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REXROTH力士樂伺服驅動器顯示故障代碼維修

維修：   李雷

         2094508481

成都雷煜自動化科技有限公司專業提供REXROTH力士樂伺服驅動器維修，REXROTH力士樂伺服電源維修，REXROTH力士樂伺服控制器維修，博世力士樂電源模塊維修，博世力士樂驅動器維修，博世力士樂伺服驅動器維修、博世力士樂電源模塊維修，博世力士樂控制器維修，博士力士樂伺服電機維修等。

力士樂伺服驅動器故障代碼
故障代碼

C0270 故障描述 電機編碼器數據讀取錯誤 電機的型號參數 P-0-4014 有 誤。 E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201 無效的參數， 當切換到操作模 （1）查看 S-0-0022 參數，該參數包含所有的無效參數，再更改無效參數
； 式 P4 時， 內部的參數被檢測， （02，03 版固化軟件）
對策
電機編碼器回路故障，檢查可能出現的三個地方：電機編碼器，反饋線 及 CSB 的編碼器反饋口。

C0285
確認電機型號及編碼器的型號（P-0-4014） 。檢查可能出現的三個地方： 電機編碼器，反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。
一些相關的編碼器故障報警
有參數超出它定義的范圍時 （2）查看 S-0-0423 參數，該參數包含所有的無效參數，再更改無效參數 就出現該報警。 扭矩過載
（04 版固化軟件） ； （3）通常加載基本參數后，導入備份參數可以解決此問題。

E8260
（1）減小加速度； （2）增大相應的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109; （3）優化速度環參數 （4）增加外接制動電阻

F2026
驅動器功率單元欠壓報警， 當 DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并有使能的情況下 出現該報警。 電流檢測錯誤， 硬件故障， 驅 動器實時監控電流， 如超出允 許范圍時出現該報警
（1）檢查外部 380V 主電源，檢查直流母線電壓； （2）驅動器功率單元產生不了 DC,更換 HCS 功率單元； （3）檢查 PLC 時序,Ab、AF。

F2077
（1）驅動器功率單元的電流霍爾傳感器故障，更換 HCS 功率單元； （2）控制單元 CSB 的電流計算回路有問題，更換 CSB 控制單元。

F2816
DC bus 故障
（1）檢查外部 380V; （2）直流母線以及外部制動電阻接線； （3）驅動器整流單元故障，更換 HCS 功率部分。

F2018
驅動器溫度故障
（1）降低環境溫度； （2）檢查柜內冷卻裝置； （3）清洗驅動器內部風扇； （4）驅動器內部溫度傳感器故障，更換 HCS 功率部分。

F2019 F2022
電機溫度報警 （S-0-0204 為溫 度限定參數）
（1）檢查機械是否有卡死導致電機過載發熱； （2）檢查電機到驅動器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動脫落； （3）電機溫度傳感器故障，更換電機； （4）驅動器溫度檢測回路故障，更換 HCS 功率單元。

F2820
制動電阻報警
（1）減小減速度和速度命令值； （2）更換制動電阻，增加阻值； （3）HCS-檢查外部制動 電阻以及與驅動器的接線（X6-3、4） ； （4）HMV-內部制動電阻故障，更換 HMV 電源模塊。

F2100
不正常的訪問 Fiash 內存，每一次修 改參數都立刻對 Fiash 存儲， 造成內 存溢出。
（1）將 S-0-0269 參數的 bito 置 1； （2）使用 MMC 存儲卡。 復位重啟或者重新建立位置參考點。

F2074
電機當前位置超出編碼器監視 窗口，斷電時的位置與重新上電后 的位置偏差太大，超過了監視窗口 值 P-0-0095。

F2048 F2008
電機內的電池耗盡
電機類型改變，下載了一個新的參數 文件到驅動器，或者驅動器*次 上電，S-0-0141（電機類型）與當前 的電機不*。
更換電機后蓋內側的電池 直接復位即可

F8070 F8069
外部 24V 故障 內部-15V 直流出錯，內部有+24V 轉 -15V 電路，它出現故障或內部的集 成芯片短路。
檢查 24V 電源和接線 更換 HCS 或 CSB

F8060
過流報警，驅動器內部電流超 出zui大的允許電流 制動電阻過流
如大功率管沒有問題，則驅動器的電流檢測回路有問題， 給予更換。
（1）減小減速度和速度命令值； （2）更換制動電阻，增加阻值； （3）HCS-檢查外部制動電阻以及與驅動器的接線（X6-3、4） ； （4）HMV-內部制動電阻故障，更換 HMV。

F8838 F8102
驅動器硬件和 Firmware 不匹配，檢 查 Firmware 版本， HCS 功率單元故 障，給予更換。

F8078
速度環報警
（1）電機動力線相序接反； （2）速度環參數優化； （3）由于用戶自行拆裝電機的編碼器（對同步電機） ，送力士樂校整； （4）電機編碼器壞，送修更換編碼器； （5）外部機械過重或卡死；

F4001
光纜環通訊錯誤，光纜環通訊 的同步出現錯誤， 電機編碼器信號弱
（1）檢查光纜、光纜卡接頭； （2）更換 CSB 控制單元；
電機編碼器回路故障，檢查可能出現的三個地方：電機編碼器，反饋線 及 CSB 的編碼器反饋口。

F8022
“bb”不能切 （不能整流產生直流） 換到“Ab” P0 或者 P1,切 換不到 P2,BB 顯 示 FIRMWARE 錯誤 光纜環通訊故障
檢查外部 380V，如確認有輸入則需更換 HCS 功率單元。 （1）檢查光纜、光纜卡接頭； （2）更換 CSB 控制單元； 需要重新燒制或更換，類似于 DKC 顯示“..”
“LOADER

力士樂產品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS燈亮(無顯示屏系列)，TS燈亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會紅燈亮，液晶屏無顯示，報FEEDBACK，報MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(數碼管顯示報警)，無顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機抖動，報F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無顯示，顯示82，顯示25等
KDV2.3故障：指示燈不亮，紅燈亮
BOSCH DM系列故障：顯示30，顯示20，顯示60等
REXROTH力士樂伺服驅動器維修系列：DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrive c 緊湊式驅動器 HCS01/2/3系列 ；IndraDrive  M 模塊式逆變器 HMS01  HMD01等。REXROTH力士樂伺服驅動器顯示故障代碼維修

成都雷煜自動化科技維修zui*：經過長期實踐，我們建立了標準化的維修流程。凡是我公司維修的機器，除正常故障點*修復外，我們還會對變頻器整機進行免費保養，包括對變頻器內部易損件全部更換，整機清潔，風扇測試或更換，風道清理，電路板防潮處理等一系列免費服務。

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成都雷煜自動化科技有限公司是一家從事半導體行業、光伏新能源行業、紡織染整行業、電鍍行業、食品行業、印刷行業、塑膠行業、電子行業等生產制造業設備維修公司。公司創辦人和主要技術工程師一直從事于芯片級維修技術的研究和實踐，對各種工業電源、UPS電源、射頻電源、AE電源、高頻電源、變頻器、人機界面、觸摸屏、I\O板、CPU板、PLC、伺服驅動器、伺服電機，西門子數控系統，溫控器等有一定專業性維修方法和*的維修手段，*。為許多大型企業節省了不少的時間和資金，解決了國外工業設備維修周期長、價格高等缺點。