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實驗室研磨儀是專門為處理實驗室少量樣品而研發的產品。其不僅適用于對硬性、中硬性和脆性樣品的細粉碎和精細研磨，還適用于軟性、彈性、纖維質等材料的破碎研磨。可粉碎和研磨物料包括纖維組織、骨頭、頭發、化學品、藥品、礦物、礦石、合金、玻璃、陶瓷、土壤、污泥、谷物顆粒在內的諸多物料。

目前市面上常見的研磨儀類型有行星式球磨儀、臼式研磨儀、刀式研磨儀、盤式研磨儀、顎式破碎儀等等。

1、行星式球磨儀

是實驗室使用的一種小型高能球磨機，可用于實驗室固體樣品粉碎研磨前處理。設備工作區域底部有一個在水平面上高速轉動的圓形主輪盤，輪盤上方四周均勻分布著四個罐座，罐座固定在單獨的行星輪盤上，行星輪盤作與主輪盤相反方向的轉動，罐座內部放置著可拆卸的球磨罐，球磨罐內部可裝填研磨介質和樣品。行星式球磨儀的運轉方式類似于恒星和行星之間的運轉，當設備工作時，主輪盤朝一個方向高速轉動，而罐座底部的軸朝反方向轉動，兩種相反方向轉動的作用力同時疊加作用在球磨罐上，球磨罐內部的研磨介質（一般為研磨球）被帶動而賦予動能。此時獲得能量的研磨介質對樣品進行反復的撞擊、擠壓和摩擦，從而完成樣品的研磨。

2、臼式研磨儀

以仿傳統的手工研磨方式為基礎，通過研缽和臼杵的摩擦和擠壓，從而完成樣品的粉碎。樣品從進料口進去之后，沿著研缽運動的方向向內側運動，碰到刮料板后，一部分樣品向臼杵和研缽的上下接觸面聚集，另一部分樣品沿著研缽壁進入到研缽和臼杵的后側接觸面，這樣的循環運動了樣品的均勻性的粉碎。臼杵相對于研缽，屬于偏心設計，一方面研缽帶動臼杵轉動，通過和樣品的接觸產生摩擦力粉碎樣品；另一方面臼杵本身的重量以及作用在臼杵軸向、可調節的彈性力所產生的壓力粉碎樣品。

3、刀式研磨儀

利用高速旋轉的刀片來對樣品進行切割粉碎，就像家庭用的豆漿機一樣，對食品類、組織類的樣品有比較好的粉碎效果。刀式研磨儀研磨速度快，效率較高，但是樣品出料粒度相對較差，好一些的設備也只能研磨至百微米級別，適用于對樣品粒度要求不嚴格細致的實驗。

4、盤式研磨儀
通過壓力、沖擊和摩擦達到粉碎的效果。專有設計快速壓緊裝置將研磨套件牢牢地固定在震動底盤上面。研磨過程中，震動底盤帶動研磨套件做圓周振動運動。研磨套件運動時，研磨杯內的研磨體（研磨圓盤和研磨環）受離心力的作用對樣品產生擠壓、沖擊和摩擦，從而快速地完成樣品研磨過程。

5、顎式破碎儀
制備的樣品進入兩個顎板之間,顎板對樣品進行擠壓破碎,破碎后的樣品在重力作用下,沿著楔形腔體落入收集箱,樣品出樣尺寸取決于調節的兩個顎板之間的間隙,可調節的顎板間隙了樣品的粉碎效果。