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（一）、編碼器故障現(xiàn)象

報(bào)警編碼器問(wèn)題，編碼器摔壞，編碼器報(bào)警，編碼器位置不準(zhǔn)，原點(diǎn)錯(cuò)亂，跑偏位編碼器，編碼器玻璃盤破碎掉，編碼器玻璃盤磨損，編碼器磨損，跑位，抖動(dòng)，位置不準(zhǔn)，航空插頭燒壞，回不到原點(diǎn)

編碼器損壞，編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差

（二）、線圈故障現(xiàn)象

線圈三相阻止不一樣，線圈短路，燒線圈，繞組短路，繞組對(duì)地短路，報(bào)警過(guò)載，漏電，絕緣電阻低，

跳閘，過(guò)流

（三）、磁鐵磁鋼故障現(xiàn)象

磁鐵失磁，發(fā)熱，發(fā)燙，運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)力，抖動(dòng)，磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)

（四）、軸、軸承、轉(zhuǎn)子問(wèn)題

嗡嗡響，軸承，響聲過(guò)大，噪音過(guò)大，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，斷軸，跳閘

（五）、剎車問(wèn)題

剎車剎不住，剎車失靈，剎車燒壞，剎車片磨損

（六）、其它異常問(wèn)題

進(jìn)油，進(jìn)水，啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)

伺服電機(jī)無(wú)力原因：

手轉(zhuǎn)的角度大不大，有可能剛性設(shè)置的太軟了，然后誤差報(bào)警設(shè)置的又太小了，如果是這個(gè)樣子，就會(huì)出現(xiàn)經(jīng)常報(bào)警。另外，能影響輸出轉(zhuǎn)矩，除了驅(qū)動(dòng)部分的功率器件以外，扭矩限幅參數(shù)、慣性比參數(shù)、功率限幅參數(shù)等，都有可能

控制伺服的軸卡出現(xiàn)問(wèn)題輸出PWM信號(hào)變?nèi)趿送瑯訒?huì)出現(xiàn)伺服過(guò)載報(bào)警燈亮?，F(xiàn)象是電機(jī)沒(méi)力手都可能捏住電機(jī)軸。

這個(gè)可能性就很多了，如果是舊機(jī)器的話，首先判斷是機(jī)械故障還是電氣的故障，用手推動(dòng)軸，感受一下在經(jīng)常出故障的地方是不是阻力變大，如果是，那是機(jī)械故障，可能絲桿磨損，，缺油，絲桿很長(zhǎng)的還容易變形等等問(wèn)題；

能影響輸出轉(zhuǎn)矩，除了驅(qū)動(dòng)部分的功率器件以外，扭矩限幅參數(shù)、慣性比參數(shù)、功率限幅參數(shù)等，都有可能。