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DK00002A管道內(nèi)窺檢測系統(tǒng)/中央空調(diào)遙控監(jiān)測機器人
DK00002A管道內(nèi)窺檢測系統(tǒng)是在DK00000A和DK00001A的基礎(chǔ)上,為滿足目前空調(diào)監(jiān)測方便，輕便的新要求研發(fā)而成，集DK00000A的無線遙控和DK00001A的小巧車身于一身。是目前空調(diào)衛(wèi)生監(jiān)測較方便適用的管道內(nèi)窺檢測系統(tǒng)。
管道內(nèi)窺檢測系統(tǒng)保留了DK00000A的前置俯仰燈光和攝像頭設(shè)計和相同的控制系統(tǒng)，取消了后置攝像頭。保留了DK00001A的四個進口電機驅(qū)動履帶的設(shè)計，動力澎湃。爬坡大于40度，越障礙超過3厘米，車體尺寸只有65毫米高，165毫米長和162毫米寬。是同類車型中較小的。 靈巧的沒有線纜羈絆的車身，在管道內(nèi)真正做到0轉(zhuǎn)彎半徑，配以前置與燈光同步的俯仰攝像頭，實現(xiàn)無盲區(qū)監(jiān)測。
筆記本電腦現(xiàn)場遙控視頻監(jiān)測,遠程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)測，不但*實現(xiàn)了所有操作*電腦化這一目前中央空調(diào)監(jiān)測機器人的重大突破，又取消了原先機器人獨立的控制和顯示系統(tǒng)成本上的浪費和操作運輸上的麻煩。由于采用遙控操作，提高了機器人的覆蓋范圍，真正做到了監(jiān)測無距離限制（人隨機器人走），減少了在同一個管道里多次放置機器人的麻煩（而傳統(tǒng)機器人一般只能單向行進20米，而一般空調(diào)管道都遠長于20米，監(jiān)測時需要多次地把機器人從一個風(fēng)口取出再重新放入同一管道的下一個風(fēng)口），大大提高了監(jiān)測效率。
DK00002A管道內(nèi)窺檢測系統(tǒng)/中央空調(diào)遙控監(jiān)測機器人機身采用高強合金車體，車身配以四個進口電機加上高效防滑履帶，具有良好的通過性能和牽引力大爬坡能力強等特點；安裝在機器人前部的可以上下100度俯仰的,與燈光聯(lián)動的俯仰攝像頭( 165度廣角)構(gòu)成高清晰照明攝像系統(tǒng)，實現(xiàn)無盲區(qū)視頻監(jiān)測 。天線采用180度半球面全向蘑菇天線, 大大提高老信號的傳輸強度與覆蓋范圍.
超大容量的機載12 V直流充電電池供電，保證了機器人每天4小時的正常使用，擺脫了對外接電源的依賴與束縛，真正實現(xiàn)了一個機器人，一臺筆記本，走到哪里就可以監(jiān)測到哪里的無縫覆蓋。人性化的電量顯示和提醒系統(tǒng)及時提醒更換電池。
由于采取了專門的電腦軟件操作控制系統(tǒng)，對機器人的所有的操作都在筆記本屏幕上進行，杜絕了傳統(tǒng)獨立控制系統(tǒng)中經(jīng)常出現(xiàn)的電工故障的可能，即提高了設(shè)備控制的可靠程度，又使機器人控制就像操作電腦游戲一樣簡單直觀。終于使中央空調(diào)監(jiān)測機器人可以與I.T.產(chǎn)品媲美，實用并且時尚。
此款機器人即能全電腦無線現(xiàn)場操控與視頻監(jiān)測, 也能遠程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)測, 具體特點如下：
1）真正的全電腦軟件操作系統(tǒng)，操作簡單直觀時尚
2）*沒有傳統(tǒng)的笨重的控制箱和顯示屏, 機器人重量只有4公斤
3）用筆記本電腦現(xiàn)場無線操控采樣與視頻監(jiān)測
4) 遠程網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)測
5）人隨機器人走, 監(jiān)測距離無限制
6）車載電池解決了對外接電源的依賴，*做到隨處可以監(jiān)測, 提高了現(xiàn)場監(jiān)測的靈活性
7）履帶驅(qū)動，動力強大
8) 由于機器人沒有控制線的羈絆, 在管道里可以自由的360度原地旋轉(zhuǎn), 安裝在機器人前部的可以上下100度俯仰的,與燈光聯(lián)動的俯仰攝像頭，構(gòu)成具有高清晰照明攝像系統(tǒng)，實現(xiàn)無盲區(qū)視頻監(jiān)測 。
9）越障礙超過3厘米
10) 爬坡角度大于40度
11）能到達65×162mm 以上的矩形風(fēng)管內(nèi)部的規(guī)定部位
12) 由于采用了車載電源（管道外不受電源約束），無線遙控（管道內(nèi)沒有距離限制），機器人可以在管道里*的自由行走，隨處視頻監(jiān)測.
