YUY-1006觸摸型汽車駕駛模擬器

YUY-1006觸摸型汽車駕駛模擬器|汽車駕駛模擬器是我公司根據的駕駛員培訓大綱和的駕駛模擬器行業標準（JT/T398-2010）開發而成的產品,駕駛座艙進行了大量技術創新和改進，并配置了的 “2010駕駛模擬器軟件V1.2”。
 一、座  艙
座艙由駕駛艙座，視景計算機，視屏（19寸顯示器）帶觸摸功能，操作傳感器，數據采集卡，耳機和話筒等組成。座艙包含了與真實車輛相同的操作部件，“五大”操縱機構：方向盤、離合器，腳剎，油門和手剎。真車變速器：倒檔、一檔、二檔、三檔、四檔、五檔和空擋（自動檔只含前進檔、倒車檔和駐車檔）。真車操作開關：左轉向燈、右轉向燈、應急燈、喇叭、點火開關、總電開關、安全帶、車門、雨刷、遠光燈、近光燈、遠近光交替。
座艙既可以進行聯網訓練，也可以進行單機訓練。利用主控臺計算機，多可以將30臺座艙連接到一個訓練場景進行訓練。
學員通過操作不同的操作部件，經過各自的傳感器產生不同的操作信號，這些操作信號通過數據采集卡傳送給計算機，經過各種訓練模型的逼真運算，后在視屏上輸出與操作相對應的三維場景與各種聲音。
二、主要功能
駕駛艙配備的2010駕駛模擬器軟件V1.2版，該軟件為我公司開發完成，具有自主知識產權。
軟件采用汽車多自由度數學模型，實現汽車轉向、制動和加速的逼真模擬；另外利用的計算機技術，實現真實的三維場景及逼真的聲音模擬。
訓練按照三個難度級別分別進行訓練：初級駕駛，中級駕駛和高級駕駛。
2010駕駛模擬器軟件技術指標
訓練車型選擇  場地訓練選擇界面
面板提示語（關鍵詞語）：
▲ 三級課程訓練模式：初級、中級、高級 
▲ 14種全新訓練車型 
▲ 全自動配置被動駕駛訓練文件 
▲ 豐富的駕駛培訓教學錄像 
▲ 理論考試題庫（四選一） 
▲ 自動檔、手動檔合而為一 
▲ 特別設計太陽炫目訓練場景
▲ 多種特殊氣候訓練 
▲ 原地駕駛（換檔訓練）
▲ 加油站、收費站等訓練場景 
▲ 操作信號實時示
▲ 30臺駕駛艙聯網訓練
1.訓練模式：原地駕駛（換檔訓練），單機訓練，被動駕駛，網絡互動。 
原地駕駛（換檔訓練):專為初次學習駕駛的學員設計，訓練在操作車輛的時候車輛位置不動，幫助學員將主要精力用于練習換檔。 
單機訓練：單臺駕駛艙獨立訓練,訓練時候場景內部的其他車輛、自行車、行人等由系統根據交通規則及交通模型發出,模擬真實的交車、會車、跟車等。 
被動駕駛：系統根據已經配置好的被動駕駛文件播放視頻以及操作語音提示，學員可以在沒有教練指導下按照操作語音提示學習，學習正確的操作順序。被動駕駛文件實行全自動配置，只要教練在模擬器上操作一遍后，系統自動錄制并配置相應的提示聲音。 
網絡互動：通過中央控制臺可以多連接30臺駕駛艙，實現聯網訓練，場景中可以看見其他駕駛艙所駕駛的車輛，并看見其他駕駛艙所駕車輛的轉向燈、剎車燈以及聽見其他車輛的喇叭。 
2.設計6種訓練車型：手動檔小汽車，自動檔小汽車，手動檔吉普車，自動檔吉普車，手動檔大貨車，手動檔箱式貨車，手動檔大客車，自動檔大客車，手動檔農用車，自動檔面包車，手動檔車，手動檔小排量車。 
3.訓練場景包括： 
簡單場景：環形、寬敞的訓練車道，適合初級水平學員進行訓練。 
炫目道路：專門設計一條經常出現太陽炫目效果訓練場景，訓練學員適應炫目情況下的駕駛技巧。 
