保溫板碼垛機機械手全自動配置結(jié)構(gòu)

保溫板機械手包括機架、用于將堆垛保溫板進(jìn)行夾持輸送的夾持機構(gòu)、設(shè)置在夾持機構(gòu)上方用于帶動夾持機構(gòu)和夾持機構(gòu)夾持保溫板上下移動的升降機構(gòu)以及設(shè)置在機架上與升降機構(gòu)相連接用于驅(qū)動升降機構(gòu)橫向移動的橫移驅(qū)動機構(gòu)，橫移驅(qū)動機構(gòu)的下方設(shè)置有工作臺、設(shè)置在機架上用于將保溫板進(jìn)行傳送的輸送機構(gòu)以及設(shè)置在工作臺內(nèi)用于控制裝置整體作業(yè)的PLC控制器，保溫板碼垛機工作臺通過支架還設(shè)置有位于輸送機構(gòu)旁側(cè)用于檢測輸送機構(gòu)上輸送的保溫板位置狀態(tài)的紅外線信號采集器，紅外線信號采集器的信號輸出端連接于PLC控制器的輸入端；所述橫移驅(qū)動機構(gòu)包括兩端通過軸承設(shè)置在機架上的螺紋導(dǎo)軌、與螺紋導(dǎo)軌螺紋配裝并與升降機構(gòu)相固定的滑塊以及設(shè)置在螺紋導(dǎo)軌伸出機架的一端用于驅(qū)動螺紋導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動的伺服電機，伺服電機的受控端連接于PLC控制器的輸出端。