13）選擇項：手持管道探測儀
為了方便現(xiàn)場選擇采樣風(fēng)口與風(fēng)道內(nèi)情況預(yù)檢測, 減少檢測人員反復(fù)登高檢查風(fēng)口, 本機器人還配有伸縮探頭, 收縮時只有0.4米長, 拉長后3米, 前端是帶有紅外燈的攝像頭, 后端通過數(shù)據(jù)線與筆記本相連, 與傳統(tǒng)的軟軸探頭相比,更方便操作與攜帶. (高清720p數(shù)碼攝像頭，6顆紅外燈支持自動光源感應(yīng)，150度廣角鏡頭，不銹鋼伸縮干收縮范圍40cm-300cm，高清攝像頭usb接口支持筆記本電腦或windows平板電腦即插即用無需任何視頻盒方便快捷 )
參數(shù)及說明 | |||
技術(shù)參數(shù) | DK00002A | 說明 | |
運動系統(tǒng) | 前進、后退、左右行進 | 前進、后退、左右轉(zhuǎn)彎,原地掉頭,運動隨意、靈活。 | 因沒有纜線的羈絆,可真正實現(xiàn)原地掉頭 |
旋轉(zhuǎn)半徑 | 無線纜羈絆，真正零半徑（原地360°旋轉(zhuǎn)） | 更靈活 | |
單方向行走距離： | 沒有距離限制,管道內(nèi)任意行走 | 可在管道內(nèi)任意行走 | |
移動速度： | 0-12米/分可調(diào) | 方便監(jiān)測 | |
越障功能： | 爬越4厘米高障礙物 |
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爬越40º的斜坡。 |
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監(jiān)錄系統(tǒng) | 控制系統(tǒng) | 筆記本電腦操作 | 簡單可靠安全 |
視察能力： | 前部的可以上下100度俯仰的,與燈光聯(lián)動的俯仰攝像頭( 165度廣角,)， 構(gòu)成具有高清晰照明攝像系統(tǒng) | 攝像頭俯仰，加上機器人真正原地旋轉(zhuǎn),*無盲區(qū)監(jiān)測 | |
視頻存儲： | 筆記本電腦操作 | 一般的筆記本的電腦功能都優(yōu)于市場上所有開發(fā)的機器人系統(tǒng)的電腦功能 | |
圖像編輯： | |||
圖像輸出： | |||
記錄功能： | 筆記本電腦操作 | 簡單可靠安全 | |
照明系統(tǒng) | 燈光種類 | 4 * LED 強光可調(diào)節(jié)型 | 光強可調(diào)方便視頻監(jiān)測 |
照明范圍與監(jiān)視裝置 | 照明范圍與監(jiān)視裝置的視角相適應(yīng) | 照明與攝像頭同步，方便視頻監(jiān)測 | |
操控系統(tǒng) | 獨立操縱控制箱功能： | 不需要多余的控制箱，所有控制由筆記本電腦遙控進行 | 筆記本操作,安全可靠,不需要笨重的多余的控制箱 |
控制箱尺寸 | |||
控制箱重量 | |||
操控面板設(shè)置 | |||
供電系統(tǒng) | 機器人本體尺寸： | 長 165 mm 寬 162 mm 高 65 mm |
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機器人本體輸出功率： | 20W | 電量低,安全方便 | |
機器人本體工作電壓： | 2200毫安充電鋰電池，12V | 不受外接電源的限制 | |
操控箱電源 | 不需要 | ||
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