一般道路：場景中有加油站、鐵道路口、單行道、限定距離換檔等內容。 
高速公路：場景中有收費站、超車道、行車道、出口等交通標志牌，車距確認、隧道、高速公路出入口等內容。 
城市道路：場景中有學校路口、行人通過十字路口，立交橋、十字路口、丁字路口、環形島、環城路、行人橫穿道路等內容。 
危險道路：危險場景中設置有行人突然橫穿公路、路口突然出現橫穿自行車、路口突然出現汽車、道路維修等危險狀況。 
場地訓練：曲線穿樁、倒車移位、 “8”字型路、直角彎路、蛇行路、就位停車、順心停車、斜位停車、雙邊橋、右單邊橋、左單邊橋、單凸橋、雙凸橋、橫斷路、騎越障礙、山區道路、坡道。 
場地9項：通過連續障礙、通過單邊橋、直角轉彎、側方位停車、上坡定點停車與坡道起步、限速通過限寬門、百米加減檔、起伏路駕駛、曲線行駛。 
4.訓練天氣選擇 
學員可以選擇“睛天”、“雪天”、“霧天”、“雨天”及“黑夜”，體會不同天氣狀況下的駕駛特點（例如，雪天路面極滑，霧天視線極其不好等）。逼真的雪花、雨點落在擋風玻璃上，引起視線極差，需要使用雨刮清除雪花和雨點。 
5.操作信號實時顯示 
在進行場地和道路訓練時，道路界面下方實時顯示操作信號，方便學員了解操作是否到位。 
6.測試調整功能 
機器是否正常，只要打開測試界面便一目了然。可作為學員*教練操作曲線。 
7.豐富的教學錄像功能 
利用該功能，可以播放汽車培訓教學錄像。 例如，系統提供的8種交通*手勢信號（原交通*手勢為11種）教學錄像，離合器工作原理錄像等等。 
8.歷史記錄及錯誤明細 
訓練完畢后，學員可以查看訓練過程中所出現的錯誤動作，并且可以將訓練成績及錯誤明細表作為歷史記錄保持下來。 
9.復現功能 
訓練結束后，學員可以以俯視的方式查看后3分鐘的駕駛過程，從而仔細分析錯誤駕駛發生的原因，以便以后改正。
10.操作錯誤檢測項目 
系統對學員操作各操作部件正確與否進行判斷，如啟動時是否踩下離合器、闖紅燈、啟動時是否關閉車門、是否系上安全帶等。 
11.理論考試 
采用（2007年4月公布的標準，四選一）標準化試題，題庫里共有1500道試題，另外還可以添加地方題庫。 
12.交通標志、標線及交通法規 
交通標志、標線包括所有的禁令標志、禁止標線、警告標線、警告標志、指路標志、指示標線、指示標志。交通法規包括：道路交通安全法、道路交通安全法實施條例、道路交通安全違法行為處理程序規定、道路交通事故處理辦法、道路交通事故處理程序規定、高速公路交通管理辦法、機動車登記辦法、機動車登記規定、機動車駕駛員培訓管理規定、機動車駕駛證申領和使用規定、交通違章處理程序規定。
13.中央控制臺 
通過中央控制臺，可以連接30臺駕駛艙進行聯網訓練。中央監控臺由P4計算機、17″顯示器、打印機、 100M 網絡交換機等組成。監控計算機可以監控任意一臺模擬器，監視窗口將顯示與被監視模擬器*一樣的畫面，并實時圖形顯示其“五大”操作件——方向盤、離合器、腳制動、油門及手制動當前的狀態；另外檔位、喇叭、轉向燈、點火開關等的狀態也通過圖示表示出來。監控計算機可以查看聯網的每一臺模擬器當前錯誤操作的明細情況，并將訓練成績進行打印。 
訓練場景科目
高速公路  側方停車   鄉村道路  城市道路雪天   倒樁 
1.教學錄像配置功能 
