AI/MI電動執(zhí)行機構(gòu)

一、AI、MI智能型電動執(zhí)行機構(gòu)概述

AI、MI系列智能型電動執(zhí)行機構(gòu)是上儀十一廠在引進英國ROTORK公司A、M系列產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，采用超大規(guī)模集成電路研制而成的一代智能化、數(shù)字化、多功能的電動執(zhí)行機構(gòu)。

產(chǎn)品執(zhí)行標準：Q/YXBM 470 -2006《AI、MI智能型電動執(zhí)行機構(gòu)及隔爆智能型電動執(zhí)行機構(gòu)》。

二、AI、MI智能型電動執(zhí)行機構(gòu)的工作原理

AI、MI系列智能型電動執(zhí)行機構(gòu)由三相異步電動機驅(qū)動，通過蝸輪蝸桿減速，帶動空心輸出軸輸出轉(zhuǎn)矩。減速器具有手/電動切換機構(gòu)，當切換手柄處于手動位置時，手輪通過離合器帶動空心輸出軸轉(zhuǎn)動；電動操作時，切換機構(gòu)將自動回落至電動位置，離合器和蝸輪嚙合，由三相電機驅(qū)動空心輸出軸轉(zhuǎn)動。

執(zhí)行機構(gòu)輸出軸的轉(zhuǎn)動通過增速機構(gòu)傳至霍耳效應(yīng)脈沖式傳感器，而電機蝸桿軸向力產(chǎn)生的軸向位移傳到機械式的力矩控制機構(gòu)（開關(guān)機構(gòu)）上，以實現(xiàn)閥位和力矩的控制。

電動執(zhí)行機構(gòu)的智能控制器接受標準模擬電流控制信號或開關(guān)量控制信號或總線信號，將執(zhí)行機構(gòu)的輸出軸定位于和輸入信號相對應(yīng)的位置上；又可以根據(jù)聯(lián)鎖控制、兩線控制或緊急ESD事件信號定位于控制系統(tǒng)預先設(shè)置的位置。

三、AI、MI智能型電動執(zhí)行機構(gòu)的主要特點

    ● 經(jīng)典的機械式力矩保護裝置，工作穩(wěn)定可靠

    ● 霍耳效應(yīng)脈沖式傳感器精度高，適應(yīng)性強

    ● 采用超大規(guī)模集成芯片，使執(zhí)行機構(gòu)具備了強大的功能

    ● 提供中、英文菜單。可通過遙控器進行設(shè)定調(diào)試，操作簡單方便

    ● 非侵入式設(shè)計——采用雙密封結(jié)構(gòu)、殼體無貫通軸設(shè)計， 調(diào)試時無需打開控制箱罩蓋，防護等級達到IP68

四、AI/MI電動執(zhí)行機構(gòu)的功能

    ● 遙控器設(shè)定功能

    ● 執(zhí)行機構(gòu)閥位顯示功能

    ● 執(zhí)行機構(gòu)運行狀態(tài)顯示功能

    ● 行程限位保護功能

    ★中途限位     ★開閥狀態(tài)     ★關(guān)閥狀態(tài)     ★運行狀態(tài)

    ● 力矩限位保護功能

    ● 狀態(tài)指示觸點功能

    ★就地停止  ★就地控制  ★遠程控制  ★開閥聯(lián)鎖

    ● 觸點方式（常開常閉）選擇功能

    ★關(guān)閥聯(lián)鎖  ★手輪操作  ★開閥過力矩  ★關(guān)閥過力矩

    ● 瞬間反向保護功能

    ● 就地控制點動/自保持選擇功能

    ● 力矩旁路設(shè)置功能

    ★行程中過力矩  ★開方向過力矩  ★關(guān)方向過力矩  ★開方向堵轉(zhuǎn)  ★關(guān)方向堵轉(zhuǎn)     ★全方向過力矩  ★全方向堵轉(zhuǎn)

    ● 兩線控制設(shè)置功能

    ● 條件控制設(shè)置功能

    ★緊急事件(ESD)報警  ★斷信號報警

    ● 外部聯(lián)鎖設(shè)置功能

    ● ESD超越保護設(shè)置功能

    ★電機過熱  ★電池電量低  ★內(nèi)部電源故障  ★電源缺相

    ● 中斷設(shè)置功能

    ★內(nèi)部系統(tǒng)故障  ★閥位信號掉失  ★就地接線故障 

五、AI、MI智能型電動執(zhí)行機構(gòu)主要技術(shù)參數(shù)

