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應用領域 | 電子,電氣 |
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ORIC®壓電慣性位移臺控制器
兩種控制器版本:
PDXC控制器為多通道控制,獨立或PC操作
PDXC2控制器為緊湊型設計,單通道控制,僅PC控制
支持開環和閉環工作
兼容ORIC壓電慣性線性以及PDR1C(/M)和PDXR1(/M)旋轉位移臺(請看右表)
模塊化線性放大器與高功率電源配合,輸出10 A的峰值電流
大電流與優化的波形相結合,以高達20 mm/s的速度穩定驅動位移臺
定位分辨率高達10 nm
PID參數經過優化,在閉環模式下的速度偏移為±2%
在閉環模式下通過動態調節,將位移臺精確保持在任意位置,誤差在10 nm范圍內[僅PDX1(/M)]
下方單獨提供可選用的操縱桿配件
控制器適用于ORIC壓電慣性線性位移臺以及PDR1C(/M)和PDXR1(/M)旋轉位移臺
緊湊型設計(L x W x H:115.2 mm x 150.0 mm x 48.5 mm)
支持開環和閉環工作
高能效開關放大電路輸出的峰值電流為10 A
可配置的高速通信接口:USB 2.0、千兆以太網、數字I/0、模擬I/0
脈沖頻率為800 Hz - 20 kHz
PDXC2緊湊型控制器設計用于ORIC®壓電慣性線性位移臺以及PDR1C(/M)和PDXR1(/M)旋轉位移臺。控制器通過15引腳D-Sub輸出端口提供單通道開環和閉環位移臺控制。PDXC2AD D-sub轉SMC轉換電纜(下方出售)用于在開環模式下操作帶SMC接頭的位移臺。
所有工作參數及操作均由PC和Kinesis®軟件(可在上方運動控制軟件標簽下載)控制。PDXC2控制器通過控制器后面板的USB或以太網端口連接到PC,詳情請查看引腳圖標簽。Kinesis GUI(如右圖所示)顯示了位移臺控制的基本命令,包括開環和閉環模式之間的切換、執行復位操作和參數優化。使用運動控制軟件頁面中的PDXC2校準工具可對帶有編碼器的定的ORIC位移臺(僅型號為PDX1(/M)和PDXR1(/M))進行校準。通過GUI右下方的設置面板訪問觸發模式和運動參數,可配置光柵掃描等操作;詳情請查看用戶手冊。通過USB和RS-232端口還可進行命令行控制。
PDXC2裝置由隨附的DS12 12 VDC電源適配器供電,此適配器在100 - 240 VAC的輸入電壓下運行,并附帶符合當地使用的交流電纜。對于所有應用,請使用IEC320兼容的電源線配合適用于相應電源插座的插頭。確保后面板上標記的線路電壓額定值與您當地的電源電壓一致。