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西門子伺服電機(jī)故障高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲（噪音）大，剎車失靈維修

維修；  李工

SIEMENS伺服電機(jī)的性能比較

SIEMENS伺服電機(jī)電機(jī)作為一種閉環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號)，但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

一、控制精度不同 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。如三洋公司(SANYO DENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。 交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。

二、低頻特性不同 步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。 交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT)，可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

三、矩頻特性不同 步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會急劇下降，所以其zui高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

四、過載能力不同 步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以山洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其zui大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

五、運(yùn)行性能不同 步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

六、速度響應(yīng)性能不同 步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動機(jī)。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。

西門子伺服電機(jī)故障高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲（噪音）大，剎車失靈維修

電機(jī)系列維修型號：
西門子電機(jī) 1FT6086-1AF71-1EG1
西門子電機(jī) 1FT6086-1AF71-1EH1
西門子電機(jī) 1FT6086-1AF71-3AH1
西門子電機(jī) 1FT6086-1AF71-3EG1
西門子電機(jī) 1FT6086-1AF71-4AG1
西門子電機(jī) 1FT6086-1AF71-4AH1
西門子電機(jī) 1FT6086-1AF71-4EG1
西門子電機(jī) 1FT6086-8AC71-1EA0
西門子電機(jī) 1FT6086-8AC71-4AH0
西門子電機(jī) 1FT6086-8AF71-4AH0
西門子電機(jī) 1FT6086-8AH71-3AG1
西門子電機(jī) 1FT6086-8SH71-3AG1
西門子電機(jī) 1FT6086-8SH71-4AH1
西門子電機(jī) 1FT6086-8WH71-4EG1
西門子電機(jī) 1FT6086-8WZ71-1EH0-
西門子電機(jī) 1FT6102-0AC71-4EG1
西門子電機(jī) 1FT6102-1AC71-3EG1
西門子電機(jī) 1FT6102-8AB71-4AA0
西門子電機(jī) 1FT6102-8AC71-4AB0
西門子電機(jī) 1FT6102-8AH71-4AG1
西門子電機(jī) 1FT6105-0SC71-4EB0
西門子電機(jī) 1FT6105-1AC71-1EH1
西門子電機(jī) 1FT6105-1AC71-3EH1
西門子電機(jī) 1FT6105-1AC71-4AG
西門子電機(jī) 1FT6105-8AC71-1EA1
西門子電機(jī) 1FT6105-8AC71-3CL9
西門子電機(jī) 1FT6105-8AC71-4AA0
西門子電機(jī) 1FT6105-8AF71-1AK4
西門子電機(jī) 1FT6105-8SF71-3AG
西門子電機(jī) 1FT6106-8SF71-3AG0
西門子電機(jī) 1FT6108-8AC71-4AB0
西門子電機(jī) 1FT6108-8SC71-1EB1

西門子伺服電機(jī)1FT6電機(jī)1FT6034-1AK71-3AG1,1FT6044-4AF71-3EG2,1FT6044-4AF71-4AA0,1FT6044-4AF71-4AA6,1FT6044-4AF71-4AB6,1FT6044-4AF71-4AD2,
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1FT6062-6WK7,1FT6064-6WK7,1FT6084-8WK7,1FT6086-8WK7,1FT6132-6WB7
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1FT7102-5AB70-1DA1 (1FT71025AB701DA1)
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1FT7105-5AB71-1DH1 (1FT71055AB711DH1)
1FT7105-5AC71-1DG1 (1FT71055AC711DG1)
1FT7105-5AC71-1DH1 (1FT71055AC711DH1)
1FT7108-5AC71-1DH1 (1FT71085AC711DH1)