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中國臺灣OKINA四爪機械手部分型號：

CGF-50 CGF-60 CGF-80 CGF-100 CGF-125

中國臺灣OKINA平行機械手部分型號：

CX-10R CX-16R CX-20R CX-25R CX-32R

CU-12R CU-16R CU-20R

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中國臺灣OKINA三爪機械手部分型號：

CKSF-16R CKSF-20R CKSF-25R CKSF-32R CKSF-50R

CG-50R CG-64R CG-80R CG-100R CG-125R CG-160R

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