    ● 工作制：  1)AI（S2可逆、斷續(xù)運行，25%的接通持續(xù)率，接通次數(shù)≤630次/小時）

   2)MI（S4可逆、斷續(xù)運行，25%的接通持續(xù)率，630次/小時≤接通次數(shù)≤1200次/小時）

    ● 輸入信號： 1）模擬信號：4～20mA.DC  輸入阻抗250Ω

  2）脈沖開關(guān)量信號≥150ms

  3）Profibus-DP、HART（可選）

    ● 輸出信號： 1）4-20mA.DC  負載阻抗≤750Ω

  2）Profibus-DP、HART（可選）

    ● 機械輸出： 1）AI多轉(zhuǎn)式       ≥6圈　34～8000Nm

          　             2）MI多轉(zhuǎn)式     ≥6圈  17～544Nm

　　　　　　   　3）AI角行程       0～90° 300～60000Nm

                          4）MI角行程　 0～90° 116～6884Nm

　　　　　　   　5）MIL直行程   ≤100mm  7.94～41.4kN

    ● 基本誤差： 1）AI、MI多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機構(gòu)           ≤±1%

　　　　　　　   2）AI、MI角行程電動執(zhí)行機構(gòu)　　　　   ≤±1%

　　　　　　　   3）MIL直行程電動執(zhí)行機構(gòu)（行程≥25mm）≤±1%

    ● 死區(qū)：0.1～9.9%可調(diào)（默認設(shè)置為0.5%）

    ● 中途限位： 1）開限位設(shè)置范圍為       60%～100%

 2）關(guān)限位設(shè)置范圍為       0%～40%

    ● 機械間隙： 1）AI、MI多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機構(gòu)           ≤1°

　　　　　　　     2）AI、MI角行程電動執(zhí)行機構(gòu)　　　　   ≤1°

　　　　　　　   3）MIL直行程電動執(zhí)行機構(gòu)（行程≥25mm）≤1mm

    ● 禁止運行時間：0～99秒可調(diào)

    ● 供電電源：三相三線制，380V.AC±10%，50Hz±1%

    ● 防爆等級： 1）遙控器——本質(zhì)安全型 ExibⅡBT4

        （隔爆型）   2）執(zhí)行機構(gòu)———隔爆型  ExdⅡBT4

    ● 輸出觸點容量：250V.AC，5A； 30V.DC，5A（總線產(chǎn)品為220V.AC，0.5A；30V.DC，1A）

    ● 環(huán)境條件： 1）環(huán)境溫度：-25℃～+70℃（隔爆型為-20℃～+60℃）

 2）相對濕度：5%～95%

 3）大氣壓力：86～106kPa

 4) 空氣介質(zhì)：周圍空氣中無腐蝕性氣體

     ● 抗干擾指標：

1）外磁場       ≤400A/m，50Hz

2）共模干擾     250V，50Hz

3）串模干擾     有效值為1V的交流信號  頻率為50Hz，相位0～360°

4）靜電放電：   4kV

5）電快速瞬間脈沖群：電源端1000V；信號輸入端：500V

6）射頻干擾：  頻率80～1000MHz  試驗場強3V/m, 距離1m

7）浪涌干擾：  1kV

注：如果您有其它技術(shù)要求，請與我們聯(lián)系，我們將盡力滿足您。

六、AI、MI智能型電動執(zhí)行機構(gòu)型號規(guī)格（AI多轉(zhuǎn)式）

            注：1）最小圈數(shù)建議大于6圈，最大圈數(shù)不限
         2）最大上升閥桿直徑括弧內(nèi)值為安裝“AZ"型驅(qū)動軸套所能達到的尺寸
         3）部分型號可供144r.p.m和192r.p.m高轉(zhuǎn)速規(guī)格
         4）對要求執(zhí)行機構(gòu)自鎖的場合不建議選用高轉(zhuǎn)速型號
         5）IS15為增配得二級齒輪減速器，以滿足高轉(zhuǎn)矩要求

七、AI、MI智能型電動執(zhí)行機構(gòu)型號規(guī)格（MI多轉(zhuǎn)式）
 

            注：1）最小圈數(shù)建議大于6圈，最大圈數(shù)不限
　　            2）最大上升閥桿直徑括弧內(nèi)值為安裝“AZ"型驅(qū)動軸套所能達到的尺寸
　　            3）部分型號可供144r.p.m和192r.p.m高轉(zhuǎn)速規(guī)格

            注：如有特殊行程推力要求可與我們聯(lián)系
 
八、AI、MI智能型電動執(zhí)行機構(gòu)型號規(guī)格（AI/MI角行程）
 

    AI型產(chǎn)品在渦輪與空心軸上的離合器之間有一個180℃的轉(zhuǎn)動間隙，當執(zhí)行機構(gòu)啟動時，在渦輪與空心軸離合器嚙合前，電機已獲得足夠的速度并可達到理論最大轉(zhuǎn)矩，在渦輪與離合器嚙合時又產(chǎn)生捶擊效應(yīng)，故AI型產(chǎn)品可以在較小電機功率情況下獲得較大的啟動力矩。

            注：角行程電動執(zhí)行機構(gòu)行程可在85°u65374X95°u20043X之間調(diào)節(jié)
五、AI、MI智能型電動執(zhí)行機構(gòu)電氣功能選型

    執(zhí)行機構(gòu)接線圖按控制功能命名，訂貨時候請說明接線圖號，不同的型號須按照不同的接線圖進行接線。