增加教學錄像編輯功能，系統提供兩個錄像“新交通手勢信號”和“離合器工作原理”，另外可以自行增加相應的錄像：將錄像文件拷貝至VCD目錄下，然后點擊增加按鈕即可將錄像文件增加進來，錄像的文件名稱會顯示在左側的列表框中。如果覺得添加不合適，也可以刪除相應錄像，系統自動保存錄像配置。 
2.程序主界面更新 
程序主界面按照“初級駕駛”，“中級駕駛”，“高級駕駛”區分，其他訓練選項在點擊相應的訓練項目后選擇。 
1.增加訓練車型 
增加為14種訓練車型，依次為： 
（1）手動檔小汽車（2）手動檔吉普車 （3）手動檔大貨車 （4）手動檔大客車 （5）手動檔農用車 （6）自動檔面包車（7）自動檔小客車 （8）手動小排量車 
（9）自動檔車：車為自動檔，高車速可達206公里/小時，喇叭為車喇叭，區別于其他車輛。 
（10）自動檔大客車 （11）手動箱式貨車 （12）自動檔小汽車 （13）手動檔面包車 
（14）手動檔小貨車 
2.標定程序修改 
修改標定方法,方向盤需要標定5個數據，依次為：方向盤左打一圈,方向盤左打滿,方向盤回正,方向盤右打一圈,方向盤右打滿。 
修改標定程序后,可以保證方向盤回正時候在正確的位置。 
3.被動駕駛自動配置 
實現被動駕駛文件自動錄制，目前只支持一般道路，高速公路和城市道路。點擊“設置”菜單欄上的“被動駕駛自動錄制”，然后選擇相應的道路，即進入了訓練界面，如下圖所示。 
錄制開始前，將操作部件復位，如掛到空檔，關閉點火開關，關閉雨刷、車門、車燈、轉向燈等，拉起手制動。 
準備好后，點擊錄制開始，然后按照正常操作開車就可以了，由于錄制過程中需要添加提示語，所以每個操作（如踩油門和掛檔）之間間隔時間長一些。錄制完成后，點擊“錄制停止”，點擊“保存錄制”可以將現有的訓練過程作為被動文件自動保存，并自動配置提示聲音。如果錄制得不滿意，可以點擊“清除數據”，然后重新錄制。 
在一般道路、高速公路和城市道路被動訓練中，現有的被動文件是我利用這個系統錄制的，你們要覺得不滿意，可以重新錄制，也可以教客戶按照直接的方式錄制，聲音是自動配置的。 
4.聯網訓練 
聯網訓練可選車型增加為14種，這樣場景種就可以出現14種不同的車輛（原來只有6種）。 
另外在主控制程序中采用靜態編號，即IP地址為192.168.0.X的駕駛艙就是第X號模擬器。原來的程序采用動態編號，即哪臺模擬器先連接進來，哪臺就是1號模擬器，接下來連接的模擬器依次編號。動態編號很難對應具體的駕駛艙。 
5.后視鏡和觀察模式 
在訓練界面中，用鼠標單機相應的后視鏡，可以關閉/打開相應的后視鏡。單擊訓練界面，可以在正視、俯視、側視等觀察方式進行切換。（原來軟件為雙擊切換）。 
6.扣分模式修改 
原來的扣分模式為錯誤一次扣一次的分（即重復扣分），現在改為在一次訓練中，一種錯誤只扣一次分，但是每次扣分的分值加大。另外廠家或教練也可以自行修改扣分模式，點擊主界面菜單“設置”下面的“錯誤提示設置”，打開如下設置界面。 
可以針對不同的錯誤類型設置扣除分值，扣分次數。扣分次數分為： 
“關閉此錯誤”：在訓練中不提示此錯誤，如“轉向燈未關閉”默認關閉。 
“只扣分一次”：在訓練中，重復的錯誤只扣分一次。默認的為扣分一次。 
“重復扣分”：訓練中重復扣分。 
設置某個錯誤類型后，需要點擊“設置當前錯誤”才能將當前設置記錄下來，并且后退出時候需要點擊“保存并退出”。