢編碼器也都同時提供調(diào)試、監(jiān)測和診斷所需的所有信息。信息類型取決于增量式或式編碼器的類型以及所用接口。增量式編碼器主要使用1VPP、TTL或HTL接口。TTL和HTL編碼器在內(nèi)部監(jiān)測其信號幅值并生成簡單的故障檢測信號。對于1VPP信號，只能用外部測試設(shè)備或在后續(xù)電子電路（模擬診斷接口）中通過計算分析輸出信號。式編碼器用串行方式傳輸數(shù)據(jù)。根據(jù)接口類型，可輸出1VPP的附加增量信號。這些信號在編碼器內(nèi)進(jìn)行全面監(jiān)測。監(jiān)測結(jié)果（特別是有效數(shù)據(jù)）與位置值一起通過串行接口發(fā)給后續(xù)電子電路（數(shù)字診斷接口）。提供以下信息：出錯信息：位置值不可靠警告：已達(dá)到編碼器內(nèi)部功能極限。有效數(shù)據(jù)：有關(guān)編碼器功能性保護(hù)區(qū)的詳細(xì)信息，所有海德漢編碼器*的縮放系數(shù)，可周期性輸出。因此后續(xù)電子電路能夠評估編碼器的當(dāng)前 狀態(tài)，即使在閉環(huán)模式中代價也很低。 海德漢也提供編碼器分析的相應(yīng)檢查設(shè)備PWM和檢測設(shè)備PWT。根據(jù)安裝方式的不同有兩類診斷方式：編碼器診斷：編碼器直接連接測試或測設(shè)備?？梢匀娣治鼍幋a器功能。 在控制環(huán)中診斷：PWM相位測量儀接入閉環(huán)控制系統(tǒng)中（例如通過適當(dāng)?shù)臏y試適配接頭）。因此能在工作時實(shí)時診斷機(jī)床或系統(tǒng)。其功能與接口有關(guān)。國越貿(mào)易小編為大家整理報道。

增量測量法的光柵由周期性刻線組成。位置信息通過計算自某點(diǎn)開始的增量數(shù)獲得。軸速通過一定時間內(nèi)的位置變化通過數(shù)學(xué)計算確定。由于必須用參考點(diǎn)確定位置值，因此磁柵鼓還有一個參考點(diǎn)軌或多個參考點(diǎn)。參考點(diǎn)確定的磁柵尺位置值可以精確到一個測量步距。因此，必須通過掃描參考點(diǎn)建立基準(zhǔn)點(diǎn)或確定上次選擇的原點(diǎn)。對于距離編碼參考點(diǎn)的磁柵鼓，只需掃描兩個相鄰參考點(diǎn)就能建立位置值。 角度測量精度主要取決于磁柵質(zhì)量，磁柵基體穩(wěn)定性。掃描質(zhì)量，信號處理電路質(zhì)量，磁柵相對軸承的偏心量，軸承誤差，和與被測軸的連接。這些影響因素包括編碼器的誤差和應(yīng)用方面的誤差。為了評估zui終總誤差，必須考慮其中每一項影響因素。單信號周期內(nèi)位置誤差±u由掃描質(zhì)量決定，對帶脈沖波形濾波或計數(shù)電子電路的編碼器，由信號處理電子電路質(zhì)量決定。但對正弦輸出信號的編碼器，信號處理電子系統(tǒng)的誤差由后續(xù)電子電路決定。除編碼器方面的誤差外，讀數(shù)頭安裝和調(diào)整通常對無內(nèi)置軸承編碼器的精度有顯著影響。特別是磁柵安裝的偏心量和被測軸的徑向跳動對精度影響十分顯著。為確定總誤差，必須分別測量和計算與應(yīng)用相關(guān)。不能忽略磁柵變形造成的誤差。如果磁柵安裝面不平，可能出現(xiàn)此情況，例如外凸面。 但只有螺紋緊固扭矩的作用時，磁柵也發(fā)生變形。磁柵鼓剛性特別高，避免變形。沿運(yùn)動方向的變化導(dǎo)致附加反向誤差。它與信號周期大小和安裝情況有關(guān)。